[数字图像处理]简单的几何学图像变换与图像配准

       1.图像的几何学变换

       之前的博文里，我简单的介绍了图像的放大与缩小。放大与缩小也算是图像的几何学变换，本文介绍了其他的几何学变换，包括旋转、水平倾斜和垂直倾斜（当然，还有水平移动与垂直移动。这些变换很简单，不需要插值，所以这里就不着重介绍了）。

       假设输入图像为G(u,v)，其变换后的图像为F(x,y)。其变化的方法，如下所示。

       图像的几何学变换，主要有两种向前映射与向后映射。

       1.1向前映射

       所谓向前映射，就是从输入图像为g(u,v)的(0,0)点开始，将g(u,v)遍历一遍，依次计算g(u,v)变换后的坐标。当然，计算出来的坐标不会是整数（很大程度上不会是整数），就像下图所示那样。

      借由上图，我们重新理解一些向前映射。假设图像的一部分这5个点，经过变换，我们得到了右边的5个点。其实，这个5个点经过变换之后，计算出来的坐标并不是整数。 假设现在遍历到 这个点（图中以蓝色表示），通过计算得到的点是。我们将的坐标进行四舍五入，将的值赋值给（这种处理相当于选择最近的点，属于最初级的插值方法）。

       使用上述的向前映射的思想，将图像旋转，我们能得到如下效果。

       可以看出来，所得到的结果非常“斑驳”。其原因是，我们将g(u,v)进行变换，计算之后，所得到的坐标四舍五入之后，有的点没有被赋值，而有点被赋值了多次。这就产生了“空穴”，所以让变换后的图像非常斑驳。

       我看了一些文章，基本到这里都会说，“由于向前映射会产生空穴，所以向前映射一般不使用”。诸如此类的话，其实这样理解不太对，产生空穴的根本原因是由于插值法的不恰当所产生的。使用向前映射，也可以不产生“空穴”，所使用的方法如下所示。