图像处理小知识

载入图像

滤波降噪

它只取内核区域下所有像素的平均值并替换中心元素，使用nn的滤波器对图像进行卷积操作，使图像变为模糊，卷积核越大，图像越模糊。
对每个像素点及其邻域点的灰度值按照一定的参数规则进行加权平均，可以有效过滤理想图像中叠加的高频噪声，滤波有抑制噪声的作用，但会使得图像边缘模糊。
滤波器的大小为奇数如(33、5*5)

滤波后的图像会变的模糊，在是经过滤波后的图像在边缘检测上的线条更加清晰。

滤波和模糊的区别
高斯滤波分为低通滤波和高通滤波两种，高斯高通是锐化，高斯低通是模糊。

转为灰度图

进行开闭运算

腐蚀运算：移动结构B，如果结构B与结构A的交集完全数据结构A的区域，则保留该点。

膨胀运算：将机构B在结构A上进行卷积操作，移动结构B的过程中，与结构A存在重叠区域，则保留该点。

开运算：先进行腐蚀运算，在进行膨胀运算，可以消除一些小东西（亮的），放大局部低亮度区域，平滑较大物体边缘。
1、能够去处孤立的小点、毛刺，图像整体的形状不会改变。
2、开运算是一个基于几何运算的滤波器。
3、结构元素大小不同，将导致滤波器效果不同。
4、不同的结构元素的选择导致不同的分割，会提取出不同的特征。

闭运算：先进行膨胀运算，在进行腐蚀运算，可以消除小黑点，连接邻近物体平滑边界。
1、能够填平小孔，弥补小裂缝，图像整体的形状不会改变。
2、闭运算是通过填充图像的凹角来滤波图像的。
3、结构元素大小不同，将导致滤波器效果不同。
4、不同的结构元素的选择导致不同的分割，会提取出不同的特征。

边缘检测

cv2.Canny(image, threshold1, threshold2[, edges[, apertureSize[, L2gradient ]]])
image：源图像
threshold1：阈值1
threshold2：阈值2
apertureSize：可选参数，Sobel算子的大小
其中，较大的阈值2用于检测图像中明显的边缘，但一般情况下检测的效果不会那么完美，边缘检测出来是断断续续的。所以这时候用较小的第一个阈值用于将这些间断的边缘连接起来。
函数返回的是二值图，包含检测出的边缘