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RSS订阅原创 使用QT开发ros程序的环境安装、配置及一些问题的解决
QT安装教程qt版本：5.9.9linux;下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/5.9/5.9.9/qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run
2020-10-16 17:17:32
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原创 通过solidworks urdf插件生成ros功能包
1、完成模型零件图；2、完成模型装配图；2.1 基于装配图，完成坐标系的设置、完成转动轴的设置，将转动轴均设为axis1。3、完成零件的stl文件；4、生成urdf功能包；4.1具体如下图 4.2 修改URDF文件，1）package.xml里的的作者邮箱；2）将display.launch里的一个参数改成“True”；3）将mesh中插件生成的stl文件替换为单独生成的stl文件，注意各基座连杆的名称；4）将xxx.SLDASM，替换为xxxSLDASM。参考资料：https://blog.
2020-10-16 16:48:08
568
空空如也
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