1、freertos vTaskDelete函数参数为NULL时表示删除当前任务
2、可用的最大优先级为(configMAX_PRIORITES -1),优先级0一般为空闲任务使用
3、portTICK_RATE_MS是当前的每个tick的MS值
4、vTaskSetPriority和vTaskGetPriority的任务句柄参数为NULL时代表当前调用者任务
5、freertos的所有通讯和同步机制全部采用队列来实现
6、队列的读写使用的是copy实现
1、freertos vTaskDelete函数参数为NULL时表示删除当前任务
2、可用的最大优先级为(configMAX_PRIORITES -1),优先级0一般为空闲任务使用
3、portTICK_RATE_MS是当前的每个tick的MS值
4、vTaskSetPriority和vTaskGetPriority的任务句柄参数为NULL时代表当前调用者任务
5、freertos的所有通讯和同步机制全部采用队列来实现
6、队列的读写使用的是copy实现