freertos小记

1、freertos vTaskDelete函数参数为NULL时表示删除当前任务

2、可用的最大优先级为(configMAX_PRIORITES -1),优先级0一般为空闲任务使用

3、portTICK_RATE_MS是当前的每个tick的MS值

4、vTaskSetPriority和vTaskGetPriority的任务句柄参数为NULL时代表当前调用者任务

5、freertos的所有通讯和同步机制全部采用队列来实现

6、队列的读写使用的是copy实现


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