快速上手freeRTOS需要那几步？

要快速使用FreeRTOS，你需要遵循以下步骤：

1. 下载并安装FreeRTOS：首先，你需要从FreeRTOS官方网站（https://www.freertos.org/）下载最新版本的FreeRTOS。然后，解压缩下载的文件，并将其放在你的项目中。

2. 移植配置FreeRTOS：在项目设置中，将FreeRTOS库添加到你的编译器和链接器设置中。具体操作取决于你使用的编译器和开发环境。例如，如果你使用的是Keil MDK，你可以在项目设置中找到“C/C++”选项卡，然后在“包含路径”中添加FreeRTOS头文件的路径。(移植步骤可根据mcu的型号参考其他类文档进行移植[参考文档：GD32F303调试小记(九)之FreeRTOS移植_gd32移植freertos-CSDN博客])

3. 创建任务：在FreeRTOS中，任务是执行特定功能的最小可调度单元。你可以使用`xTaskCreate()`函数创建一个新的任务。例如：

```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vTaskFunction(void *pvParameters)
{

for( ;; ) {

// 任务执行的任务代码 ,在这里编写你的任务代码

}
}

int main(void)
{
    // 初始化FreeRTOS

 vTaskCreate( vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL );
    vTaskStartScheduler();

    while (1)
    {
        // 主循环
    }

    return 0;
}
```

4. 启动调度器：在`main()`函数中，调用`vTaskStartScheduler()`函数来启动FreeRTOS调度器。这将使系统开始运行任务。

5. 创建队列、信号量等其他资源：你可以使用FreeRTOS提供的API创建其他资源，如队列、信号量等。例如，创建一个队列：

```c
SemaphoreHandle_t xSemaphore;

void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    // 创建信号量
    xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

    // 在这里编写你的任务代码
}
```

6. 使用资源：在你的任务代码中，可以使用`xSemaphoreTake()`和`xSemaphoreGive()`函数来获取和释放信号量。例如：

```c
void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    // 获取信号量
    xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY);

    // 在这里编写你的任务代码

    // 释放信号量
    xSemaphoreGive(xSemaphore);
}
```

7. 创建堆内存：你可以使用`vTaskAllocateMemory()`函数为任务分配堆内存。例如：

```c
void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    // 分配堆内存
    uint8_t *pucBuffer = (uint8_t *)vTaskAllocateMemory(sizeof(uint8_t) * 100);

    // 在这里编写你的任务代码

    // 释放堆内存
    vTaskFreeMemory(pucBuffer);
}
```

通过以上步骤，你可以快速开始使用FreeRTOS。更多关于FreeRTOS的信息和示例代码，请参考官方文档（https://www.freertos.org/Documentation/）。