Matlab & C++ 混合编程mex文件的编写与调试

在编写Matlab程序的时候，我们经常需要调用C++语言编写的程序以提高算法运行速度等。本文将介绍怎样编写及编译mex文件。通俗的讲，Matlab与C++的混合编程就是，Matlab将输入变量传给C++，C++执行完后将结果返回给Matlab。因此，编写mex文件的关键就在于输入输出的处理，其他均与C++无异。

mex文件的编写

mex 函数的编写关键在于入口函数及返回值。所有参数均通过指针传递。cpp文件名即为Matlab调用的函数名。cpp文件需要

#include "mex.h"

入口函数的规范：

void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[] ) 

// nlhs：输出参数个数
// plhs：输出参数列表
// nrhs：输入参数个数
// prhs：输入参数列表

参数传入举例：

double *pint= (double*)mxGetData(prhs[0]);
int a = (int)pint[0];

这样即可将第一个变量以 int 型传入到num_vertices 变量。
同时可以加入参数个数判断，以防止错误：

if (nrhs != 3)
    {
        mexErrMsgTxt( "参数错误！请检查参数个数" );
    }

参数传入后就可以按照C++的方法去实现算法，最终将算法运行后的结果传出到Matlab中。

参数传出：

• 首先用传出参数列表plhs申请空间，如

   plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(u->num, 1, mxREAL);
   plhs[1] = mxCreateDoubleMatrix(u->num, 1, mxREAL);
   plhs[2] = mxCreateDoubleMatrix(u->num, 1, mxREAL);

• 随后取得以上参数的地址，如

   double* a=(double *)mxGetPr(plhs[0]);
   double* b=(double *)mxGetPr(plhs[1]);
   double* c=(double *)mxGetPr(plhs[2]);

这样将将变量a,b,c的结果传出到mex的输出变量了。

编译：

在Matlab中 mex xxx.cpp 即可。

mex文件的调试

参见博客.

附录：

混合编程API一览，参见Mtahworks网站

mwIndex (C and Fortran)	Type for index values
mwPointer (Fortran)	Pointer type for platform
mwSignedIndex (C and Fortran)</