堆排序

堆分为大根堆和小根堆，是完全二叉树。大根堆的要求是每个节点的值都不大于其父节点的值，即A[PARENT[i]] >= A[i]。在数组的非降序排序中，需要使用的就是大根堆，因为根据大根堆的要求可知，最大的值一定在堆顶。

既然是堆排序，自然需要先建立一个堆，而建堆的核心内容是调整堆，使二叉树满足堆的定义（每个节点的值都不大于其父节点的值）。调堆的过程应该从最后一个非叶子节点开始，假设有数组a[] ={16,7,3,20,17,8}。那么调堆的过程如下图，数组下标从0开始，a[2] = 8开始。分别与左孩子和右孩子比较大小，如果a[2]最大，则不用调整，否则和孩子中的值最大的一个交换位置。

以上便是建堆的完整过程，主要总结有以下几点需要注意：

1.首先将所有元素按照初始顺序逐层填充到一个完全二叉树中

2.从“最后一个非终端节点”开始，调用MAX-HEAPIFY方法，调整堆的结构，直到根节点为止

接下来通过最大堆将输入数组排序，最大堆构建完成后我们将堆顶元素和堆的最后一个节点元素交换，这样堆的最后一个节点就是堆的最大值，同时将堆的大小减1，并继续调整二叉树使其满足最大堆的特性。重复此步骤，最后的输入数组就是排序的了。