进程间通信-信号（signal）

信号（signal）机制是linux系统中最为古老的进程之间到通信机制。linux信号也可以称为软中断，是在软件层上对中断机制到一种模拟。信号是异步的，它是进程间通信机制中唯一的异步通信机制。

Linux 系统中定义一系列到信号，可以使用"kill -l"命令列出所有到信号。

Linux 的信号机制是从Unix继承下来的，早期Unix系统只定义了32种信号，现在Linux支持了64种信号，而且将来进一步增加。

每个信号都有各自的缺省动作。如按键盘"Ctrl ^ C"时，会产生SIGINT 信号，对信号的默认反映就是进程终止。前32种信号暴露出主要的缺陷是信号有可能丢失。这些信号也称为非实时信号。后32种信号是实时信号，是 Linux 经过改进和扩充原始之后的，支持信号排队，这保证了发送的多个实时信号都被接受。

信号的安装。主要有两个函数：

 #include <signal.h>

       typedef void (*sighandler_t)(int);
       sighandler_t  signal(int signum, sighandler_t handler);

其中signal()在可靠信号系统调用的基础上实现，是库函数。它只有两个参数，不支持信号传递信息，主要用于前32种非实时信号到安装。第一个参数是信号值，第二个参数是对第一个参数指定信号的处理。

 SIG_DFL 采用系统默认的方式处理信号。

 SIG_IGN 忽略信号。

第二个参数是处理函数。

信号的发送，常用的发送函数有 kill(),raise() , alarm(), setitimer, abort()等。

kill()是向指定的进程发送信号。

#include <sys/types.h>
 #include <signal.h>
       int kill(pid_t pid, int sig);
pid > 0,给PID为pid的进程发送信号

pid==0,给同一个进程组的所有进程发送信号。

pid<0 且！=-1，给进程组ID为pid的绝对值的所有进程发送信号。

pid ==-1 , 给除了自身之外的PID>1的进程发送信号

raise(),用户给进程本身发送一个信号

#include <signal.h>

       int raise(int sig);

例子：

#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>

/*define a function pid_printf*/
void pid_printf(char *format, ...)
{
    va_list ap;
    va_start(ap, format);
    printf("[%d]:", getpid());
    vprintf(format, ap);
}

/*handle signal*/
void signal_hanler(int signo)
{
    int ret;
    pid_t pid_c;
    switch(signo)
    {
        case SIGCHLD:
            pid_c=wait(&ret);
            pid_printf("Child progress PID[%d] return[%d].\n",pid_c, ret);
            break;
        case SIGUSR2:
            pid_printf("Signal sigusr2 received\n");
            break;
        default:
            pid_printf("signal[%d] received\n", signo);
            break;
    }    
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    pid_t pid;
    
    /*capture signal*/
    signal(SIGCHLD, signal_hanler);
    signal(SIGUSR2, signal_hanler);
    
    pid=fork();
    if(pid==0)
    {
        pid_printf("child process send signal SIGUSR2 to parent process\n");
        kill(getppid(), SIGUSR2);
        pid_printf("child process will exit with status 0.\n");
        exit(0);
    }
    else if(pid!=-1)
    {
        sleep(3);
    }
    else
    {
        pid_printf("there was an error with forking.\n");
    }
    return 0;
}