无线传感器网络

体系结构

① 什么是无线传感器网络？其特点是什么？

无线传感器网络（Wireless sensor network）是由大量静止/移动的传感器以自组织和多跳的方式构成无线网络。目的是协作地探测、处理、传输网络覆盖区内感知对象的监测信息，并报告给用户。

WSN特征：

------------------四大受限------------------

能量受限：使用电池供电，因需要维持数年生命周期所以需要节能。
通信能力受限：使用 ISM 频段，带宽资源十分有限，不能支持很高的数据率。
计算能力受限：传感器节点需要满足低成本、低功耗的要求，这就意味着节点计算能力受限。
存储能力受限：传感器节点需要满足低成本的要求，这就意味着存储空间有限，不能使用像 Windows、Android 这样的操作系统。

------------------组网特征------------------

大规模：绿野千传部署了几千个传感器节点。
自组织：根据网络状态自行组网。
拓扑动态性：节点可能会移动、死亡、新加入。
可能存在异构传感器：为了安防目的，部署了摄像头、位移传感器等。
需要数据融合等技术：为了安防目的，需要从摄像头、位移传感器等感知数据综合提取信息，确定是否有人入侵、身份信息等。
应用相关性强：在智能交通、安防、环境监测等应用中部署的传感器各异、服务质量要求各异。
任务/事件驱动，以数据为中心：当检测有人入侵时，才会向用户发出警报发送视频数据。
对可靠性和鲁棒性有要求：当火灾发生时，烟雾报警器一定要可靠地将报警数据发送出去。

② 传感器网络的节点由哪些部分组成？这些组成模块的功能分别是什么？

感知模块：由一个或多个传感器以及模数转换器组成。传感器负责感知监测目标的物理特征和现象，并产生相应的模拟信号；模数转换器ADC负责将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号送往处理模块进行处理。
处理模块：由一个微控制器及相应的内存组成，负责对数据进行处理、滤波、决策、执行、资源分配等判断，并对传感器节点进行控制。
通信模块：由数模转换器和无线收发器组成，负责发送、接收数据和控制信息。
电源模块：负责节点的供电。
位置模块：节点可以配置全球定位系统或北斗定位系统接收器。
移动模块：在某些需要移动传感器节点的应用中，可以配置马达来驱动传感器节点。

③ 传感器节点的能量消耗主要在哪些模块？

感知模块（采集数据）、处理模块（CPU运转）、通信模块（数据收发、空闲侦听），其中通信模块能耗最大。

④ 为什么WSN通常采用多跳通信方式？

与信号传播模型有关，$P_{rx}=$ $P_{}$