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冲击噪声下基于演化长短时记忆神经网络的调制信号识别
为了解决冲击噪声下长短时记忆(long short term memory,LSTM)神经网络调制信号识别方法抗冲击噪声能力弱和超参数难以确定的问题,本文提出了一种演化长短时记忆神经网络的调制识别方法。利用基于短时傅里叶变换的卷积神经网络(convolution neural network,CNN)去噪模型对数据集去噪;原创 2023-12-02 21:21:21 · 68 阅读 · 0 评论 -
软件定义网络故障诊断综述
传统网络架构由专用硬件、操作系统和网络功能组成,是一个封闭式系统。由于网络的封闭性,网络架构之间过耦合的状态使得网络架构演变周期变长,这种封闭、共生的网络结构虽然稳定但约束了网络发展。在这种网络发展背景下,McKeown教授团队提出了新型网络体系SDN。SDN将网络分为数据平面、控制平面和应用平面等3个平面,北向接口(northbound interface, NBI)和控制数据平面接口(control-data-plane interface, CDPI)等2个开放接口。原创 2023-12-02 21:19:49 · 85 阅读 · 0 评论 -
大数据与深度学习综述
大数据时代同时也改变了基于概率论和数理统计的传统数据科学,促进了新的数据分析方法的创新,从机器学习和多层神经网络演化而来的深度学习是当前大数据处理和分析方法的研究前沿。深度学习的优点在于模型的表达能力强,能够处理具有高维稀疏特征的数据,而大数据所面临的挑战亟待引入深度学习的思想、方法和技术进行及时有效地解决。其中,数据分析是整个大数据处理流程的核心。虽然机器学习善于处理非确定性的复杂问题,但是对于大数据处理与分析的场景,由于大数据的复杂多样性,机器学习在统计分析、学习目标和学习效率方面遇到了新的挑战。原创 2023-12-02 21:16:26 · 89 阅读 · 0 评论 -
SPNCC与一维双通道CNN-LSTM相结合的变压器局部放电故障音频检测
变压器运行时产生的声音信号包含了丰富的状态信息,可作为变压器故障诊断的重要依据。为提高变压器故障音频诊断效果,首先将变压器运行时现场采集的声音信号分为工作环境噪声信号、正常工作音频信号以及局部放电故障音频信号;然后通过卷积神经网络分类、小波包分解以及巴特沃斯带通滤波的方法去除原始音频信号中的非稳态环境噪声和短时稳态环境噪声信号;并建立了基于简化版幂律归一化倒谱系数特征的一维双通道卷积神经网络−长短时记忆网络的变压器局部放电故障识别模型。原创 2023-12-02 21:07:07 · 94 阅读 · 0 评论 -
复杂机场道面外来异物高精度实时检测算法
机场道面外来物(foreign object debris, FOD)具有类型多样、形状各异、背景复杂、目标弱小等特点,并且严重影响飞行器安全,故其高精度实时检测具有重要意义。针对以上问题,提出基于超分辨率特征金字塔并带有纹理信息提取模块的FOD实时检测网络(FOD real-time detection network, FOD-RDN)。该网络采用Darknet-53作为主干网提取特征,通过超分辨率特征金字塔对形状各异的小目标进行检测,并设计了纹理信息提取模块降低复杂背景的干扰。原创 2023-12-02 21:04:59 · 759 阅读 · 0 评论 -
基于用户记忆矩阵的长序列推荐算法
传统的循环神经网络,如长短期记忆网络和门控循环单元,记忆能力有限而且记忆数据的存取不够灵活,对较长序列的特征捕捉有着先天的不足。记忆网络具有存储长时记忆的特点,而且对于记忆数据的存取更加灵活多变,因此本文在基于会话的推荐算法中引入了记忆网络。本文设计了一个层次化的推荐模型,模型分为2层。第1层为会话级的GRU模型,此模型用来刻画当前会话的序列特征,从而预测下一个项目。第2层为用户级的记忆网络模型,这个模型用来刻画用户长期兴趣的变化。本文提出的模型能有效地捕捉到用户的短期和长期兴趣,进而提升推荐的性能。原创 2023-12-02 21:02:59 · 32 阅读 · 0 评论 -
注意力优化的轻量目标检测网络及应用
本文以轻量化改进YOLO网络为主要目标,选取具有代表性的(squeeze and excitation, SE)通道注意力模块和比较新颖的(coordinate attention, CA)空间注意力模块与YOLOv5s目标检测网络进行融合,提出新的轻量网络模型YOLOv5s-CCA (YOLOv5s-C3-coordinate attention)和YOLOv5s-CSE(YOLOv5s-C3-squeeze-and-excitation)。原创 2023-12-02 21:01:37 · 55 阅读 · 0 评论 -
结合CWT和LightweightNet的滚动轴承实时故障诊断方法
针对普通的深度学习算法用于轴承故诊断分类时计算量大、消耗成本高的问题,提出一种结合连续小波变换和轻量级神经网络的滚动轴承实时故障诊断方法。首先,使用Morlet母小波函数对轴承振动加速度数据进行连续小波变换,提取出时频域特征并将一维信号转换成二维图片;然后,结合分组卷积、通道混洗、倒残差结构等轻量级神经网络设计元素设计一个轻量级卷积神经网络LightweightNet用于时频图片的故障分类,LightweightNet网络在保证具有足够特征提取能力的同时还具有轻量级特点。原创 2023-12-02 20:59:19 · 69 阅读 · 0 评论 -
天基遥感中航天器挠性对成像区域的影响
带挠性附件的卫星可简化为中心刚体加挠性附件结构,如图1所示。为了方便描述和分析,定义 oexeyezeoexeyeze 为地心惯性坐标系。ofxfyfzfofxfyfzf 为附件坐标系,坐标原点 ofof 位于挠性附件与中心刚体的连接点, xfxf 轴和 yfyf 轴平行挠性附件平面, yfyf 沿着挠性附件轴向方向, zfzf 按右手定则定义。obxbybzbobxbybzb 为卫星体坐标系,坐标原点 obob 位于卫星的质心, xbxb 轴、 ybyb 轴和 zeze 轴分别与附件坐标系轴方向一致。原创 2023-12-02 20:57:39 · 27 阅读 · 0 评论 -
车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法
预测周围智能体的运动轨迹是实现自动驾驶行为决策规划的关键。面对复杂的车辆交互影响和多模态驾驶意图所带来的难题,本文提出一种基于车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法。该方法采用条件变分自编码器生成轨迹终点的多模态结果,结合自注意力机制和多头注意力机制来捕捉车辆之间的群体交互影响,最终使用逆强化学习输出多模态轨迹的最优决策,实现了同步预测多个目标轨迹。在高速公路数据集NGSIM上的实验结果证明该模型的有效性,并且预测效果整体优于现有方法。原创 2023-12-02 20:56:22 · 152 阅读 · 1 评论 -
基于深度学习的柔性流水车间排产优化问题研究
柔性流水车间排产优化问题描述为: NN 个工件按照同一加工顺序在 MM 道工序上进行加工, MM 道工序之中至少有一道工序的并行机器数多于一台( Ej⩾2Ej⩾2 )。同一工件的同一工序,所有机器上的加工时间相同,工件在各工序的加工顺序一致。加工时间为已知量。柔性流水车间如图1所示。优化目标是找到 NN 个工件进入车间加工的上线序,最小化最大完工时间。并在其生产过程中存在多种假设条件包括:同一时刻同一台机器只能加工一道工序;每个工件在某一时刻只能在一台机器上加工;原创 2023-12-02 20:55:10 · 101 阅读 · 0 评论 -
融合递归自编解码器的蒙卡画面重构降噪方法
针对生成对抗模型降噪结果出现的伪影和模糊问题,提出一种基于对抗生成递归自编码器的蒙卡渲染画面降噪方法。在模型上,设计多尺度卷积编码结构,以多尺度残差自编码模型为生成器,通过组合连接实现不同层次特征提取,融合不同感受野的特征信息。以设计的递归残差网络模型为判别器,判断蒙卡渲染画面真伪,在对抗中提高网络性能。以端到端的方式将辅助信息特征、含有噪声的蒙卡画面和8192采样率下的画面输入到融合递归自编解码器中进行降噪处理。原创 2023-12-02 20:52:53 · 33 阅读 · 0 评论 -
改进ResNeSt网络的拓片甲骨文字识别
目前,拓片甲骨文字的识别方法存在局部细节特征提取能力弱,对部分高相似度的甲骨文字识别率较低的问题。为此,本文提出了一种基于改进ResNeSt网络的甲骨文字识别方法,通过设计跳转连接结构,逐步将网络浅层特征向网络深层传递并进行融合;同时结合甲骨文字“长条形”的特点,引入坐标注意力机制模块,从宽度和高度两个方向上对所得特征进行加权融合;最后通过去掉网络最后一层的激活函数和全连接层以及对最后一个卷积层输出通道数的重新设置,对网络分类器进行了有效优化。原创 2023-12-02 20:51:27 · 190 阅读 · 2 评论 -
嵌入视觉关系掩码的多类别金具检测方法
在对输电线路金具进行检测的过程中,由于受到复杂背景的影响,一些互相遮挡或者特征不明显的金具会隐匿在复杂环境难以精确检测。针对这一问题,提出了基于视觉关系掩码的多类别金具检测模型,通过挖掘和提取输电线路金具之间包含空间信息的视觉关系先验知识,构建视觉关系掩码和视觉关系检测网络,并将先验知识作为辅助信息融入视觉关系模块中,最终实现多类别金具的精确定位与识别。对具有14类金具的数据集进行多种定性和定量实验,结果表明,改进后的模型平均检测精度能提高到76.25%,检测效果也优于其他先进目标检测模型。原创 2023-12-02 20:50:00 · 21 阅读 · 0 评论 -
仿生扑翼无人系统研究综述
仿生扑翼无人系统是模仿自然界中蝙蝠、鸟类和昆虫的飞行方式研发的一种新型无人系统,可在高度复杂和动态的环境中飞行,并对环境的干扰具有良好的鲁棒性,是机器人领域未来发展的重要研究方向之一。本文对近年来国内外扑翼无人系统方面的相关研究进行综述,分别从空气动力学、系统识别与建模、感知和控制等几个方面介绍了扑翼无人系统的最新进展,最后提炼出扑翼无人系统的各个方面的挑战,并对该领域未来的发展和研究方向做出了展望。原创 2023-12-02 20:48:48 · 122 阅读 · 0 评论 -
基于粒子群算法优化支持向量回归的水质预测模型
水质系统是一个受诸多具有非确定性的时变特征的因素共同影响的复杂生态系统,各项水质指标之间存在不同程度的多重相关性和冗余信息,在短期的水质指标预测中,若直接利用这些因子建立预测模型,易出现。水质的污染程度受多种因素的影响,但在本文中溶解氧的影响因素只考虑了水质系统的内源因素和空气中的污染物,并未考虑人为因素的影响,因此,下一步可以从此进行分析研究。特征选择方法时,选取互信息值较大的作为溶解氧的特征变量,在确定选取的数目时具有一定的主观性,而且也忽略了选取的特征变量间的相关性,降低溶解氧预测模型的精度。...原创 2022-07-30 09:14:36 · 356 阅读 · 0 评论 -
基于滑模预测控制的海底采矿车轨迹跟踪算法
本文针对单一轨迹跟踪算法难以实现海底采矿车对期望轨迹特别是圆弧轨迹的精准跟踪的问题,提出了一种海底采矿车的滑模预测控制轨迹跟踪算法。针对现有的先模型预测控制外环速度控制,后滑模控制内环动力学输入控制在线计算时间过长的问题,提出了先通过滑模控制收敛轨迹跟踪误差,后采用少预测时域的模型预测控制方法优化滑模控制率,实现了在不额外增加计算时间的前提下对期望轨迹的精确跟踪。节分析可知,海底采矿车跟踪圆弧轨迹时的轨迹跟踪误差无法收敛,故海底采矿车在跟踪连续的等曲率三圆弧避障轨迹时,会不可避免地累积误差,预测时域。...原创 2022-07-29 10:09:25 · 421 阅读 · 0 评论 -
考虑MeanShift用户聚类的云服务推荐
针对传统云服务推荐算法只考虑推荐精度而忽略推荐效率问题,提出考虑了MeanShift用户聚类的云服务推荐。MeanShift聚类算法计算量小、运行速度快,可对任意分布的数据进行密度估计。该云服务首先根据数据密度分布对所有用户进行访问,然后计算用户在各个类簇中出现的累计频数,并将其划分到累计频数最大的类簇中,最后在该类簇中寻找目标用户的近邻集用于推荐云服务。...原创 2022-08-14 21:50:50 · 108 阅读 · 0 评论 -
全光网络技术发展与演进
摘要:基于网络业务发展趋势和全光网发展现状,分析了全光网的架构和关键特征,提出了未来全光网的发展方向,包括自动化、智能化、高可靠和城域延伸趋势;同时,研究了支撑全光网演进的基础关键技术,包括光层调度技术、光层数字化技术和电层调度技术,其中光电协同运作可以充分满足低时延、大带宽和安全可靠的网络需求。随着WSS成本的快速显著降低,ROADM将从骨干网络逐渐走向城域边缘网络,实现全光网的广泛部署。 关键词:全光网;自动驾驶;光电协同;城域延伸 0 引言随着光纤通信技术的飞速发展,光纤通信网络逐渐向全光网发展。在原创 2022-08-24 16:50:10 · 810 阅读 · 0 评论 -
基于细节增强的MR序列转换方法
【摘 要】磁共振(MR)是一种被广泛使用的医学成像方式。针对某些序列的 MR 影像不易直接获得、需要由其他序列的MR影像转换的问题,提出一种基于细节增强的MR序列转换方法。该方法基于条件生成对抗网络构建了残差模板合成模块 ResGAN和细节增强合成模块 EnGAN,设计了一种端到端的网络结构。在一组配准过的神经纤维瘤T1序列影像和STIR序列影像上进行了测试,结果表明,相比于现有方法,提出的方法更好地还原了边界细节和信号强度细节。【关键词】磁共振序列转换 ; 生成对抗网络 ; 医学影像处理1.引言磁共振(原创 2022-08-24 16:54:33 · 345 阅读 · 0 评论 -
基于文本相似度的康复量表ICF映射研究
为在使用康复量表时给康复师提供国际标准化功能残疾和健康分类(ICF)推荐的编码,利用文本相似度实现康复量表的ICF映射。使用ICF以及6个脑卒中康复量表的中文文本数据,采用非监督的文档间文本相似度算法WMD,将康复量表条目映射为ICF类目。以ICF核心分类组合中的脑卒中综合版作为评价标准,分别进行top-1和top-5的准确率评价,同时将词向量进行L2范数正则化。结果显示,该方法在脑卒中综合版中的top-1准确率均值为0.9,top-5准确率均达到1,且top-5的编码中平均有3个正确答案。...原创 2022-08-14 21:54:13 · 138 阅读 · 0 评论 -
基于降阶扩张状态观测器的逆变系统重复控制设计
摘要: 针对具有参数不确定性和负载扰动的单相全桥LC型逆变器,提出一种基于降阶扩张状态观测器(ROESO)的重复控制系统设计方法。首先,根据电路定理推导出逆变器的数学模型,并针对该模型利用系统可测量输出电压构造ROESO,用以实时估计由系统参数不确定性和外部干扰组成的总扰动。在此基础上,嵌入改进型重复控制器,构造复合重复控制规律,实现对扰动的有效抑制和对周期性参考输入的高精度跟踪。然后,利用小增益定理推导出系统的全局稳定性条件,并给出控制器参数整定方法和系统设计步骤。最后,通过仿真验证所提方法的有效性和优越原创 2022-07-29 10:03:40 · 246 阅读 · 0 评论 -
全光网络技术、标准、应用现状及展望
摘要:5G、数据中心等新基建的部署和产业整体数字化转型进一步加速了光纤通信网络的发展和应用。阐述了基于波长通路交叉的全光网络关键技术进展、标准化现状和现网部署应用情况,并对全光网络未来发展进行了展望。关键词:全光网;关键技术;标准化;部署应用;现状及展望0 引言随着5G、数据中心等新型基础设施建设的有序推进和产业数字化进程的整体加速,作为信息通信网络的基础承载底座,光纤通信网络的发展及其优势特性受到高度关注,相关关键技术也在持续按需演进[1]。全光网络作为光纤通信技术的终极组网应用目标,近二十年业界持续聚原创 2022-08-24 16:49:28 · 1307 阅读 · 0 评论 -
初级永磁直线电机双动子电流镜像容错控制
通过控制故障动子的虚拟电流与正常动子的虚拟电流保持一致性,完成了两台动子的虚拟电流的稳定跟踪,基于镜像原理则能够实现两台动子的实际电流的稳定跟踪。且不受电感参数影响,虚拟同步电流与参数无误差情况下一样,都不存在静差,虚拟电流仍然可以稳定跟踪,通过镜像原理,两台动子的实际电流也可以稳定跟踪。控制器的输入并完成跟踪控制,实现了两台动子的虚拟电流的跟踪,并通过镜像原理实现两台动子实际电流的跟踪。控制对磁链参数有较强鲁棒性,尽管估测的虚拟同步电流都出现了偏差,但两台动子的虚拟电流可以实现良好的跟踪。...原创 2022-07-30 09:12:12 · 446 阅读 · 0 评论 -
大型集团企业数据集成研究
在数字化时代,作为生产要素之一的数据,对各行各业都产生了深远影响。在区块链、5G、人工智能、云计算等技术的加持下,企业掌握全面数据,更有利于洞察商机、防控风险、提升品牌竞争力与影响力。对于跨国经营、混业经营的大型集团企业来说,实现集团范围内的数据集成和共享势在必行,但在这个过程中必须严格遵守国家安全、网络安全、监管要求以及个人信息保护等各类国内外法规政策的要求,知易而行难。基于此,通过对集团数据集成管理进行研究,探索出国际化、综合化大型集团企业合法合规开展数据集成与共享的可行模式。...原创 2022-09-01 16:47:34 · 127 阅读 · 0 评论 -
我国智慧城市场景中物联网终端评测与认证体系研究
摘要在智慧城市建设过程中,物联网终端是设施智能化和管理精细化的必备要素,物联网终端产品的质量则是保障智慧城市应用可靠性的关键。然而,物联网终端具有种类杂、技术协议多、互操作性差、场景差异大的特点,这导致缺乏统一的物联网终端质量评测与认证体系问题,从而难以保证智慧城市场景中物联网终端的质量。针对该问题,首先,分析了我国智慧城市典型应用中的物联网终端定义、分类与标准化对象。然后,基于物联网终端标准化对象,提出了物联网终端评测体系。最后,考虑物联网终端的通信和行业应用属性,提出了物联网终端的认证体系。物联网终端评原创 2022-08-15 10:51:58 · 634 阅读 · 0 评论 -
5G核心网网元服务异常检测
摘要:5G作为最新一代的移动通信技术,其核心网采用服务化架构,把原来具有多个功能的整体分拆为多个具有独自功能的个体,使网络更加灵活。新架构和新技术的引入为通信提供便利的同时,也带来了新的安全问题。对5G核心网的网元服务安全风险与其检测方法作了介绍,设计了通过全流量进行5G核心网网元服务异常检测的原型系统,并阐述了原型系统中各个模块的技术路线。关键词:5G核心网;网元服务;异常检测;全流量分析;机器学习0 引言5G作为新一代的移动通信技术,目标是为移动设备之间的通信提供更高的速度与容量,并可以通过网络切片功原创 2022-08-24 16:48:46 · 534 阅读 · 0 评论 -
隐私计算融合应用研究
摘要隐私计算是数据安全流通的关键技术,如何规模化应用是隐私计算发展面临的重点难题。从隐私计算技术落地、规模化推广应用的角度审视了隐私计算的发展趋势与面临的挑战,提出了隐私计算融合应用基本模型;通过梳理未来隐私计算融合应用的主要特点及趋势,提出了隐私计算融合应用典型方案,给出了隐私计算应用发展思考与建议,为隐私计算从离散化试点应用走向泛在化融合应用提供参考。内容目录:1 隐私计算1.1 隐私计算简介1.2 隐私计算技术体系2 隐私计算融合应用发展趋势2.1 隐私计算融合应用基本模型2.2 发展趋势原创 2022-08-10 19:29:47 · 174 阅读 · 0 评论 -
基于柔性人机接口的人机协调运动控制方法
可以看出,同样运行本文的控制方法,应用柔性接口得出的力曲线比刚性接口力的波动范围更小,总体力的控制稳定性更好,由于控制器反应需要一定的时间,当人机交互力波动范围在减小到一定程度时继续减小会变得越来越困难,所以改善效果并不是非常明显。可知,应用本文提出的控制方法,在不同刚度系数下,最大交互力和最大位置误差均小于其他两种方法,实验结果说明,本文提出的控制方法可以得到更优的交互力控制效果和更准确的位置跟随精度。接口处弹性元件的刚度越大,位置跟随精度越高,但是人机交互力波动范围越大,力控制效果越差。...原创 2022-07-30 08:48:16 · 97 阅读 · 0 评论 -
无人艇轨迹跟踪的预设性能抗扰控制研究
本文提出的无人艇轨迹跟踪预设性能抗扰控制方法,首先根据无人艇的非线性模型设计干扰观测器在线补偿外界未知干扰,然后根据定义的预设性能函数对闭环系统的跟踪误差进行误差转换,将带有性能约束的误差转变为不含约束的误差,基于反演法设计无人艇的轨迹跟踪控制器,同时引入自适应控制律对干扰估计误差的界向量。修正漏项的自适应律,对干扰观测误差的上界进行估计,优化控制律,进一步削弱抖振,有效保护设备,最终实现对未知时变的海洋环境干扰实现在线估计和补偿,使控制器具有抗干扰的能力;针对无人艇的精确数学模型难以得到,文。...原创 2022-07-30 09:00:02 · 775 阅读 · 0 评论 -
基于Python的高校网络课程数据分析
受新冠疫情影响,线上网络课程在教学中的应用越发广泛,如何在高校顺利开展网络课程成为当前热点问题。针对江苏省某高校学生网络课程学习情况,利用Python对学习数据进行分析。找出影响网络课程成绩的因素,为高校更好开展网络课程教学打下基础。分析结论不仅有助于学校进行网络课程专业方向调整、教学资源合理配置和教学质量改进,同时也为其他高校学生树立端正的学习态度和选择合适的网络课程提供了有益参考。0引言新冠疫情影响下,高校无法正常开展线下教学,因此对新型教学模式的需求更加强烈,网络课程已在高校得以广泛推广[...原创 2022-08-14 21:52:37 · 480 阅读 · 0 评论 -
面向项目版本差异性的漏洞识别技术研究
摘要开源代码托管平台为软件开发行业带来了活力和机遇,但存在诸多安全隐患。开源代码的不规范性、项目依赖库的复杂性、漏洞披露平台收集漏洞的被动性等问题都影响着开源项目及引入开源组件的闭源项目的安全,大部分漏洞修复行为无法及时被察觉和识别,进而将各类项目的安全风险直接暴露给攻击者。为了全面且及时地发现开源项目中的漏洞修复行为,设计并实现了基于项目版本差异性的漏洞识别系统—VpatchFinder。系统自动获取开源项目中的更新代码及内容数据,对更新前后代码和文本描述信息进行提取分析。提出了基于安全行为与代码特征的差原创 2022-08-15 10:24:09 · 85 阅读 · 0 评论 -
基于混合深度学习的多类型低速率DDoS攻击检测方法
摘要低速率分布式拒绝服务攻击针对网络协议自适应机制中的漏洞实施攻击,对网络服务质量造成了巨大威胁,具有隐蔽性强、攻击速率低和周期性的特点。现有检测方法存在检测类型单一和识别精度低的问题,因此提出了一种基于混合深度学习的多类型低速率 DDoS 攻击检测方法。模拟不同类型的低速率DDoS 攻击和 5G 环境下不同场景的正常流量,在网络入口处收集流量并提取其流特征信息,得到多类型低速率DDoS攻击数据集;从统计阈值和特征工程的角度,分别分析了不同类型低速率DDoS攻击的特征,得到了40维的低速率DDoS攻击有效特原创 2022-08-15 10:21:18 · 510 阅读 · 0 评论 -
基于多序列脑影像特征的机器学习分类方法
为解决现有算法对人脑的白质网络特征集及灰质形态特征集筛选精度不高的问题,通过机器学习方法优化算法,将多序列特征转化为特异性指标,构建脑老化的敏感特异性特征集。先通过单因素方差分析筛选特征,然后基于机器学习分类器分别对特征集中青、老年受试者开展实验,实验数据包含96例正常受试者的脑影像数据(青年组48例,老年组48例)最后利用五折交叉验证法评估不同模型在相应特征集的受试者工作特征曲线(ROC)、曲线下面积(AUC)、分类准确率(ACC)及特异性值(SPE)。......原创 2022-09-01 16:38:24 · 225 阅读 · 0 评论 -
基于攻防博弈的网络防御决策方法研究综述
摘要博弈论研究冲突对抗条件下最优决策问题,是网络空间安全的基础理论之一,能够为解决网络防御决策问题提供理论依据。提炼网络攻防所具备的目标对立、策略依存、关系非合作、信息不完备、动态演化和利益驱动 6 个方面博弈特征。在理性局中人假设和资源有限性假设的基础上,采用攻防局中人、攻防策略集、攻防动作集、攻防信息集和攻防收益形式化定义了五元组网络攻防博弈模型,分析了博弈均衡的存在条件,总结出基于攻防博弈模型的网络防御决策过程。梳理分析了基于完全信息静态博弈、完全信息动态博弈、不完全信息静态博弈、不完全信息动态博弈、原创 2022-08-15 10:33:40 · 753 阅读 · 0 评论 -
新时代博物馆运营的智能管理与控制
【摘 要】社会的发展和公众文化需求的增长给新时代博物馆的运营管理带来了新的挑战。针对博物馆管理的现状及其在展览、教育和安全上的挑战,提出平行博物馆这一全新解决方案,为新时代智慧博物馆的建设提供技术参考。平行博物馆是 ACP 理论在博物馆运营管理中的应用,通过描述智能构建虚拟博物馆,利用预测智能在虚拟博物馆中进行大规模的计算实验,通过引导智能和平行执行实现对真实博物馆的智能管理与控制。【关键词】平行系统 ; ACP理论 ; 博物馆 ; 智能管理与控制1.引言根据国际博物馆协会对博物馆的定义,博物馆是一个非营原创 2022-08-24 16:56:31 · 343 阅读 · 0 评论 -
地理标志农产品质量安全风险评估及预警研究
近年来地理标志农产品质量安全事故被频频爆出,为有效规避与控制质量安全风险,提出一种基于随机森林(RF)与深度置信网络(DBN)的质量安全风险评估及预警模型。将全面质量管理理论中“人、机、料、法、环”5要素与种植、加工、物流、销售4阶段相结合,构建质量安全风险评估体系;运用RF模型对指标体系进行降维,确定出13个评价指标;运用DBN理论构建质量安全风险评估及预警模型,并以云南普洱茶为例进行实证研究。......原创 2022-09-01 16:46:25 · 336 阅读 · 0 评论 -
基于空洞补全的动态SLAM方法
摘要: 视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)是智能机器人、无人驾驶等领域的核心技术。通常大多数视觉SLAM关注的是静态场景, 它们难以应用于动态场景, 也有一些视觉SLAM应用于动态场景, 它们借助神经网络来剔除动态物体从而减少动态物体的干扰, 但剔除后的图像留有的空洞会对位姿估计以及地图构建产生不小的影响。因此本文提出了一种基于空洞补全的动态环境语义SLAM方法, 首先结合语义分割网络和运动一致性检测来剔除动态物体, 其次将剔除后留有原创 2022-07-30 09:19:35 · 173 阅读 · 0 评论 -
人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法
首先对周围环境进行栅格化处理,得到行人局部地图信息,利用网络对行人之间的潜在规则进行学习,预测得到了精确的轨迹信息,但栅格化的离散处理损失了一定的环境信息,且由于预测模型自身计算量大以及预测误差的存在导致的重规划问题,基于行人轨迹预测的避障算法难以满足实时性的要求。值函数通过机器人与环境的不断交互可以学习到一定的环境信息,但是仅仅使用浅层的多层感知机不能很好地对复杂的行人交互规则进行学习,本文对值函数进行修改,以提高值函数在人群密集的复杂环境下的学习能力,并针对行人舒适度的要求对奖励函数做了进一步的修改。.原创 2022-07-29 10:07:16 · 919 阅读 · 0 评论 -
无线传感器网络定位综述
摘要: 无线传感器网络定位在当前需求的推动下,已经成为热点研究领域。本文分别从定位方式、定位技术以及定位原理3个方面对无线传感器网络定位研究进行了梳理并展开了综述;其次,分别对3种基于无线传感器网络的定位算法进行了描述;然后,阐述了目前无线传感器网络定位的热点问题,其中,针对定位研究中非视距干扰问题,分别从非视距误差的数值特征和统计特征两个方面的研究现状进行了分析,并对基于多传感器融合的无线传感器网络定位方法进行了分析和总结;最后,针对无线传感器网络定位应用的挑战进行了展望。关键词: 无线传感器网络原创 2022-07-29 10:01:31 · 596 阅读 · 0 评论