八数码问题——A*搜索

先把问题简化一下吧：

在控制台显示这样一个矩阵

[1][2][3]

[8]   [4]

[7][6][5]

手动把它打乱，然后让程序将其复原。

和野人传教士问题类似，这也是一个对解空间进行搜索的问题，而且更为简单，这次采用可以缩减扩展节点的规模的A*启发式搜索算法。取节点深度为g(x)，错位的数字数为h(x)，由于问题很简单，所以与有序搜索算法类似，算法框图：

 评价函数封装在类里，所以没显示在框图中。

ElemType类包括了对于状态节点所需的所有操作：显然的，用一个一维数组maze[9]保存这九个位置的数，评价函数evaluate()函数返回当前状态的评价值，对节点进行操作的运算符">>"，判断是否是最终节点的isSuccess()，以及打乱初始节点的顺序的disrupt()等等。

#include <iostream>

#include <conio.h>

#include <windows.h>     //显示矩阵时需要延时，这里有Sleep()函数。

using namespace std;

 

//接收键盘时使用

const enum Input { UP = 0x048, DOWN = 0x050, LEFT = 0x04b, RIGHT = 0x04d, ENTER = 0xd };

//扩展时判断方向使用

const int U = 0;

const int D = 1;

const int L = 2;

const int R = 3;

 

class ElemType {

private:

    int depth;        //当前节点的深度（就是距离初始节点有多远）

    int numWrong();   //有多少错位的数字

 

public:

 

    int maze[9];      //保存矩阵用

    ElemType* flag;   //指向根节点

    ElemType();       //创建初始节点

 

    ElemType(int,int,int,int,int,int,