ViBe算法原理和代码解析

ViBe - a powerful technique for background detection and subtraction in video sequences

算法官网:http://www2.ulg.ac.be/telecom/research/vibe/


描述

ViBe是一种像素级视频背景建模或前景检测的算法,效果优于所熟知的几种算法,对硬件内存占用也少。ViBe是一种像素级的背景建模、前景检测算法,该算法主要不同之处是背景模型的更新策略,随机选择需要替换的像素的样本,随机选择邻域像素进行更新。在无法确定像素变化的模型时,随机的更新策略,在一定程度上可以模拟像素变化的不确定性。


  • 背景差方法实现运动物体检测面临的挑战主要有:

  • 可直接应用在产品中,软硬件兼容性好;

  • 必须适应环境的变化(比如光照的变化造成图像色度的变化); 

  • 相机抖动引起画面的抖动(比如手持相机拍照时候的移动);

  • 图像中密集出现的物体(比如树叶或树干等密集出现的物体,要正确的检测出来);

  • 必须能够正确的检测出背景物体的改变(比如新停下的车必须及时的归为背景物体,而有静止开始移动的物体也需要及时的检测出来)。


  • 物体检测中往往会出现Ghost区域,Ghost区域也就是指当一个原本静止的物体开始运动,背静差检测算法可能会将原来该物体所覆盖的区域错误的检测为运动的,这块区域就成为Ghost,当然原来运动的物体变为静止的也会引入Ghost区域,Ghost区域在检测中必须被尽快的消除。一个Ghost区域的实例如图Fig.1,在图中可以发现相比于原图,检测的结果中错误的多出现了两个人的形状,这就是Ghost。


    Fig 1

    ViBe算法详解:

    ViBe检测方法

             ViBe是本篇论文中所提出的一个检测方法,相比于其他方法它有很多的不同和优点。具体的思想就是为每个像素点存储了一个样本集,样本集中采样值就是该像素点过去的像素值和其邻居点的像素值,然后将每一个新的像素值和样本集进行比较来判断是否属于背景点。该模型主要包括三个方面:模型的工作原理;模型的初始化方法;模型的更新策略。

    模型的工作原理

    背景物体就是指静止的或是非常缓慢的移动的物体,而前景物体就对应移动的物体。所以我们可以把物体检测看出一个分类问题,也就是来确定一个像素点是否属于背景点。在ViBe模型中,背景模型为每个背景点存储了一个样本集,然后将每一个新的像素值和样本集进行比较来判断是否属于背景点。可以知道如果一个新的观察值属于背景点那么它应该和样本集中的采样值比较接近。

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vibe算法是一种用于目标检测和跟踪的算法,它基于背景模型和像素的相似度来判断是否为前景像素。针对vibe算法的改进可以从以下几个方面考虑: 1. 背景模型更新策略:vibe算法使用了很简单的随机采样方法来更新背景模型,可以尝试更复杂的模型更新策略,例如利用递归滤波或卡尔曼滤波来提高背景的准确性。 2. 像素相似度计算方法:vibe算法使用了基于颜色直方图的方法来计算像素的相似度,可以考虑引入其他更高效准确的相似度计算方法,例如局部二值模式(LBP)或高斯混合模型(GMM)。 3. 前景区域分割:vibe算法在输出前景时,通常会得到一些噪点或无关的区域,可以通过引入形态学操作或连通性分析等方法对前景区域进行进一步的处理和优化。 4. 自适应参数设置:vibe算法的性能很大程度上依赖于参数的设置,可以考虑引入自适应的参数调整策略,根据场景的变化动态地调整算法的参数,以提高算法的适应性和性能。 5. 并行化实现:vibe算法可以通过并行化实现来加速计算过程,例如使用GPU或多线程技术来提高算法的运行速度。 综上所述,针对vibe算法的改进可以从背景模型更新策略、像素相似度计算方法、前景区域分割、自适应参数设置和并行化实现等方面进行优化,以提高算法的准确性、鲁棒性和实时性。
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