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机器人控制入门对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。机器人控制有三个元素：控制器（算法），执行器（电机），传感器；控制的本质就是将规划系统的指令作为输入信息，将传感器探测得到的状态信息和导航系统的定位

最近研究机器人自主路径规划，http://www.slamcn.org/index.php/首页。关注了「泡泡机器人SLAM」专栏平台，上面有很多公开的视频，涵盖多种SLAM技术及其算法的视频、PPT和代码资源，属于公开，转载请注明。第一期0.SLAM基础知识 高翔 ppt&video1.工业相机选型及介绍-刘富强：链接：http://pan.baidu.com/s/1mi6QTAw 密码：n0q

本报告为2016年机器人行业资深专题报告，总共包括7部分：智能机器人系列报告一： 从英伟达谈起， AI 芯片创造新的智能世界 智能机器人系列报告二：智能的世界：正在发生的应用场景革命智能机器人系列报告三：技术的盛宴，服务机器人核心技术与模块解析智能制造系列报告之四：消费级无人机的昨天、今天和明天智能机器人系列报告五-服务机器人产业链纵览：巨头的盛宴 还是草根的狂欢？智能机器人系列报告之六  从大疆

一、国家现行标准：http://210.72.131.215/a/touzi/xxgjbz/1、GB 11291.1-2011  工业环境用机器人　安全要求　第1部分：机器人2、GB 11291.2-2013  机器人与机器人装备　工业机器人的安全要求　第2部分：机器人系统与集成3、GB/T 11631-1989 潜水器和水下装置耐压结构制造技术条件4、GB/T 11632-1989 潜水器和水下

解读“中国制造2025”机器人领域技术路线图之机器人标准制定来源：机器人产业杂志   发布时间：2015-12-04 11:16:05《中国制造2025》明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动计划，将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一，提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人

摘自《迈向新世纪的中国机器人》)中国机器人的脊梁（ 排名不分先后）张启先院士蔡鹤皋院士张钹院士熊有伦院士封锡盛院士 郑南宁院士 863计划自动化领域首席科学家蒋新松吴澄  863智能机器人主题专家组组长谈大龙卢桂章李耀通贾培发863智能机器人主题 专家组专家（按姓氏笔画排列）于缨王金友王树国王越超戈瑜韦穗宁汉悦宗光华郑南宁张钹赵熄芳姚志良龚振邦谭民蔡鹤皋863智能机器人主题专题专家组专家(按姓氏笔

ABB双臂14轴机器人YuMiUL(Underwriters Laboratories)宣布，全球工业机器人品牌ABB的双臂14轴机器人YuMi获得UL安全认证，突显其具备人机协作能力的关键安全设计。工业4.0与先进制造时代来临，全球智慧机器人商机看涨，制造商积极卡位，首要研发重点直指机器人的安全性与可靠性。综观发展，机器人应用领域已走出传统仅在产线进行简单动作的机器手臂，更可以满足精细、

2016全球最具影响力的50家机器人公司 1. 3D Robotics3DRobotics是一家专注于机器人的非上市公司。它位于美国加州伯克利第四大街1608号。3DRobotics开发创新、灵活、可靠的私人无人机以及适用于日常探索和商业用途的无人机技术。3DRobotics的Solo智能无人机平台可以为消费者享受捕捉令人激动的航空成像，提供数据分析，实现绘图、测量、3D建模等更多应用

自主移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）方法1.引言：机器人的研究越来越多的得到关注和投入，随着计算机技术和人工智能的发展，智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点。移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法。然而在很多环境中机器人不能利用全局定位系统进行定位，而且

一、概述当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。在这种形式下，机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。降低编程的难度和工作量，提高编程效率，实现编程的自适应性，从而提高生产效率，是机器人编程技术发展的终极追求。本文将就机器人编程技术的发展作一介绍，希望能给读者带来一些启发。二、编程技术的发展及应用情况对工业机器