进程间通信方式IPC

进程间通信有五种，分别是管道、共享内存、信号量、消息队列、Socket

应用场景：
管道：用于进程间的数据传输
共享内存：用于进程间的数据共享
消息队列：用于进程间的数据传输
信号量：用于实现进程间的控制

1、管道

管道的本质就是内核中的一块缓冲区，实现原理是多个进程访问到同一块缓冲区，来实现进程间通信。
通信方式：半双工
管道分为匿名管道pipe和命名管道fifo，他们之间的区别是匿名管道的内核中没有标识符，其他进程无法直接访问，只有具有亲缘关系的进程可以访问，命名管道的内核中有标识符，其他进程可以直接访问，所以匿名管道与命名管道的创建方式不同

匿名管道

创建管道时操作系统会提供两个操作句柄（文件描述符），一个用于从管道中读数据，并一个向管道中写入数据。
又有匿名管道只能用于具有亲缘关系的进程进行通信，具体实现是：子进程通过复制父进程的方式，获取管道的操作句柄，进而实现访问同一个管道进行通信。

创建匿名管道

int pipe(int pipefd[2]);//通过参数pipefd向用户返回管道的操作句柄
参数：pipefd[0]:表示从管道中读取数据，pipefd[1]：表示向管道中写入数据，
成功返回0，失败返回-1

匿名管道的特性有：
（1）若管道中没有数据，read则会阻塞；
（2）若管道已写满，write则会阻塞；
（3）自带同步与互斥；（同步保证合理性，互斥保证安全性<原子操作>）
（4）当所有读端被关闭，再向管道写数据，则报出异常，直接退出；
（5）当所有写端都被关闭（没有进程再写数据），读取完管道中的数据，返回0

命名管道

命名管道在内核中的缓冲区具有标识符（标识符是一个可见于文件系统的管道文件），其他进程可以通过标识符，相当于打开同一个管道文件，进而访问同一块缓冲区，这样就可以实现通信

创建命名管道

命令：makefifo filename 
函数：int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
pathname：管道文件名称
mode：文件权限（）
成功返回0，失败返回-1

在创建命名管道的时候不会创建缓冲区，只有进程打开这个文件的时候才会在内核中创建一块缓冲区（因为如果创建管道后一直不用，就会浪费空间，所以不会再创建管道的是时候就开辟缓冲区）

命名管道的打开特性：
（1）若管道以只读的方式打开，则会阻塞，直到这个管道文件被以写的方式打开
（2）若管道以只写的方式打开，则会阻塞，直到这个管道文件被以读的方式打开
（3）若管道以读写方式打开，则不会阻塞

管道的特性有：
（1）自带同步与互斥
（2）生命周期随进程
（3）半双工通信
（4）提供字节流服务（有序的、可靠的、连接的字节流服务）

2、共享内存

实现原理：
（1）在物理内存上开辟一块内存空间；
（2）将这块物理内存映射到进程的虚拟地址空间；
（3）进程可以通过虚拟地址空间直接访问这块物理内存；
（4）多个进程要映射同一块物理内存，就可以通过这块内存实现数据共享

共享内存是最快的进程间通信方式，因为共享内存通过虚拟内存直接映射访问物理内存，在通信时不需要用户态与内核态之间的数据拷贝，从而加快进程间的通信。

共享内存的操作流程
（1）创建共享内存（开辟物理内存空间）
（2）建立映射
（3）解除映射
（4）删除共享内存
当删除共享内存的时候，共享内存不会立即被删除 (因为有可能会造成正在访问的进程崩溃），而是将key修改为0，表示这块共享内存将不再继续接收映射链接，当这块共享内存的映射链接数为0是，则自动释放

共享内存的特性：
（1）生命周期随内核；
（2）是最快的进程间通信方式
共享内存没有同步与互斥，所以共享内存的操作不是安全

3、消息队列

消息队列是内核中的一个优先级队列，多个进程向同一个队列中添加节点和获取节点实现通信，传输一个有类型的数据块。
消息队列的特性：
（1）生命周期随内核；
（2）自带同步与互斥；
（3）传输数据自带优先级

4、信号量

信号量实现进程间的同步与互斥
信号量的本质是内核中的计时器+pcb队列，是对资源计数

同步：通过条件的判断，实现临界资源的合理性
互斥：通过同一时间只有一个进程访问理解资源，从而实现访问资源的安全性

5、Socket

稍后补充