用inception-v3进行迁移学习

接着上一篇文章,我们现在进行inception-v3的迁移学习,用原来的权重参数进行特征提取,在最后的瓶颈中添加一个分类层。


在pool_3后面添加一个input,然后训练这些。其中数据集


[python]  view plain  copy
  1. #!/usr/bin/env python3  
  2. # -*- coding: utf-8 -*-  
  3.   
  4. import glob  
  5. import os.path  
  6. import random  
  7. import numpy as np  
  8. import tensorflow as tf  
  9. from tensorflow.python.platform import gfile  
  10.   
  11. # Inception-v3模型瓶颈层的节点个数  
  12. BOTTLENECK_TENSOR_SIZE = 2048  
  13.   
  14. # Inception-v3模型中代表瓶颈层结果的张量名称。  
  15. # 在谷歌提出的Inception-v3模型中,这个张量名称就是'pool_3/_reshape:0'。  
  16. # 在训练模型时,可以通过tensor.name来获取张量的名称。  
  17. BOTTLENECK_TENSOR_NAME = 'pool_3/_reshape:0'  
  18.   
  19. # 图像输入张量所对应的名称。  
  20. JPEG_DATA_TENSOR_NAME = 'DecodeJpeg/contents:0'  
  21.   
  22. # 下载的谷歌训练好的Inception-v3模型文件目录  
  23. MODEL_DIR = 'inception_dec_2015/'  
  24.   
  25. # 下载的谷歌训练好的Inception-v3模型文件名  
  26. MODEL_FILE = 'classify_image_graph_def.pb'  
  27.   
  28. # 因为一个训练数据会被使用多次,所以可以将原始图像通过Inception-v3模型计算得到的特征向量保存在文件中,免去重复的计算。  
  29. # 下面的变量定义了这些文件的存放地址。  
  30. CACHE_DIR = 'bottleneck/'  
  31.   
  32. # 图片数据文件夹。  
  33. # 在这个文件夹中每一个子文件夹代表一个需要区分的类别,每个子文件夹中存放了对应类别的图片。  
  34. INPUT_DATA = 'data/train/'  
  35.   
  36. # 验证的数据百分比  
  37. VALIDATION_PERCENTAGE = 10  
  38. # 测试的数据百分比  
  39. TEST_PERCENTAGE = 10  
  40.   
  41. # 定义神经网络的设置  
  42. LEARNING_RATE = 0.01  
  43. STEPS = 4000  
  44. BATCH = 100  
  45.   
  46.   
  47. # 这个函数从数据文件夹中读取所有的图片列表并按训练、验证、测试数据分开。  
  48. # testing_percentage和validation_percentage参数指定了测试数据集和验证数据集的大小。  
  49. def create_image_lists(testing_percentage, validation_percentage):  
  50.     # 得到的所有图片都存在result这个字典(dictionary)里。  
  51.     # 这个字典的key为类别的名称,value也是一个字典,字典里存储了所有的图片名称。  
  52.     result = {}  
  53.     # 获取当前目录下所有的子目录  
  54.     sub_dirs = [x[0for x in os.walk(INPUT_DATA)]  
  55.     # 得到的第一个目录是当前目录,不需要考虑  
  56.     is_root_dir = True  
  57.     for sub_dir in sub_dirs:  
  58.         if is_root_dir:  
  59.             is_root_dir = False  
  60.             continue  
  61.   
  62.         # 获取当前目录下所有的有效图片文件。  
  63.         extensions = ['jpg''jpeg''JPG''JPEG']  
  64.         file_list = []  
  65.         dir_name = os.path.basename(sub_dir)  
  66.         for extension in extensions:  
  67.             file_glob = os.path.join(INPUT_DATA, dir_name, '*.' + extension)  
  68.             file_list.extend(glob.glob(file_glob))  
  69.         if not file_list:  
  70.             continue  
  71.   
  72.         # 通过目录名获取类别的名称。  
  73.         label_name = dir_name.lower()  
  74.         # 初始化当前类别的训练数据集、测试数据集和验证数据集  
  75.         training_images = []  
  76.         testing_images = []  
  77.         validation_images = []  
  78.         for file_name in file_list:  
  79.             base_name = os.path.basename(file_name)  
  80.             # 随机将数据分到训练数据集、测试数据集和验证数据集。  
  81.             chance = np.random.randint(100)  
  82.             if chance < validation_percentage:  
  83.                 validation_images.append(base_name)  
  84.             elif chance < (testing_percentage + validation_percentage):  
  85.                 testing_images.append(base_name)  
  86.             else:  
  87.                 training_images.append(base_name)  
  88.   
  89.         # 将当前类别的数据放入结果字典。  
  90.         result[label_name] = {  
  91.             'dir': dir_name,  
  92.             'training': training_images,  
  93.             'testing': testing_images,  
  94.             'validation': validation_images  
  95.         }  
  96.     # 返回整理好的所有数据  
  97.     return result  
  98.   
  99.   
  100. # 这个函数通过类别名称、所属数据集和图片编号获取一张图片的地址。  
  101. # image_lists参数给出了所有图片信息。  
  102. # image_dir参数给出了根目录。存放图片数据的根目录和存放图片特征向量的根目录地址不同。  
  103. # label_name参数给定了类别的名称。  
  104. # index参数给定了需要获取的图片的编号。  
  105. # category参数指定了需要获取的图片是在训练数据集、测试数据集还是验证数据集。  
  106. def get_image_path(image_lists, image_dir, label_name, index, category):  
  107.     # 获取给定类别中所有图片的信息。  
  108.     label_lists = image_lists[label_name]  
  109.     # 根据所属数据集的名称获取集合中的全部图片信息。  
  110.     category_list = label_lists[category]  
  111.     mod_index = index % len(category_list)  
  112.     # 获取图片的文件名。  
  113.     base_name = category_list[mod_index]  
  114.     sub_dir = label_lists['dir']  
  115.     # 最终的地址为数据根目录的地址 + 类别的文件夹 + 图片的名称  
  116.     full_path = os.path.join(image_dir, sub_dir, base_name)  
  117.     return full_path  
  118.   
  119.   
  120. # 这个函数通过类别名称、所属数据集和图片编号获取经过Inception-v3模型处理之后的特征向量文件地址。  
  121. def get_bottlenect_path(image_lists, label_name, index, category):  
  122.     return get_image_path(image_lists, CACHE_DIR, label_name, index, category) + '.txt';  
  123.   
  124.   
  125. # 这个函数使用加载的训练好的Inception-v3模型处理一张图片,得到这个图片的特征向量。  
  126. def run_bottleneck_on_image(sess, image_data, image_data_tensor, bottleneck_tensor):  
  127.     # 这个过程实际上就是将当前图片作为输入计算瓶颈张量的值。这个瓶颈张量的值就是这张图片的新的特征向量。  
  128.     bottleneck_values = sess.run(bottleneck_tensor, {image_data_tensor: image_data})  
  129.     # 经过卷积神经网络处理的结果是一个四维数组,需要将这个结果压缩成一个特征向量(一维数组)  
  130.     bottleneck_values = np.squeeze(bottleneck_values)  
  131.     return bottleneck_values  
  132.   
  133.   
  134. # 这个函数获取一张图片经过Inception-v3模型处理之后的特征向量。  
  135. # 这个函数会先试图寻找已经计算且保存下来的特征向量,如果找不到则先计算这个特征向量,然后保存到文件。  
  136. def get_or_create_bottleneck(sess, image_lists, label_name, index, category, jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor):  
  137.     # 获取一张图片对应的特征向量文件的路径。  
  138.     label_lists = image_lists[label_name]  
  139.     sub_dir = label_lists['dir']  
  140.     sub_dir_path = os.path.join(CACHE_DIR, sub_dir)  
  141.     if not os.path.exists(sub_dir_path):  
  142.         os.makedirs(sub_dir_path)  
  143.     bottleneck_path = get_bottlenect_path(image_lists, label_name, index, category)  
  144.     # 如果这个特征向量文件不存在,则通过Inception-v3模型来计算特征向量,并将计算的结果存入文件。  
  145.     if not os.path.exists(bottleneck_path):  
  146.         # 获取原始的图片路径  
  147.         image_path = get_image_path(image_lists, INPUT_DATA, label_name, index, category)  
  148.         # 获取图片内容。  
  149.         image_data = gfile.FastGFile(image_path, 'rb').read()  
  150.         # print(len(image_data))  
  151.         # 由于输入的图片大小不一致,此处得到的image_data大小也不一致(已验证),但却都能通过加载的inception-v3模型生成一个2048的特征向量。具体原理不详。  
  152.         # 通过Inception-v3模型计算特征向量  
  153.         bottleneck_values = run_bottleneck_on_image(sess, image_data, jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor)  
  154.         # 将计算得到的特征向量存入文件  
  155.         bottleneck_string = ','.join(str(x) for x in bottleneck_values)  
  156.         with open(bottleneck_path, 'w') as bottleneck_file:  
  157.             bottleneck_file.write(bottleneck_string)  
  158.     else:  
  159.         # 直接从文件中获取图片相应的特征向量。  
  160.         with open(bottleneck_path, 'r') as bottleneck_file:  
  161.             bottleneck_string = bottleneck_file.read()  
  162.         bottleneck_values = [float(x) for x in bottleneck_string.split(',')]  
  163.     # 返回得到的特征向量  
  164.     return bottleneck_values  
  165.   
  166.   
  167. # 这个函数随机获取一个batch的图片作为训练数据。  
  168. def get_random_cached_bottlenecks(sess, n_classes, image_lists, how_many, category,  
  169.                                   jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor):  
  170.     bottlenecks = []  
  171.     ground_truths = []  
  172.     for _ in range(how_many):  
  173.         # 随机一个类别和图片的编号加入当前的训练数据。  
  174.         label_index = random.randrange(n_classes)  
  175.         label_name = list(image_lists.keys())[label_index]  
  176.         image_index = random.randrange(65536)  
  177.         bottleneck = get_or_create_bottleneck(sess, image_lists, label_name, image_index, category,  
  178.                                               jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor)  
  179.         ground_truth = np.zeros(n_classes, dtype=np.float32)  
  180.         ground_truth[label_index] = 1.0  
  181.         bottlenecks.append(bottleneck)  
  182.         ground_truths.append(ground_truth)  
  183.     return bottlenecks, ground_truths  
  184.   
  185.   
  186. # 这个函数获取全部的测试数据。在最终测试的时候需要在所有的测试数据上计算正确率。  
  187. def get_test_bottlenecks(sess, image_lists, n_classes, jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor):  
  188.     bottlenecks = []  
  189.     ground_truths = []  
  190.     label_name_list = list(image_lists.keys())  
  191.     # 枚举所有的类别和每个类别中的测试图片。  
  192.     for label_index, label_name in enumerate(label_name_list):  
  193.         category = 'testing'  
  194.         for index, unused_base_name in enumerate(image_lists[label_name][category]):  
  195.             # 通过Inception-v3模型计算图片对应的特征向量,并将其加入最终数据的列表。  
  196.             bottleneck = get_or_create_bottleneck(sess, image_lists, label_name, index, category,  
  197.                                                   jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor)  
  198.             ground_truth = np.zeros(n_classes, dtype=np.float32)  
  199.             ground_truth[label_index] = 1.0  
  200.             bottlenecks.append(bottleneck)  
  201.             ground_truths.append(ground_truth)  
  202.     return bottlenecks, ground_truths  
  203.   
  204.   
  205. def main(_):  
  206.     # 读取所有图片。  
  207.     image_lists = create_image_lists(TEST_PERCENTAGE, VALIDATION_PERCENTAGE)  
  208.     n_classes = len(image_lists.keys())  
  209.     # 读取已经训练好的Inception-v3模型。  
  210.     # 谷歌训练好的模型保存在了GraphDef Protocol Buffer中,里面保存了每一个节点取值的计算方法以及变量的取值。  
  211.     # TensorFlow模型持久化的问题在第5章中有详细的介绍。  
  212.     with gfile.FastGFile(os.path.join(MODEL_DIR, MODEL_FILE), 'rb') as f:  
  213.         graph_def = tf.GraphDef()  
  214.         graph_def.ParseFromString(f.read())  
  215.     # 加载读取的Inception-v3模型,并返回数据输入所对应的张量以及计算瓶颈层结果所对应的张量。  
  216.     bottleneck_tensor, jpeg_data_tensor = tf.import_graph_def(graph_def, return_elements=[BOTTLENECK_TENSOR_NAME,  
  217.                                                                                           JPEG_DATA_TENSOR_NAME])  
  218.     # 定义新的神经网络输入,这个输入就是新的图片经过Inception-v3模型前向传播到达瓶颈层时的结点取值。  
  219.     # 可以将这个过程类似的理解为一种特征提取。  
  220.     bottleneck_input = tf.placeholder(tf.float32, [None, BOTTLENECK_TENSOR_SIZE], name='BottleneckInputPlaceholder')  
  221.     # 定义新的标准答案输入  
  222.     ground_truth_input = tf.placeholder(tf.float32, [None, n_classes], name='GroundTruthInput')  
  223.     # 定义一层全连接层来解决新的图片分类问题。  
  224.     # 因为训练好的Inception-v3模型已经将原始的图片抽象为了更加容易分类的特征向量了,所以不需要再训练那么复杂的神经网络来完成这个新的分类任务。  
  225.     with tf.name_scope('final_training_ops'):  
  226.         weights = tf.Variable(tf.truncated_normal([BOTTLENECK_TENSOR_SIZE, n_classes], stddev=0.001))  
  227.         biases = tf.Variable(tf.zeros([n_classes]))  
  228.         logits = tf.matmul(bottleneck_input, weights) + biases  
  229.         final_tensor = tf.nn.softmax(logits)  
  230.     # 定义交叉熵损失函数  
  231.     cross_entropy = tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(logits=logits, labels=ground_truth_input)  
  232.     cross_entropy_mean = tf.reduce_mean(cross_entropy)  
  233.     train_step = tf.train.GradientDescentOptimizer(LEARNING_RATE).minimize(cross_entropy_mean)  
  234.     # 计算正确率  
  235.     with tf.name_scope('evaluation'):  
  236.         correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(final_tensor, 1), tf.argmax(ground_truth_input, 1))  
  237.         evaluation_step = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, tf.float32))  
  238.   
  239.     with tf.Session() as sess:  
  240.         tf.initialize_all_variables().run()  
  241.         # 训练过程  
  242.         for i in range(STEPS):  
  243.             # 每次获取一个batch的训练数据  
  244.             train_bottlenecks, train_ground_truth = get_random_cached_bottlenecks(  
  245.                 sess, n_classes, image_lists, BATCH, 'training', jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor)  
  246.             sess.run(train_step,  
  247.                      feed_dict={bottleneck_input: train_bottlenecks, ground_truth_input: train_ground_truth})  
  248.             # 在验证集上测试正确率。  
  249.             if i % 100 == 0 or i + 1 == STEPS:  
  250.                 validation_bottlenecks, validation_ground_truth = get_random_cached_bottlenecks(  
  251.                     sess, n_classes, image_lists, BATCH, 'validation', jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor)  
  252.                 validation_accuracy = sess.run(evaluation_step, feed_dict={  
  253.                     bottleneck_input: validation_bottlenecks, ground_truth_input: validation_ground_truth})  
  254.                 print('Step %d: Validation accuracy on random sampled %d examples = %.1f%%'  
  255.                       % (i, BATCH, validation_accuracy * 100))  
  256.         # 在最后的测试数据上测试正确率  
  257.         test_bottlenecks, test_ground_truth = get_test_bottlenecks(sess, image_lists, n_classes,  
  258.                                                                    jpeg_data_tensor, bottleneck_tensor)  
  259.         test_accuracy = sess.run(evaluation_step, feed_dict={bottleneck_input: test_bottlenecks,  
  260.                                                              ground_truth_input: test_ground_truth})  
  261.         print('Final test accuracy = %.1f%%' % (test_accuracy * 100))  
  262.   
  263.   
  264. if __name__ == '__main__':  
  265.     tf.app.run()  

然后进行训练,代码中注释比较全,所以就不进行详解了。


这是训练的图片。

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