linux 驱动开发-我的第一个Linux驱动实验

我的第一个Linux驱动实验

字符驱动重要

file_operations 的结构体 对应函数的实现
驱动模块的加载和卸载

module_init(xxx_init); module_exit(xxx_exit);

//注册模块加载函数 //注册模块卸载函数

linux驱动存在的两种方式，一种直接将驱动编译进内核，编译生成

步骤：

mkdir /linux/Linux_Drivers

cd  Linux_Drivers

mkdir 01_chrdevbase

通过VSCODE打开文件夹

添加中文输入法

https://blog.csdn.net/2201_75902080/article/details/131648821

编译需要内核路径

/home/zuozhongkai/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31

加载驱动模块

cp chrdevbase.ko /home/tcl/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31/

depmod   //一个驱动模块 第一次加载时候执行  

modprobe chrdevbase.ko  //加载

rmmod chrdevbase          //卸载

chrdevbase: loading out-of-tree module taints kernel.
chrdevbase: module license 'unspecified' taints kernel.
Disabling lock debugging due to kernel taint
 

字符设备注册与注销

查看设备号

cat  /proc/device

-sh: cat : not found
查函数包含到那个头文件

man 2 read  read函数包含在那个头文件

arm-none-linux-gnueabihf-gcc chrdevbaseApp.c -o chrdevbaseApp
 

cp chrdevbase.ko chrdevbaseApp /home/tcl/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31/

copy之后重新加载

modprobe chrdevbase.ko  //加载

rmmod chrdevbase          //卸载

添加节点

 mknod /dev/chrdevbase c 200 0
查看节点

ls /dev/