Linux 编写、编译、加载 最简单的模块

一、概述

Linux 内核可以将一些很少用到或者暂时不用的功能编译为模块，在需要的时候再动态加载进内核，可以
减小内核的体积，加快启动速度。

注意事项：编译模块的内核配置必须与所运行内核的编译配置一样

二、编写模块

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

/*
__init 表示初始化函数仅仅在初始化期间使用，一旦初始化完毕，将释放初始化
函数所占用的内存，类似的还有__initdata；
*/
static int __init hello_init(void)
{
 printk("Hello, I'm ready!\n");
 return 0;
}

//__exit 标记这段代码仅用于模块卸载；
static void __exit hello_exit(void)
{
 printk("I'll be leaving, bye!\n");
}

/*
module_init 是必须的，没有这个定义，内核将无法执行初始化代码。
module_init宏定义会在模块的目标代码中增加一个特殊的代码段，用于说明该初始化函数所在的位置
*/
module_init(hello_init);

/*
module_exit 不是必须的。但是，没有 module_exit 定义的模块无法被卸载，如
果需要支持模块卸载则必须有 module_exit。
*/
module_exit(hello_exit);

/*
如果一个模块没有指定任何许可协议，则会被认为是私有协议。采用私有协议的模块，
在加载过程中会出现警告，并且不能被静态编译进内核
*/
MODULE_LICENSE("GPL");

三、编写Makefile

# Makefile2.6
	ifneq ($(KERNELRELEASE),)
#kbuild syntax. dependency relationshsip of files and target modules are listed here.
	obj-m := hello.o 
else
	PWD := $(shell pwd)
	KVER = 2.6.27.8
	KDIR := /home/ttmk/form_windows/SRC/linux-2.6.35.3
all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif

KDIR

代表内核源码目录

obj-m := hello.o

模块的c文件的依赖关系

ifneq用法

ifneq的用法

     ifneq ($（变量名）， 变量值 )

       ........

     endif

ifneq是比较两个参数是否不相同。

第二个参数空就是NULL

ifneq ($(VAR),)

含义：$(VAR)的值不是NULL就可以进行条件内的命令处理，否则不执行条件内的命令

$(VAR)是获取make file中的环境变量或者宏定义的值。

KERNELRELEASE含义

KERNELRELEASE是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量，第一次KERNELRELEASE未定义，与NULL相同，所以执行else之后的内容，即 make -C $ (KDIR) M=$ (PWD) modules ，第二次执行makefile时KERNELRELEASE被定义， 就会执行obj-m := hello.o

四、编译模块

将Makefile和hello.c放在一个文件夹内，开启shell，
执行 make ARCH=arm CROSS_COMPILE= arm-none-linux-gnueabi- （之前要设置arm-none-linux-gnueabi-gcc交叉编译器环境变量）

编译完成后，生成hello.ko

五、模块的加载与卸载

复制到开发板内执行

root@EasyARM-iMX28x /home/my_modules# insmod hello.ko 
Hello, I'm ready!
root@EasyARM-iMX28x /home/my_modules# rmmod hello.ko 
I'll be leaving, bye!