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原创 simulink学习第三天

2.5.三角波发生器，连接到脉冲发生器，脉冲发生器我就不介绍了，后面用不着，后面的脉冲都是要自己根据实际电路的驱动来搭的。2.3.三相测量模块，把它串在电路上即可，然后可以勾选Use a Label，使用From模块就可以引出测量数据了。2.1.首先先把三相整流电路搭建起来，有三相源、三相测量模块、三相整流桥、脉冲发生器、锯齿波信号。2.4.可以用simulink里面的Form模块将测量模块里面的数据引出来，然后连接到示波器。2.2.三相交流源，可以设置电压、相位、频率和谐波注入，具体介绍可以点击。

2025-06-08 22:14:52 256

原创 simulink学习第二天

2.3.建立好子系统后，要设置好子系统的输入输出，输入输出有信号和电路两种，信号的在simulink中，电路的在simscape中。2.5.再把驱动发生器也封装一下，驱通过动的子系统可以添加mask，在mask里面设置形参就可以在mask上改写变量然后在子系统中用。2.6.添加了mask之后，双击就可以进入mask设置界面，然后定义两个变量，在子系统里面就可以使用变量了。2.2.搭建好后把全桥封装一下，把连接线删除后，用鼠标左键框选全桥，然后右下角有选择创建子系统，点击即可。

2025-06-05 22:12:44 179

原创 simulink学习第一天

2.1.首先对simulink有个基本了解，它里面有各种工程仿真用到的库，我只学习电力电子仿真，所以只用到两个，一个是物理模型库simscape，也就是电力电子元器件，还有一个是信号模型库simulink,物理模型库里面主要用到SimPowerSystems子库，在里面翻一翻就可以找到电子元器件了，要用黑色的。就跟工作一样，我们把电压电流都勾好了，那就要用示波器把它显示出来，示波器就要在simulink里面找了，示波器的使用手写不好描述，建议直接看视频。还缺少负载，负载直接选RLC，里面可以设置。

2025-05-22 22:45:52 131

原创 STM32的HRTIM（高精度定时器）死区配置

好了，那我们就解释一下它的死区生成吧，它死区生成跟四个寄存器有关系吧，上升沿死区时间、下降沿死区时间符号，下降沿死区时间、下降沿死区时间符号。如果SDTRx寄存器设置为0，则两路PWM的信号就延迟上升沿时间以产生死区，SDTFx寄存器设置为0时，则延迟另一路的上升时间产生死区。我的疑问就是PWM的上升沿和下降沿的死区生成跟死区时间符号有什么关系，找了一圈没发现答案，于是翻了一下用户手册(还是看用户手册高效)。因为没理解到库上面的注释，说什么信号重叠或非重叠的，给我搞懵了，有懂的小伙伴可以分享一下。

2024-12-13 17:04:23 524

原创 tustin离散化QR控制器

工程中，要用单片机实现控制，需要将控制器的连续传递函数离散化，离散化就是将S域转换到Z区域，用Z换元，将S的表达式变成Z的表达式。所有离散化都如此处理，传递函数复杂的系统只是化简麻烦一些。举一个简单的例子：使用tustin离散化QR控制器。u是系统输入R（Z），y是系统输出C（Z）将等式两边交叉相乘，C（Z）的系数就为。第三步：将传递函数化简成Z的多项式。，将其化为1，全部项系数同除。第一步：写出传递函数。第二步：用Z替换S。第一步：写出传递函数。第二步：用Z替换S，第三步，化简一下,令。

2024-06-21 15:12:26 472

原创 DSP的ADC、EPWM、CLA三个模块协作时序

首先，EPWM的时基模块是上下计数的，在计数值等于周期值时触发中断，通过配置，在上下计数模式时，使计数值等于0和等于周期值时产生SOCA事件触发ADC采样。最后，在CLA任务进行编程，需要根据EPWM的计数状态将两次采样的值进行保存，然后求取平均值，向上计数时，则该开关周期采样完成，可进行平均值计算。为实现在一个开关周期内采到开、关两点的电流，需要使用EPWM的ET模块触发ADC采样，然后ADC转换成功后再触发CLA进行AD值的运算。

2024-06-19 17:35:46 1048

原创根据傅里叶级数推导逆变只含奇次谐波

在学习逆变电源的过程中，得知逆变的谐波只有奇次项，这让我有些疑惑，于是便开始学习其中的原理。在一通搜索之后，大概知道是由傅里叶级数展开后得出的结论，大概就是说，奇谐函数中只含奇次的an和bn项，偶谐函数只含偶次的an和bn，而逆变的正弦波是奇谐函数，所以只含奇次谐波。再根据f(0)=0的条件可以知道，bn项都为0，最后就只剩下奇次的正弦函数了，也是就是3.5.7..次谐波。有两个条件，一个是f(t) = -f(t+T/2),一个就是f(0)=0。

2024-06-01 14:07:49 1068

原创一个定位单片机跑飞原因的绝对方法

当然，UP主这里只是一个简单的例子，更全面的可以查看栈的数据，将跑飞前的函数执行的每个函数、变量定位出来。第四步：读队列函数肯定是没问题的，那么我们就需要看下这个函数的变量了，插一句：需要了函数的过程，可以看下面的链接，不看也可以，我下面简单介绍如何找到我们的目标变量。第五步：调试打开汇编窗口，那么我们就可以知道，Buf的值等于R1寄存器，Ret的值等于R0寄存器的值，我们回到打印的信息看一下。第一步：通过addr2line打印出程序跑飞前的数据打印出来，arrd2line的使用可以点下面链接。

2024-01-26 12:15:16 1594 1

原创 DSP的ePWM中的DB死区模块工作原理

可以看到，经过上升沿延迟后的信号是RED，下降沿延迟后的信号是FED，RED就是输出的ePWMA，FED取反后就是输出的ePWMB。其他的也类似，就是通过S0-S5这几个开关来设置，程序上就是设置。博主通过普中的教程学习DSP芯片，在看到ePWM模块时，发现开发教程上对DB模块讲解不是很详细。如图所示，ePWMA的上升沿延迟，ePWMB的输出是ePWMA的下降沿延迟后取反得到的。可以看到，DB模块有ePWMA和ePWMB两个信号输入选择，可以通过S4、S5来进行选择。首先，我们来看一下DB模块的框图。

2023-08-03 20:19:22 1686 2