scratch图形化编程操作硬件

#####一，简介
scratch是一款又麻省理工开发的图形化编程软件，这款软件提供了可以使用javascript与scratch交互的接口，同时提供了一个socket端口和一系列的命令与应用程序交互，这里我们讲解如何通过python与scratch交互
####二，说明
之所以选择python是主要基于以下几个原因：
1，python是非编译性语言，所以除非库的提供者将不想开源的代码写在C/C++,或者java等编译性语言的代码中，然后通过python调用，一般情况下我们是可以看到源代码的
2，scratch 对于使用python与它交互，有现成的python库可以调用，这样我们就不需要详细了解scratch对外定义的繁琐的命令结构，这样没有意义
####三，原理
1，当scratch启动的时候会默认打开本机的42001端口作为服务器端的socket接收应用程序请求（这个port只是默认的，可以修改）
2，我们通过本地socket连接到scratch，然后可以发送一系列的命令与scratch交互，这样我们就能通过scratch图形化编程操作我们希望操作的任何东西，比如硬件
####四，环境配置
说明：我实在ubuntu下面，可以在类似的linux发行版上面都行
1，安装scratch:注意要安装1.4版的，我在自己的机台上面用下面这条命令安装的就是1.4，如果有人安装不是1.4版，我这里暂时不敢保证
sudo apt-get install scratch
2，安装scratch 的python库
sudo apt-get install python