文件名编码错误UnicodeEncodeError和surrogates not allowed

BUG：os.listdir()，打印文件名失败。

测试文件名：“地方.txt”

报错字符串：“\udce5\udc9c\udcb0\udce6\udc96\udcb9.txt”

把原文件名解码后，得到：

>>> a = '地方.txt'
>>> a.encode('utf-8')
b'\xe5\x9c\xb0\xe6\x96\xb9.txt'

可以看到，解码和报错字符串是完全一样的。

把报错字符串解码，会报错：

>>> b = '\udce5\udc9c\udcb0\udce6\udc96\udcb9.txt'
>>> b.encode('utf-8')
Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#6>", line 1, in <module>
    b.encode('utf-8')
UnicodeEncodeError: 'utf-8' codec can't encode characters in position 0-5: surrogates not allowed

解决方法为，忽略错误：

>>> b.encode('utf-8', errors='surrogateescape')
b'\xe5\x9c\xb0\xe6\x96\xb9.txt'

这时，只要再转码就可以了。

>>> b = '\udce5\udc9c\udcb0\udce6\udc96\udcb9.txt'
>>> b.encode('utf-8', errors='surrogateescape').decode('utf-8')
'地方.txt'