cartographer_ros+Ubuntu14.04 安装
cartographer_ros+Ubuntu14.04安装最近接手SLAM这块相关的工作,进行了非常浅显的研究。最近谷歌开源了cartographer库,基于雷达数据进行室内场景地图重建。抱着试一试的心理,安装了cartographer和cartographer_ros。主要步骤包括:
Ubuntu基本设置
安装ROS_Indigo
安装Cartographer_ROS
*安装Cartograph
原创
2016-12-13 18:39:47 ·
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