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原创 在Simulink中建模,生成C++代码,在vs平台下进行功能验证
引言 前一阵看了一下无人驾驶汽车的局部路径跟踪算法,导师的想法是让先在我们的实验车辆上跑起来,但使用模型预测的C代码又不是简单就能够编出来的,因此就想到了使用基于模型设计的方法。花了一下午的时间,简单的代码生成流程是实现了,在写笔记的时候想到自己收藏不如写出来,还能给后来者一个参考。功能 功能比较简单,就是利用sim
2017-03-13 18:58:35 8628 8
模糊控制C++测试代码
在VS2010环境下,建立控制台应用程序,调用经修改过的MATLAB模糊逻辑工具箱中关于模糊控制部分的C代码函数,从而在C++中方便直接地实现模糊控制算法;
fisMatrixFile.txt中存放自己配置的模糊逻辑工具箱生成的fis文件,
dataMatrixFile.txt中存放模糊控制算法的输入量。
2016-10-19
AltiumDesigner元件库
这个AltiumDesgner元件库是我从开始学习AD时就开始自己画的元件库,基本包含了平时能用到的所有元件,结合AD自带的两个库,做一般工程是没有问题的。由于平时我自己腐蚀做板较多,所以元件封装做了特别的设计,尤其适合自己腐蚀做板的朋友使用。
2015-05-31
空空如也
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