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RSS订阅原创 在Simulink中建模，生成C++代码，在vs平台下进行功能验证
引言 前一阵看了一下无人驾驶汽车的局部路径跟踪算法，导师的想法是让先在我们的实验车辆上跑起来，但使用模型预测的C代码又不是简单就能够编出来的，因此就想到了使用基于模型设计的方法。花了一下午的时间，简单的代码生成流程是实现了，在写笔记的时候想到自己收藏不如写出来，还能给后来者一个参考。功能 功能比较简单，就是利用sim
2017-03-13 18:58:35
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模糊控制C++测试代码
在VS2010环境下，建立控制台应用程序，调用经修改过的MATLAB模糊逻辑工具箱中关于模糊控制部分的C代码函数，从而在C++中方便直接地实现模糊控制算法；
fisMatrixFile.txt中存放自己配置的模糊逻辑工具箱生成的fis文件，
dataMatrixFile.txt中存放模糊控制算法的输入量。
2016-10-19
AltiumDesigner元件库
这个AltiumDesgner元件库是我从开始学习AD时就开始自己画的元件库，基本包含了平时能用到的所有元件，结合AD自带的两个库，做一般工程是没有问题的。由于平时我自己腐蚀做板较多，所以元件封装做了特别的设计，尤其适合自己腐蚀做板的朋友使用。
2015-05-31
空空如也
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