在Simulink中建模，生成C++代码，在vs平台下进行功能验证

最新推荐文章于 2024-08-01 08:28:38 发布

tianxiaoshenghpu

最新推荐文章于 2024-08-01 08:28:38 发布

阅读量8.6k

点赞数 9

文章标签： MatlabSimulink MBD 代码生成技术

本文链接：https://blog.csdn.net/tianxiaoshenghpu/article/details/61924506

版权

本文介绍了如何利用Matlab Simulink进行系统建模，然后通过代码生成技术将模型转化为C++代码，并在Visual Studio环境下进行功能验证的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

引言

前一阵看了一下无人驾驶汽车的局部路径跟踪算法，导师的想法是让先在我们的实验车辆上跑起来，但使用模型预测的C代码又不是简单就能够编出来的，因此就想到了使用基于模型设计的方法。

花了一下午的时间，简单的代码生成流程是实现了，在写笔记的时候想到自己收藏不如写出来，还能给后来者一个参考。

功能

功能比较简单，就是利用simulink实现一个逻辑加法的功能，通过代码生成流程打包一个加法函数，在vs中利用控制台应用程序给出两个加数，调用C函数，输出运算结果。

环境

Matlab/Simulink R2014b,

Visual Studio2010

Windows 7

过程

首先，在Simulink中搭建如下图所示的系统模型。（模型就是这么直接！）

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

tianxiaoshenghpu

关注关注

9
点赞
踩
58

收藏

觉得还不错? 一键收藏
8
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

MatlabSimulink生成CC++代码的实现

04-30

将MatlabSimulink生成CC++代码，并应用于实际的控制环境中

matlab/simulink 代码在VS平台实现

08-18

这个代码主要是验证matlab/simulink产生的代码，然后把代码放在VS平台验证，里面matlab文件夹是matlab/simulink搭建的一个简单模型，然后生成的代码。VS文件夹就是matlab生成的代码放到VS下验证的

8 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

【Simulink专题】Simulink模型设置（三）：代码生成

最新发布

xie__jin__cheng的博客

08-01

253

Simulink c++应用举例

simulink模型生成C++代码流程_simulink生成c++代码

2401_85015302的博客

05-17

1220

可以，可以看到该名称与未声明的标识符几乎一致，浏览该头文件后可以发现，该类型仅做了声明，而未创建变量，于是。

VS2015调用Simulink模型生成代码源程序

07-03

VS2015调用Simulink模型生成代码源程序，供学习借鉴，配合博主相应的文章，详细讲解请参考博主文章“Simulink模型的C++代码化及VS的调用操作 ”

Simulink代码生成：生成C++类

u013288925的博客

04-08

6875

博主最近在工作中用Simulink生成C++类的代码，因此将一些感悟记录下来。本文通过一个简单的例子研究Simulink生成C++类的代码以及一些相关配置。文章目录1 创建模型2 C++类生成配置及代码生成3 配置类名、函数名、IO传参4 总结 1 创建模型首先打开Simulink，随意创建一个简单的模型，如下图。这里建立的控制逻辑比较简单，只是把输入信号放大两倍再输出，在C代码中对应的就是简单的乘以2。 2 C++类生成配置及代码生成 关于Embedded Coder相关配置本文不再赘述，可以参考

Simulink C++代码生成、embedded coder

记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...

11-29

3193

为了生成嵌入式代码，至少需要配置三部分：模型的解算器solver；模型的系统目标文件（如ert. tlc或其他自定义的嵌入式系统目标文件）；硬件实现规定（Hardware Implenmatation）。 solver设置解算器类型必须选择固定点解算器。 solver中提供了多种算法，此模型由于没有连续状态，可以选择discrete方法。步长默认auto，在简单的通用嵌入式代码生成过程中此参数没有实际作用，可以采用默认或设置0.01s。而在针对目标芯片定制的代码生成过程中，硬件驱动工具箱往往会将

Simulink代码生成学习札记,simulink代码生成及编译,C,C++

09-10

simulink 代码自动生成非常好学容易上手全程零代码

[Simulink]生成C++动态库

Mud_Player的博客

03-07

1819

敬请期待

MATLABplusSimulink仿真在MATLAB(Simulink)平台上DSP代码的自动生成

03-03

4. **代码生成**：经过充分的验证后，利用Simulink的代码生成工具（如Embedded Coder）将模型转换为C/C++代码或者其他目标平台可接受的代码格式。这些代码可以直接部署到DSP硬件上运行。 5. **硬件测试与优化**：...

适用于 Simulink S-Functions 的 Visual Studio.Net 自定义应用程序向导：用于在 Visual Studio.Net for Simulink 中创建 MEX S-Functions 文件的自定义应用程序向导-matlab开发

06-01

此项目将创建一个自定义应用程序向导，用于在 Visual Studio.Net 中创建 MEX 文件。安装后，使用向导创建一个具有正确项目设置的骨架 MEX 文件项目。只需填写您的函数代码并编译以创建您的 DLL。

从 Simulink 到 DLL - 教程：描述如何从 Simulink 模型构建 DLL 或共享库。-matlab开发

06-01

本文档试图对如何从 Simulink 中内置的控制器制作 DLL 进行动手描述。这使得在 Simulink 中开发高级控制器成为可能，然后从任意应用程序中使用它们。具有 C 编程语言知识的人将本教程中的步骤转换为构建 Linux/Unix 库应该没有问题，从而扩大了本文档的范围，使其不仅适用于 Windows。

基于MATLABSimulink平台下TI+C2000DSP代码的自动生成

08-12

4. 加强模型验证：在代码生成之前，Simulink模型允许进行详尽的模拟和验证，这有助于在实际部署之前发现潜在的问题。 5. 跨平台兼容性：生成的代码能够适配不同的硬件平台，增加了系统的灵活性和适用性。总之，...

最小抖动控制器的模型和代码：如何使用Simulink对系统进行建模并生成代码的示例-matlab开发

05-31

6. **验证与调试**：生成的代码需要在实际硬件上进行验证和调试，以确保其在真实环境中的表现与Simulink仿真一致。如果发现问题，可能需要回到Simulink模型进行调整，然后重新生成代码。 7. **实际应用**：在实际...

关于SIMULINK的SUBSYSTEM生成C++代码并使用

rmrgjxeivt的博客

07-22

1214

看图说话，设置如下图随后编译C代码获得了如下文件创建VS工程，将生成的文件放入直接编译生成的main文件（例子文件）即可运行。 PS：具体输入输出需自行配置比如编译main

Matlab的simulink模型生成C/C++代码的步骤

chen_jin_sheng的博客

11-05

6647

建立好simulink模型后点击MOEDELING，然后点击Model Settings进行配置（快捷键 Crtl+E）打开配置参数对话框，点击对话框的Solver面板，设置下面几项参数，如图所示： ① Start time：0.0； ② Stop time：inf； ③ Type：Fixed-step； ④ Solver：discrete(no continuous states)； ⑤ Fixed-step size(fundamental sample time):设置为步长time_step(

simulink模型生成C++代码流程

kolento的博客

05-17

5974

简述利用simulink中的embedded coder生成c++代码的流程以及一些注意事项

Simulink在Autosar中的最佳实践：行为建模与生产代码生成

3. **模拟与代码生成**：文档着重展示了Simulink如何通过模拟功能验证模型，并且能够将这些模型转化为可部署的运行时环境(RTE)代码，如C/C++或硬件描述语言(HDL)，以适应实际车辆应用。 4. **总结与结论**：最后，...