利用EasyRTSTClient推海康视频流到EasyDarwin

最新推荐文章于 2024-05-17 04:42:02 发布

置顶 tianyi1991

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分类专栏：流媒体文章标签：海康 EasyDarwin EasyPusher EasyRTSPClient 推流

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一切都是为了好玩而已

因为前面花了点时间研究了一下EasyDarwin的相关数据结构和流传输的方式，所以，后面做起事情来就方便多了，但也还是有很多不清楚的地方，不过，这并不影响我的使用。

准备工具：

（1）EasyDarwin服务器

（2）EasyPusher库

（3）EasyRTSPClient库

（4）海康摄像头一个

（5）VS2010（或者别的版本，但我没试过）

（6）windows 7系统（其它版本我没试过）

第一步：测试一下海康摄像头，做法如下：

海康摄像头的访问url格式：rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
username: 用户名。例如admin。
password: 密码。例如12345。
ip: 为设备IP。例如 192.0.0.64。
port: 端口号默认为554，若为默认可不填写。
codec：有h264、MPEG-4、mpeg4这几种。
channel: 通道号，起始为1。例如通道1，则为ch1。
subtype: 码流类型，主码流为main，辅码流为sub。

如：rtsp://admin:12345@x.x.x.x:554/h264/ch1/main/av_stream

利用VLC访问，测试通过。

第二步：搭建流媒体服务器EasyDarwin

这个可以参照官网http://www.easydarwin.org/unit/EasyDarwin.html

可以用release版本的，但我当时用这个版本的没搭起来（好像是），然后我就直接拿源码在VS2010上编译的。遇到的问题：

（1）因为Lib的库都是release下生成的，所以，VS工程也要设为release模式，否则一堆Link错误；

主要就是这个问题吧。

搭好以后，可以测试一下。要注意的是，按照官网的测试方式，是用一个mp4点播测试的，但我觉得对于新手来说（像我，没接触过编码，流媒体的人），有一个地方要注意的，就是这个Mp4文件是经过hint处理的！我当时也纠结这是什么意思。这个是流化处理，加入了一些东西。那么如何做流化？

我也是找了好久，最后还是要靠强大的ffmpeg来帮忙(windows下)：

ffmpeg.exe -i test.mp4 -movflags rtphint out.mp4

经过上面转换后，这个out.mp4就可以被流媒体服务器转发了。具体就不说了，实验去吧。

第三步：利用EasyRTSPClient的demo，加入Pusher模块

这里，我只说关键部分，关于如果初始化pusher模块，去关注EasyPusher就行。

其实很简单，只要是EasyRTSPClient demo中一个回调中调用pusher的推流函数就可以了，关键就是如何组合一个符合推流格式的结构体。

关键的一个结构体：

typedef struct __EASY_AV_Frame
{
    Easy_U32    u32AVFrameFlag;		/* 帧标志  视频 or 音频 */
    Easy_U32    u32AVFrameLen;		/* 帧的长度 */
    Easy_U32    u32VFrameType;		/* 视频的类型，I帧或P帧 */
    Easy_U8     *pBuffer;			/* 数据 */
	Easy_U32	u32TimestampSec;	/* 时间戳(秒)*/
	Easy_U32	u32TimestampUsec;	/* 时间戳(微秒) */
}EASY_AV_Frame;

这个结构体会被/* 推流 frame:具体推送的流媒体帧 */
Easy_API Easy_U32 Easy_APICALL EasyPusher_PushFrame(Easy_Pusher_Handle handle, EASY_AV_Frame* frame );

调用（关注easypusher的demo就可以知道）。

而同时：

/* RTSPClient数据回调 */
int Easy_APICALL __RTSPClientCallBack( int _chid, int *_chPtr, int _frameType, char *_pBuf, RTSP_FRAME_INFO* _frameInfo);

这个回调会自动把RTSP流的信息给我们传进来，也就是说，不用去管它怎么取得信息的，只管知道：

（1）_frameType 指示是视频帧还是音频帧

（2）_pBuf 帧数据

（3）_frameInfo 帧数据信息头

这个结构体如下：

/* 帧信息 */
typedef struct 
{
	unsigned int	codec;			/* 音视频格式 */

	unsigned int	type;			/* 视频帧类型 */
	unsigned char	fps;			/* 视频帧率 */
	unsigned short	width;			/* 视频宽 */
	unsigned short  height;			/* 视频高 */

	unsigned int	reserved1;		/* 保留参数1 */
	unsigned int	reserved2;		/* 保留参数2 */

	unsigned int	sample_rate;	/* 音频采样率 */
	unsigned int	channels;		/* 音频声道数 */

	unsigned int	length;			/* 音视频帧大小 */
	unsigned int    timestamp_usec;	/* 时间戳,微妙 */
	unsigned int	timestamp_sec;	/* 时间戳 秒 */
	
	float			bitrate;		/* 比特率 */
	float			losspacket;		/* 丢包率 */
}RTSP_FRAME_INFO;

上面的信息已经足够做一切事情了。。。。。。不多说了，直接贴上一段加在这个回调中的关键代码吧：

//pusher
			//推送要求填写的信息：帧长度，数据（指纯视频数据？），视频帧类型（I,P）
			EASY_AV_Frame  avFrame;
			memset(&avFrame, 0x00, sizeof(EASY_AV_Frame));
			avFrame.u32AVFrameLen = _frameInfo->length;
			avFrame.pBuffer = (unsigned char*)_pBuf;
			avFrame.u32VFrameType = _frameInfo->type;
			avFrame.u32AVFrameFlag = EASY_SDK_VIDEO_FRAME_FLAG;//视频还是音频标志
			avFrame.u32TimestampSec =  _frameInfo->timestamp_sec;
			avFrame.u32TimestampUsec = _frameInfo->timestamp_usec;
			EasyPusher_PushFrame(fPusherHandle, &avFrame);

好了，到此结束