Android OpenGL ES 简明开发教程三:3D绘图基本概念

前面介绍了使用Android 编写OpenGL ES应用的程序框架,本篇介绍3D绘图的一些基本构成要素,最终将实现一个多边形的绘制。

一个3D图形通常是由一些小的基本元素(顶点,边,面,多边形)构成,每个基本元素都可以单独来操作。

Vertex (顶点)

顶点是3D建模时用到的最小构成元素,顶点定义为两条或是多条边交会的地方。在3D模型中一个顶点可以为多条边,面或是多边形所共享。一个顶点也可以代表一个点光源或是Camera的位置。下图中标识为黄色的点为一个顶点(Vertex)。

在Android系统中可以使用一个浮点数数组来定义一个顶点,浮点数数组通常放在一个Buffer(java.nio)中来提高性能。

比如:下图中定义了四个顶点和对应的Android 顶点定义:

 
private float vertices[] = {  -1.0f,  1.0f, 0.0f,  0, //Top Left  
		-1.0f, -1.0f, 0.0f,  // 1, Bottom Left  1.0f, -1.0f, 0.0f,  // 2, Bottom Right  1.0f,  1.0f, 0.0f,  // 3, Top Right
	};
}

为了提高性能,通常将这些数组存放到java.io 中定义的Buffer类中:

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// a float is 4 bytes, therefore we multiply the
//number if vertices with 4.
ByteBuffer vbb = ByteBuffer.allocateDirect(vertices.length * 4 );
vbb.order(ByteOrder.nativeOrder());
FloatBuffer vertexBuffer = vbb.asFloatBuffer();
vertexBuffer.put(vertices);
vertexBuffer.position( 0 );

有了顶点的定义,下面一步就是如何将它们传给OpenGL ES库,OpenGL ES提供一个成为”管道Pipeline”的机制,这个管道定义了一些“开关”来控制OpenGL ES支持的某些功能,缺省情况这些功能是关闭的,如果需要使用OpenGL ES的这些功能,需要明确告知OpenGL “管道”打开所需功能。因此对于我们的这个示例,需要告诉OpenGL库打开 Vertex buffer以便传入顶点坐标Buffer。要注意的使用完某个功能之后,要关闭这个功能以免影响后续操作:

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// Enabled the vertex buffer for writing and to be used during rendering.
gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY); // OpenGL docs.
// Specifies the location and data format of an array of vertex
// coordinates to use when rendering.
gl.glVertexPointer( 3 , GL10.GL_FLOAT, 0 , vertexBuffer); // OpenGL docs.
When you are done with the buffer don't forget to disable it.
// Disable the vertices buffer.
gl.glDisableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY); // OpenGL docs.

Edge(边)

边定义为两个顶点之间的线段。边是面和多边形的边界线。在3D模型中,边可以被相邻的两个面或是多边形形共享。对一个边做变换将影响边相接的所有顶点,面或多边形。在OpenGL中,通常无需直接来定义一个边,而是通过顶点定义一个面,从而由面定义了其所对应的三条边。可以通过修改边的两个顶点来更改一条边,下图黄色的线段代表一条边:

Face (面)

在OpenGL ES中,面特指一个三角形,由三个顶点和三条边构成,对一个面所做的变化影响到连接面的所有顶点和边,面多边形。下图黄色区域代表一个面。

定义面的顶点的顺序很重要在拼接曲面的时候,用来定义面的顶点的顺序非常重要,因为顶点的顺序定义了面的朝向(前向或是后向),为了获取绘制的高性能,一般情况不会绘制面的前面和后面,只绘制面的“前面”。虽然“前面”“后面”的定义可以应人而易,但一般为所有的“前面”定义统一的顶点顺序(顺时针或是逆时针方向)。

下面代码设置逆时针方法为面的“前面”:

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gl.glFrontFace(GL10.GL_CCW);

打开 忽略“后面”设置:

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gl.glEnable(GL10.GL_CULL_FACE);

明确指明“忽略“哪个面的代码如下:

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gl.glCullFace(GL10.GL_BACK);

Polygon (多边形)

多边形由多个面(三角形)拼接而成,在三维空间上,多边形并一定表示这个Polygon在同一平面上。这里我们使用缺省的逆时针方向代表面的“前面Front),下图黄色区域为一个多边形。

来看一个多边形的示例在Android系统如何使用顶点和buffer 来定义,如下图定义了一个正方形:

对应的顶点和buffer 定义代码:

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private short [] indices = { 0 , 1 , 2 , 0 , 2 , 3 };
To gain some performance we also put this ones in a byte buffer.
// short is 2 bytes, therefore we multiply the number if vertices with 2.
ByteBuffer ibb = ByteBuffer.allocateDirect(indices.length * 2 );
ibb.order(ByteOrder.nativeOrder());
ShortBuffer indexBuffer = ibb.asShortBuffer();
indexBuffer.put(indices);
indexBuffer.position( 0 );

Render (渲染)

我们已定义好了多边形,下面就要了解如和使用OpenGL ES的API来绘制(渲染)这个多边形了。OpenGL ES提供了两类方法来绘制一个空间几何图形:

  • public abstract void glDrawArrays(int mode, int first, int count)   使用VetexBuffer 来绘制,顶点的顺序由vertexBuffer中的顺序指定。
  • public abstract void glDrawElements(int mode, int count, int type, Buffer indices)  ,可以重新定义顶点的顺序,顶点的顺序由indices Buffer 指定。

前面我们已定义里顶点数组,因此我们将采用glDrawElements 来绘制多边形。

同样的顶点,可以定义的几何图形可以有所不同,比如三个顶点,可以代表三个独立的点,也可以表示一个三角形,这就需要使用mode 来指明所需绘制的几何图形的基本类型。

GL_POINTS

绘制独立的点。

GL_LINE_STRIP

绘制一系列线段。

GL_LINE_LOOP

类同上,但是首尾相连,构成一个封闭曲线。

GL_LINES

顶点两两连接,为多条线段构成。

GL_TRIANGLES

每隔三个顶点构成一个三角形,为多个三角形组成。

GL_TRIANGLE_STRIP

每相邻三个顶点组成一个三角形,为一系列相接三角形构成。

GL_TRIANGLE_FAN

以一个点为三角形公共顶点,组成一系列相邻的三角形。

下面可以来绘制正方形了,在项目中添加一个Square.java 定义如下:

 
package se.jayway.opengl.tutorial;   
import java.nio.ByteBuffer; 
import java.nio.ByteOrder; 
import java.nio.FloatBuffer; 
import java.nio.ShortBuffer;   
import javax.microedition.khronos.opengles.GL10;   
public class Square {  
	// Our vertices.  
	private float vertices[] = {  -1.0f,  1.0f, 0.0f,  // 0, Top Left  
			-1.0f, -1.0f, 0.0f,  // 1, Bottom Left  1.0f, -1.0f, 0.0f,  // 2, Bottom Right  1.0f,  1.0f, 0.0f,  // 3, Top Right  
			};    
	// The order we like to connect them.  
	private short[] indices = { 0, 1, 2, 0, 2, 3 };    
	// Our vertex buffer. 
	private FloatBuffer vertexBuffer;    
	// Our index buffer.  
	private ShortBuffer indexBuffer;    
	public Square() {  
		// a float is 4 bytes, therefore we  // multiply the number if  // vertices with 4. 
		ByteBuffer vbb  = ByteBuffer.allocateDirect(vertices.length * 4);  
		vbb.order(ByteOrder.nativeOrder());  
		vertexBuffer = vbb.asFloatBuffer();  
		vertexBuffer.put(vertices);  
		vertexBuffer.position(0);    
		// short is 2 bytes, therefore we multiply  //the number if  // vertices with 2.  
		ByteBuffer ibb  = ByteBuffer.allocateDirect(indices.length * 2); 
		ibb.order(ByteOrder.nativeOrder()); 
		indexBuffer = ibb.asShortBuffer();  
		indexBuffer.put(indices);  
		indexBuffer.position(0);  
		}    
	/**  * This function draws our square on screen.  * @param gl  */ 
	public void draw(GL10 gl) {  
		// Counter-clockwise winding.  
		gl.glFrontFace(GL10.GL_CCW);  
		// Enable face culling.  
		gl.glEnable(GL10.GL_CULL_FACE);  
		// What faces to remove with the face culling. 
		gl.glCullFace(GL10.GL_BACK);    
		// Enabled the vertices buffer for writing  //and to be used during  // rendering. 
		gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY);  
		// Specifies the location and data format of  //an array of vertex  // coordinates to use when rendering. 
		gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FLOAT, 0,  vertexBuffer);   
		gl.glDrawElements(GL10.GL_TRIANGLES, indices.length, 
				GL10.GL_UNSIGNED_SHORT, indexBuffer);   
		// Disable the vertices buffer.  
		gl.glDisableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY);  
		// Disable face culling.  
		gl.glDisable(GL10.GL_CULL_FACE);  
		}   
	}
	}
}

 

在OpenGLRenderer 中添加Square成员变量并初始化:

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// Initialize our square.
Square square = new Square();

并在public void onDrawFrame(GL10 gl) 添加

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// Draw our square.
square.draw(gl);

来绘制这个正方形,编译运行,什么也没显示,这是为什么呢?这是因为OpenGL ES从当前位置开始渲染,缺省坐标为(0,0,0),和View port 的坐标一样,相当于把画面放在眼前,对应这种情况OpenGL不会渲染离view Port很近的画面,因此我们需要将画面向后退一点距离:

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// Translates 4 units into the screen.
gl.glTranslatef( 0 , 0 , - 4 );

在编译运行,这次倒是有显示了,当正方形迅速后移直至看不见,这是因为每次调用onDrawFrame 时,每次都再向后移动4个单位,需要加上重置Matrix的代码。

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// Replace the current matrix with the identity matrix
gl.glLoadIdentity();

最终onDrawFrame的代码如下:

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public void onDrawFrame(GL10 gl) {
  // Clears the screen and depth buffer.
  gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT |
  GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
  gl.glLoadIdentity();
  gl.glTranslatef( 0 , 0 , - 4 );
  // Draw our square.
  square.draw(gl); // ( NEW )
  
}

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