电机驱动
直流有刷电机驱动方案对比目前直流有刷电机的驱动比较简单,市场上的方案很多;我们根据目前的情况,大致可以分为两类;一类: 小功率集成驱动目前市场上小功率集成驱动有很多,例如东芝的TB6612, TB67H450, AT8236,A4950,AS4950;等; 以上这些IC驱动电流最大可以达到3A的电流;二类: 通过门级驱动的方式来控制H桥来驱动目前市场上也比较通用,当电流达到10A以上时,必须通过这种方式来控制;有刷电机的闭环控制目前大致的原理都比较简单,通过常规的PID来进行控制;我做了一
原创
2021-03-21 12:05:01 ·
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