电机驱动

最新推荐文章于 2024-06-23 13:29:00 发布
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直流有刷电机驱动方案对比

目前直流有刷电机的驱动比较简单，市场上的方案很多；我们根据目前的情况，大致可以分为两类；

一类： 小功率集成驱动
目前市场上小功率集成驱动有很多，例如东芝的TB6612, TB67H450, AT8236,A4950,AS4950;等； 以上这些IC驱动电流最大可以达到3A的电流；

二类: 通过门级驱动的方式来控制H桥来驱动
目前市场上也比较通用，当电流达到10A以上时，必须通过这种方式来控制；

有刷电机的闭环控制
目前大致的原理都比较简单，通过常规的PID来进行控制;

我做了一些驱动板，可以拿去学习或者用于各个应用场景使用;

链接: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.75c21deb8FwiBY&ft=t&id=622298784698

图片:
在这里插入图片描述驱动电路图

电机驱动-monkey
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