电机驱动

直流有刷电机驱动方案对比

目前直流有刷电机的驱动比较简单,市场上的方案很多;我们根据目前的情况,大致可以分为两类;

一类: 小功率集成驱动
目前市场上小功率集成驱动有很多,例如东芝的TB6612, TB67H450, AT8236,A4950,AS4950;等; 以上这些IC驱动电流最大可以达到3A的电流;

二类: 通过门级驱动的方式来控制H桥来驱动
目前市场上也比较通用,当电流达到10A以上时,必须通过这种方式来控制;

有刷电机的闭环控制
目前大致的原理都比较简单,通过常规的PID来进行控制;

我做了一些驱动板,可以拿去学习或者用于各个应用场景使用;

链接: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.75c21deb8FwiBY&ft=t&id=622298784698

图片:
在这里插入图片描述驱动电路图

AT8236是一款单片机,通常用于数字信号处理和简单的电机控制应用。而在STM32系列微控制器上编写AT8236电机驱动代码,需要一些适配步骤,因为两者架构和功能并不直接兼容。 首先,你需要了解STM32的GPIO、PWM(脉冲宽度调制)和SPI等外设接口如何工作,以便于通信和控制AT8236。ST公司的库函数如`HAL_GPIO_Init()` 和 `HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()` 可以帮助管理GPIO和PWM输出。 假设AT8236通过SPI连接到STM32,并且它有自己的驱动程序或接口定义,你可以这样做: 1. **初始化外设**: - 配置STM32的SPI时钟和数据线,以及相应的SPI寄存器。 ```c HAL SpiConfigurate(&hspi1, &hsi1); ``` 2. **设置GPIO**: - 初始化电机控制GPIO,作为输入或输出,比如启用PWM输出。 ```c HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 设定为输出 ``` 3. **配置PWM**: - 创建并配置一个定时器,用于生成电机驱动所需的速度脉宽。 ```c HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); ``` 4. **发送控制命令**: - 使用SPI发送AT8236所需的控制信号,比如前进、停止或反转命令。 ```c uint8_t data[] = {MotorCommand_FORWARD}; HAL Spi_Transmit(hspi1, data, sizeof(data), 100); ``` 5. **读取反馈** (如果有的话): - 如果AT8236支持,可以从它的响应中获取状态信息。 ```c uint8_t feedback; HAL Spi_Receive(hspi1, feedback, 2, 100); ``` 请注意,实际代码会依赖于具体的硬件接线、AT8236的通信协议文档以及你使用的STM32库版本。这里只是一个简化示例,实际项目可能涉及更多的错误检查和中断处理。
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