电机驱动

最新推荐文章于 2024-06-23 13:29:00 发布
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分类专栏： 电机驱动
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直流有刷电机驱动方案对比

目前直流有刷电机的驱动比较简单，市场上的方案很多；我们根据目前的情况，大致可以分为两类；

一类： 小功率集成驱动
目前市场上小功率集成驱动有很多，例如东芝的TB6612, TB67H450, AT8236,A4950,AS4950;等； 以上这些IC驱动电流最大可以达到3A的电流；

二类: 通过门级驱动的方式来控制H桥来驱动
目前市场上也比较通用，当电流达到10A以上时，必须通过这种方式来控制；

有刷电机的闭环控制
目前大致的原理都比较简单，通过常规的PID来进行控制;

我做了一些驱动板，可以拿去学习或者用于各个应用场景使用;

链接: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.75c21deb8FwiBY&ft=t&id=622298784698

图片:
在这里插入图片描述驱动电路图

电机驱动-monkey
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专栏目录
AT8236控制代码
yeqingzhou_csdn的博客
10-20 3825
AT8236电机控制
AT8236 单通道刷式直流电机驱动芯片.pdf
05-13
AT8236是一款刷式直流电机驱动器，能够以高达6A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速，同时具备低功耗休眠模式。AT8236集成同步整流功能，可显著降低系统功耗要求。内部保护功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。AT8236提供一种带有裸露焊盘的ESOP8封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，符合环保标准。
直流电机驱动器程序+电路工程图（原创）
03-24
程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
直流有刷电机基本驱动实验
2201_75950218的博客
08-13 4048
IN1接口接CH1输出，IN2接口接CH1N输出。 正转：CH1通道正常输出PWM波，CH1N通道关闭输 出PWM波并置低电平。 反转：CH1N通道正常输出PWM波，CH1通道关闭输出PWM波并置低电平。 通过更改CH1与CH1N通道输出的PWM波占空比来调节电机转速。
关于电机PWM到达50%以后才会启动的问题解决
a_black_的博客
06-23 595
基于野火电机F407骄阳开发板， 利用例程，有刷直流电机按键控制电驱：TB6612模块 电机：某直流减速有刷电机发现PWM 到达50%之后 电机 才会开始旋转。前50%电机不旋转。
国产可替代电机芯片AT8236驱动控制
yeqingzhou_csdn的博客
10-19 7135
AT826与DRV8870的比较优劣势
直流电机驱动电路原理图
01-09
直流电机驱动电路原理图，经本人调试已经通过，可行的电路原理图
STM32F405RGT6 控制直流电机芯片MotorDrive-AT8236， IMU42605 源码。采用FreeRTOS
05-06
机器人运动控制板，四轮驱动。MCU为 STM32F405RGT6 #include "main.h" #include "ShareWare.h" #include "cmsis_os.h" void SystemClock_Config(void); void MX_FREERTOS_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_TIM1_Init();////TIM1-PWM初始化函数 MX_USART3_Init();//USART3初始化函数 RS485_RD_GPIO_Init(&RS485, GPIOB, GPIO_PIN_1);//RS485芯片RD引脚配置 MX_CAN1_Init();//CAN1初始化函数 CAN1_SetTxMsg();//设置CAN1 TX消息 HAL_Delay(600);//ms延时函数 /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */ M
各种电机驱动原理图以及对比.SchDoc
09-30
包含A4950 MOS管驱动，TB6612FNG等驱动 包含A4950 MOS管驱动，TB6612FNG等驱动 包含A4950 MOS管驱动，TB6612FNG等驱动
基于STC8H三相无刷电机驱动（带HALL）源码，竞赛直流无刷电机BLDC控制策略方案
03-17
基于STC8H三相无刷电机驱动源码，竞赛直流无刷电机BLDC控制策略方案 基于STC8H三相无刷电机驱动源码，竞赛直流无刷电机BLDC控制策略方案 基于STC8H三相无刷电机驱动源码，竞赛直流无刷电机BLDC控制策略方案 基于STC...
ATK-2MD4850步进电机驱动器资料_正点原子电机驱动_
09-30
标题中的“ATK-2MD4850步进电机驱动器资料”指的是一个特定型号的步进电机驱动器，ATK-2MD4850。这种驱动器是为控制步进电机而设计的电子设备，其主要任务是将数字信号转化为控制步进电机转动的脉冲信号。步进电机是...
基于AT89S52单片机的步进电机驱动（原理图+程序）-电路方案
04-22
输入电压12V，经稳压电路后输出5V电压；（12V给电机供电） 电路中四个按键控制电机转速:（由左到右1:正转 ；2: 反转 ；3: 加速；4: 减速；） 电路中的四位一体数码管显示转速； 电路中的单独的数码管显示电机的档位（正转为1；反转为2；加速为3；减速为4）； 加速/（减速）时:每按一次按键数码管显示转速加1/（减1） 电机驱动电路输入端的四个接线端由上到下依次为P1_0,P1_1,P1_2,P1_3
工业电子中的几种直流电机功率驱动芯片及其应用
11-08
SA60 和LMD18245 分别是美国Apex 公司和NS 公司推出的面向中小型直流电机的全桥功率输出电路。它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动、控制以及提供保护等功能的共性,又具有各自特色。下面就其引脚、功能特点及其典型应用作一个介绍。 　　两芯片的主要性能参数及其特点 　　SA60 的性能参数及应用范围 　　SA60 的是一个PWM 型功率输出芯片, 电路提供给电机的电源电压最大可达到80V , 能连续向负载提供10A 的电流。最大模拟输入电压5V , PWM载波频率可以到250kHz , 而效率可以高达97 %, 该芯片还可以外接一个可兼容的TTL 型的PWM 的信
高电压脉冲宽度调制(PWM)LED驱动器控制器电路图解析
08-04
本文详细的解析了高电压脉冲宽度调制(PWM)LED驱动器控制器电路图，对每一个元器件都进行了讲解
几种小型直流电机驱动电路 
07-11
在自动控制中，计算机控制一直成为人们的关注焦点，但控制的实现还得借助电子控制器来实现，其中电机的驱动是一个最为普遍的问题。本文所给出的直流电机驱动电路集锦相当直观，但却各具特色，可用于不同的控制需求。  直流电机的驱动比较简单，既可通过继电器或功率晶体管驱动，也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了适应不同的控制要求（如电机的工作电流、电压，电机的调速，直流电机的正反转控制等），下面介绍几种电路，满足这些要求。 图1电路利用了达林顿晶体管扩大电机驱动电流，图示电路将BG1的5A扩流到达林顿复合管的30A，输入端可用低功率逻辑电平控制。 上述电路采用的驱动方式属传统的单臂驱动，它只能使电机单向运转，双臂桥式推挽驱动可使控制更为灵活。图2为一款单端逻辑输入控制的桥式驱动电路，它控制电机正反转工作，这个电路的另一个特点是控制供电与电机驱动供电可以分开，因此它较好地适应了电机的电压要求。  图3也为单端正负电平驱动桥式电路，它采用双组直流电源供电，该电路实际是两个反相单臂驱动电路的组合。图3也能控制电机的正反转。  图4电路以达林顿管为基础驱动电机的正反转，它由完全
欠压、过压锁定.pdf
07-23
对很多应用来说，当 DC-DC 转换器之输入电压走出规定的范围时，需要把它失能关下来，本笔记描述多组电路，可以用来透过可编程之欠压或过压设点而把Vicor 的转换器失能关掉下来。 该些电路操作上就如比较器，监察输入电压，当它触动时，通过Gate In 或PC 引脚把转换器停止下来。 每个电路包含设置的磁滞效应，使它在噪声存在情况下，仍能清楚锁定。
麦克纳姆轮小车电机驱动器控制,麦克纳姆轮用什么电机驱动,C,C++
09-10
总结来说，实现麦克纳姆轮小车的电机驱动控制，需要深入了解STC15W4K32S4单片机的特性，掌握PWM信号的生成与控制，理解运动学解算算法，以及选用合适的电机驱动器。编程方面，C和C++提供了强大的底层控制能力，能够...
基于stm8的直流无刷电机驱动电路
07-13
在本项目中，我们关注的是一个基于STM8微控制器的直流无刷电机驱动电路设计。STM8是一款由意法半导体（STMicroelectronics）生产的8位微控制器，它具有高效能和低功耗的特点，适用于各种嵌入式控制系统，包括电机...
两路电机驱动 H桥 L9110 步进电机 电机驱动模块.rar
09-23
标题中的“两路电机驱动 H桥 L9110 步进电机 电机驱动模块”提到了几个关键的硬件和电路元素。首先，H桥是一种常见的电路设计，用于控制电机的正反转，它由四个开关（通常是晶体管）组成，通过改变开关的状态，电流...
at8236电机驱动代码stm32
最新发布
07-31
AT8236是一款单片机，通常用于数字信号处理和简单的电机控制应用。而在STM32系列微控制器上编写AT8236电机驱动代码，需要一些适配步骤，因为两者架构和功能并不直接兼容。 首先，你需要了解STM32的GPIO、PWM（脉冲宽度调制）和SPI等外设接口如何工作，以便于通信和控制AT8236。ST公司的库函数如`HAL_GPIO_Init()` 和 `HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()` 可以帮助管理GPIO和PWM输出。 假设AT8236通过SPI连接到STM32，并且它有自己的驱动程序或接口定义，你可以这样做： 1. **初始化外设**: - 配置STM32的SPI时钟和数据线，以及相应的SPI寄存器。 ```c HAL SpiConfigurate(&hspi1, &hsi1); ``` 2. **设置GPIO**: - 初始化电机控制GPIO，作为输入或输出，比如启用PWM输出。 ```c HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 设定为输出 ``` 3. **配置PWM**: - 创建并配置一个定时器，用于生成电机驱动所需的速度脉宽。 ```c HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); ``` 4. **发送控制命令**: - 使用SPI发送AT8236所需的控制信号，比如前进、停止或反转命令。 ```c uint8_t data[] = {MotorCommand_FORWARD}; HAL Spi_Transmit(hspi1, data, sizeof(data), 100); ``` 5. **读取反馈** (如果有的话): - 如果AT8236支持，可以从它的响应中获取状态信息。 ```c uint8_t feedback; HAL Spi_Receive(hspi1, feedback, 2, 100); ``` 请注意，实际代码会依赖于具体的硬件接线、AT8236的通信协议文档以及你使用的STM32库版本。这里只是一个简化示例，实际项目可能涉及更多的错误检查和中断处理。
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