Contiki协议栈Rime:通道channel

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1 概述

　　在变色龙架构中，不同的协议使、程序用不同的逻辑通道进行通信。每个通道都有自己的一些列协议和包属性。在下图中，应用程序1使用运行在Rime协议栈之上的组网路由协议，应用程序2直接使用Rime协议栈，这两个应用程序各自拥有自己的逻辑通道。

　　简而言之，如果不同节点的两个应用程序需要进行通信，它们必须具有相同的逻辑通道。
　　相关代码位于： contiki/core/net/channel.[ch]。

2 相关定义

struct channel

struct channel {
  struct channel *next; 
  uint16_t channelno; 
  const struct packetbuf_attrlist *attrlist;
  uint8_t hdrsize;
};

　　我们用struct channel来定义通道，其中：
　　next:一个指针，指向一个通道。由此可见，通道肯定会组成一个通道链表。
　　channelno:通道号。每个通道都有一个通道号，用来唯一标识一个通道。如果两个通道的通道号相等，我们可以说这两个通道其实是同一个通道。
　　attrlist:属性链表。Rime协议创建一个通道时，都是传递一个属性链表下来，里面是一系列的包属性。
　　hdrsize:属性链表中各属性的总大小，单位是位，不是字节。

channel_list

　　Rime协议栈维护了一个通道链表channel_list，里面保存有系统当前正在使用的通道信息。channel_list的定义如下。

LIST(channel_list);

　　我们这里只需要简单地知道，这是定义了一个通道链表就可以了。

3 相关函数

channel_init

void channel_init(void)
{
  list_init(channel_list);
}

　　初始化通道，其实只做了一件事儿，初始化通道链表。系统启动后，会初始化Rime协议栈，Rime协议栈会初始化变色龙模块，然后变色龙模块会初始化通道。

channel_open

void channel_open(struct channel *c, uint16_t channelno)
{
  c->channelno = channelno;  // 先设置通道号
  list_add(channel_list, c); // 再将通道c添加到通道链表channel_list中
}

　　打开通道。将一个新通道c加入到通道链表channel_list中。

channel_set_attributes

void channel_set_attributes(uint16_t channelno, const struct packetbuf_attrlist attrlist[])
{
  struct channel *c;
  c = channel_lookup(channelno);　// 根据通道号查找通道链表中的通道
  if(c != NULL) {
    c->attrlist = attrlist; // 属性链表
    c->hdrsize = chameleon_hdrsize(attrlist); // 所有属性的大小（bit）
  }
}

　　设置通道的属性。在打开通道时，已经设置了通道号，并将该通道加入道通道链表中。本函数将根据该通道号查找到链表中的通道，然后设置该通道的属性链表、包头尺寸。一般在打开通道后，需要立即调用本函数设置通道属性。

channel_close

void channel_close(struct channel *c)
{
  list_remove(channel_list, c);
}

　　关闭通道，即将通道c从通道链表中移除。

4 小结

　　还是博客《Contiki协议栈Rime:引子introduction》中的匿名广播通信为例，使用abc_open(&abc, 128, &abc_call)创建一个abc连接。我们注意到第二个参数128，它就是一个通道号。由于我们在两个节点上都是烧写的这个程序，所以两个节点都使用了通道号128，因此它们才可能通信。
　　通道的操作非常简单，就四个非常简单的函数。不过，虽然这四个函数简单，但是到目前为止，还不能很好地理解通道的含义。当我们学习到匿名链表时，再回来看，就会豁然开朗。