树莓派4B+Intel神经计算棒(Stick2)+YoloV5可行性考察报告

1, 神经棒只能作为协处理器,在执行脚本时，通过在命令后面加上“-d 设备名“就可以指定硬件设备来加速推理

例如:

命令行指定神经棒运行

demo_squeezenet_download_convert_run.bat -d MYRIAD

例如:

在.py文件中指定设备为神经棒:

import openvino.inference_engine as ie
import cv2
import numpy
import time


def main():
    #######################  Device  Initialization  ########################
    #  Plugin initialization for specified device and load extensions library if specified
    plugin = ie.IEPlugin(device="MYRIAD")
    #########################################################################

神经棒上只能跑FP16模型,如果不符合,需要进行模型转换。（模型转换略有工作量）

当前，令人吃惊的是，Intel开发中心正在增加神经棒对于ROS的支持，但目前技术尚不成熟

2. 作为协处理器的神经棒，用法如1，因此并不能如期望那般，直接增强树莓派算力，不能让：使用ROS时，显示不卡顿，

3. 经参考，神经棒性能并不十分高（网上有多个性能低于PC的例子），主要优势在于边缘端计算，能耗低；

4. 一些案例显示，插上神经棒后，宜使用单独的电源适配器供电，不宜再使用type-C口供电，否则易造成电压不稳（目前，树莓派插上雷达后，已出现电压不稳的情况！可能需要寻找新的电池）；且神经棒一旦插入USB排列紧凑的树莓派4B，将造成其他USB口无法使用，为此，必须使用拓展坞

综上,610的Stick2,是否选用,值得思考