Protobuf学习
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protobuf3+共享内存替换ros通讯简单尝试
本文利用google protobuf3 + 共享内存方法实现了替换共享内存的通讯机制。原创 2018-07-17 15:36:14 · 3912 阅读 · 4 评论 -
Protobuf3编译纠错
最近在学习Google的Protobuf通讯协议,在编译一个例程的过程中出现了大量未定义引用。In file included from /usr/local/include/google/protobuf/stubs/common.h:52:0, from test.pb.h:9, from test.cpp:3:/usr/l...原创 2018-07-12 19:44:05 · 1694 阅读 · 0 评论