ROS中配置主从机需注意的几点

由于网上配置ROS主从机的博文比较多，我在此不做赘述，只将比较容易出问题的一些地方指出，尽量简洁的介绍配置过程

首先在终端中查看本机的IP

ifconfig

如图，我的IP是192.168.3.10

然后

vim ~/.bashrc

在最后添加

export ROS_HOSTNAME=你的hostname
export ROS_MASTER_URI=http://(你想要设置为主机的IP):11311
export ROS_IP=192.168.3.10 (本机的IP)

**********

注意，在这里的ROS_MASTER_URI要设置为你想要当作主机的IP，主机从机这里要设置为一致的IP，另外最好加上ROS_IP.

接下来这部比较重要，就是将从机的IP添加到主机的 /etc/hosts 这个配置文件里

vim /etc/hosts

然后按照IP hostname的格式添加从机的信息

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