由于网上配置ROS主从机的博文比较多,我在此不做赘述,只将比较容易出问题的一些地方指出,尽量简洁的介绍配置过程
首先在终端中查看本机的IP
ifconfig
如图,我的IP是192.168.3.10
然后
vim ~/.bashrc
在最后添加
export ROS_HOSTNAME=你的hostname
export ROS_MASTER_URI=http://(你想要设置为主机的IP):11311
export ROS_IP=192.168.3.10 (本机的IP)
**********
注意,在这里的ROS_MASTER_URI要设置为你想要当作主机的IP,主机从机这里要设置为一致的IP,另外最好加上ROS_IP.
接下来这部比较重要,就是将从机的IP添加到主机的 /etc/hosts 这个配置文件里
vim /etc/hosts
然后按照IP hostname的格式添加从机的信息
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