将自己写的驱动，通过make menuconfig 选项进行配置

Kconfig: 内核源码中每一级目录下都会有Kconfig，其中的menu对应make menucofig中的每一个选项, source表示该目录框架下所包含各个目录或文件的 Kconfig,由此构成了menuconfig
当目录是最底层目录时，Kconfig如下

tristate表示配置选项的可选参数有三种，即是否编译进内核”*” 编译成模块”M”不编译”[]”
default y表示默认是编译进内核的
menuconfig: 由scripts工具和Kconfig构成的图形配置界面, 通过它生成.config文件

.config: 在内核源码的第一级目录中存在，由make menuconfig配置生成，文件内部是由宏定义组成，例如CONFIG_XXX=y, y表示编译进内核，这些宏是否编译进内核有menuconfig的配置决定
Makefile 可以说是编译代码的文件，它根据make menuconfig生成的.config宏和编译工具及内核源码来生成zImage二进制的镜像

这里能够看出Makefile里面的条件编译是由.config中的宏决定的，而.config中的宏是否被注释又是有make menuconfig中选择决定的,而make menuconfig中的是否存在这个配置选项则是由Kconfig决定的，由此串联起来了四者的关系
当理解了上述的之间的关系后，在内核中添加驱动也变得很清晰了
1.根据驱动种类在Kconfig中添加menuconfig选项，例如在内核源码目录下的/drivers/char目录中的Kconfig中添加配置选项 HELLO_CTL,这里通常不同的平台可能不一样，但是一般只需要依葫芦画瓢即可（在这之前需要在平台文件中添加注册设备的结构体 一般在/arch/arm目录下）

2.我们可以进入make menuconfig中过看看我们添加的选项是否存在了

这里看到我们在Kconfig中添加的HELLO_CTL已经存在，而且是默认编译进内核的
然后我们可以在看看在.config中是否生成了相关的宏

当我们在menuconfig中把HELLO_CTL 前面的[*] 去掉 改为不编译进内核时，可以看到在.config中的HELLO_CTL的宏会被注释
3.修改Makefile,这里要做的就是在Makefile中添加我们需要编译的源文件，当然这里的Makefile必须要跟你在添加在Kconfig目录在同一级,这里同样依葫芦画瓢就OK了，当然前提是这个目录下确实要有这个源文件,否侧编译会报错.
4.在内核源码一级目录下 make即可生成添加了驱动的内核镜像zImage。
例： 将自己写的di驱动，可以进行make menuconfig 配置
1.在driver 目录下创建 lxl 目录
2.创建Kconfig文件
config custom_di // .config 文件的依赖选项 CONFIG_custom_di
tristate “custom board di driver” // 菜单栏显示内容
default n //默认不编译进内核
help
Enable custom board di driver config
3. 修改Makefile
3.1 Kconfig 文件的同级目录的Makefile
obj-$(CONFIG_custom_di) += custom_board_di.o
3.2 上级目录将lxl的文件内容加入到built-in中
obj-y += lxl/ （driver 目录下的Makefile）
4. Make && make uImage