time_trip的博客

原创 华勤23届内推码：DSrw95Ft

华勤23届内推码：DSrw95Ft

原创 3D打印和激光切割流程的初步了解

3D打印和激光切割

原创 学linux官方系统烧写问题及解决：

问题：1.注意SD卡的插入顺序。不要为了匹配端口识别，拔出来了，然后就忘了放进去。因为后面启动系统，没有SD卡，就没用。2.记得要用屏幕，就要插上12V独立电源。还有，排线不要插反了。...

原创 学linux驱动问题：关于修改代码后，make后不出现预想结果的原因

解决：1.修改完代码后，记得先保存，再make。否则此make的，还是上一次的代码。注意：如果发现make后的结果是up to date，则证明make的还是上一次的代码。此时应该看一下上面解决的注意事项。正确做法是：保存所修改过的文件，然后make clean，清除以前的部分文件（其实应该可以直接make），再make编译。得到新的部分文件。再烧录到sd卡...

原创 linux驱动问题：在make命令操作时，出现error问题

解决问题：写完makefile文件后，要手动ctrl+s组合键保存一下，再make就没问题了

原创 linux驱动学习问题：烧录SD卡失败

问题：一开始，按照视频教程打命令，烧录SD卡，但发现板子没像预期那样亮红灯。下载的速度是十几M/s，还没留意到是烧录失败的原因，因为视频里说的是出现几十M，几百M。而我当时才十几M。以为是程序，代码，或者其他问题。后来有一次，自己忘了插卡，然后直接烧录，发现也还是十几M的问题。因此确定了是烧录失败的问题。然后就上网找怎么解决烧录失败。解决：一开始网上说法是重启ubuntu，但发现不行，然后继续在网上找。一会后，还是不行。然后就出去散散心，想了想，会不会是自己命令中卡的对象错误。因为实操的命令和视

原创 学习linux驱动，问题和解决：partial line at end of file ignored

问题：解决：

原创 编程注意事项---看代码随想录的编程素养

1.变量命名格式小驼峰：第一个单词首字母小写，后面其他单词首字母大写。例如int myAge;大驼峰：把第一个单词的首字母也大写了。例如：int MyAge;下划线：名称中的每一个逻辑断点都用一个下划线来标记。例如：int my_age。...

原创 笔试编程题中的ACM模式和核心代码模式

特别是不同种类的参数的传入传出。1.注意输入cin>>xx;2.函数形参的输入，特别是数组类。

原创 重新安装VM问题及解决（重新分盘+第一次装VM出现开虚拟机蓝屏提示重启）

因为原来vm占用的磁盘资源太大，所以就打算卸了重来，包括原来磁盘的所有东西都删了，重新来一遍vm和linux-ubuntu的安装。首先我用了伙伴神公众号的资源进行VM的安装，再采用正点原子的Ubuntu镜像文件进行安装linux系统。问题出现了：一打开虚拟机，打开linux系统不够两秒，电脑自动出现蓝屏并且提示重新启动然后上网搜了搜：说的是什么hy。。（家庭版Windows没有）；打开电脑管理器什么的，一通操作。。。后面决定自己重新安装VM，这次采用正点原子的VM应用程序安装，但用回伙伴神上

原创 （工作常用）Git：服务器中拉取项目+本地提交至服务器

如果想更详细了解整个：一个项目从无到有，并且建立git操作（即在github或gitee中建立一个空仓库，然后在本地pc通过git拉取clone该远程仓库到自己电脑（此时只是一个仓库，还没搭建日常生活中的工作项目），然后开始新建日常要做的工作项目，在该项目总文件夹下复制粘贴之前clone下来的“杂文件”，此时新建的工作项目里就有了git的身影，我们也可以在上面进行git的远程提交到github或gitee上的仓库中）。详细见：【狂神说Java】Git最新教程通俗易懂_哔哩哔哩_bilibili...

原创 Git，SVN，github官网改名字，本地（git config）上也要跟着改

SVN（集中式版本控制系统）：Git Bash ; Git CMD ; Git GUI在下面的用户标识中（名称和邮箱），之前因为自己在github官网上单独改了用户名，导致与下面的用户名（user.name）不同，之前试过一次通过git bash提交文件到官网上，失败，不清楚与这个是否有关。但也要注意一下。以后官网上改了名字，这里也有跟着修改...

原创 TCP通信时序

四次挥手

原创 linux，学makefile问题之一：“没有那个文件或目录”

问题：解决：原来是自己点c文件打错了文件名（跟着黑马程序员视频）正确是：unistd.h（没有e）解决过程：1.上网搜了：更新了文件库

原创 stm32cubemx工具搭建遇到的问题和解决

搜索岗位关键词：

原创 光猫+路由器

光猫：路由器：路由器是将光猫输出的网络线进行多发给家庭使用。

原创 网箱补网水下机器人电控调试日志-温湿度，PH值传感器串口接收-Day2

简述：使用之前驱动成功过的温湿度，PH传感器代码，以及接线方案。成功再次复现温湿度，PH值传感器串口接收。复现过程记录： 1.由短距离传输到长距离传输的转变（由<1米变成5米）。由于机器人在实际工作过程中需要与电脑等上位机产生一定距离，而之前第一次驱动传感器串口接收只是短距离，方便调试。因此在这次嵌合中，将接线线用usb延长线进行接驳。出现的问题及解决： 1.模块管脚接线错误。由于这次换了另...

原创 网箱补网水下机器人电控调试日志-驱动水下推进器-Day1

功能目标：驱动水下推进器简述：利用之前成功驱动过的代码及连接方式进行再一次驱动，不行。出现问题是：推进器只响了三声哔（即完成推进器的启动过程），但按照软件代码原理，没有进行推进器的初始化。调试过程（遇到的问题，解决过程情况）： 软件： 1.代码是使用上一次驱动成功的代码，排除整体框架错误问题（包括推进器要求的50HZPWM输出频率，以及初始化推进器的要求）2.更换pwm输出管脚，问题不变，排除某个 管脚问题。...

原创 freeRTOS笔记：在stm32f1上的移植

与常玩的stm32板子下载代码不同的是：需要的文件添加完后，还要对应修改一些文件里的内容，来适用于freertos执行修改sys.h文件，usart.c文件，delay.c文件，具体修改地方看：stm32f1 freertos开发手册...

原创 电赛TI板编译工具环境：CCS和Grace

注意：Grace只是帮助我们配置文件。比如：当我们想要点亮一盏灯时，可以在Grace上点击设置需求，Grace会生成点灯的代码，然后我们可以将Grace生成的代码文件导入到CCS这个软件（即类似于keil这种编译环境）。这样就不用我们再像玩32那样搬代码了。因此:我们知道Grace只是辅助作用，非必要需要工具。...

原创 电赛，板球系统（stm32f407zgt6+openmv+步进电机）

https://blog.csdn.net/qq_45443732/article/details/97388754?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162562222516780265414022%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=162562222516780265414022&am

原创 用Git操作Github，及杂乱知识点记录

1.退出Git Bash，输入wq，然后回车即可2.阐述Git,它是一个运行在电脑上的版本控制软件，而Github是基于Git这个版本控制软件打造的网站。3.在github下载需要的资源步骤时： 一.在你想要保存资源的文件夹路径下，右键点击：git bash here。 二.输入：git clone ~ 三.注意上面“~”是指：下图的第二步中的网址链接 4.当在git bash命令框中...

原创 github寻找资源代码小技巧

原创 STM32中GPIO Mode--GPIO配置

原创 RTOS与UCOS的关系

RTOS不是指某一个的系统，而是指一类系统，比如UCOS,FreeRTOS,RTX,RT-Threed等这些都是RTOS类操作系统

原创 在STM32F407ZGT6中调用不同定时器，想多做几个定时器注意事项

操作中，发现，当写TIM2,3,4,5时，无论是初始化函数，或者中断执行函数时，都很顺畅。但当写TIM6发现，有错误，undefined，当排查错误时，发现:以下是译文：通用定时器(TIMx)STM32F40x器件中嵌入了10个可同步的通用计时器(差异见表3)。Tim2, tim3, tim4, tim5STM32F40x包括4个全功能的通用定时器:TIM2。TIM5。TIM3。和TIM4。TIM2和TIM5计时器基于32位自动加载上/下计数器和16位预分频器。TIM3和TIM4计时器是基.

原创 GPIO_pins_define和GPIO_Pin_sources区别

GPIO_Pin_n可以理解为某端口脚在整个端口的位置。比方某GPIO口的第6管脚位置编码GPIO_Pin_6被定义为((uint16_t)0x0040) ，在对相应GPIO管脚做基本属性配置时会用到，如配置输入输出模式、模拟输入模式的选择等。而GPIO_PinSourceN一般是在对某GPIO口相应pin脚的复用功能进行选择配置才会用到。它是根据端口各脚位的位置按顺序从0开始依次递增编号，可以理解为该管脚在该端口的序号。比方某GPIO口的第6号复用功能脚的序号GPIO_PinSource6被定义...

原创 STM32F407ZGT6的TFTLCD模块/IIC驱动

IIC通信一般在TFTLCD屏显示时用到，而usart串口通信一般是在传输一些小数据上使用。FSMC，即灵活的静态存储控制器。FSMC控制SRAM，进而控制LCD，因为LCD的管脚与SRAM上部分管脚是一样的，而事实上也是通过SRAM来控制LCD。...

原创 树莓派+单片机+驱动电机

整体设计思路：由树莓派运行程序文件，通过串口向stm32单片机发送指令，在编译好的stm32单片机中根据指令，驱动电机转动。硬件准备：树莓派4B一块，stm32F103ZET6开发板一块，普通直流电机一个，L298N驱动模块一个，学生电源一个，杜邦线若干；实现流程：1.首先进行树莓派与电脑的串口通信，即让树莓派通过TX,RX发送指令到上位机（即电脑），由串口助手软件显示出来。证明了树莓派可以正常发送，接收数据。在这个过程中，我们需要先对树莓派的串口管脚进行配置。2.同样的，对于单片机，先让单

原创 2021-06-08

PHP,现在被很多的网站编程人员广泛的运用。独特的语法混合了C、Java、Perl以及PHP自创新的语法。

原创 2021-06-09

TIOBE,一个编程语言排行榜

原创 stm32f407zgt6，串口1改串口2注意事项

https://blog.csdn.net/qiyuan_/article/details/111408345?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162519055916780357243445%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=162519055916780357243445&bi

原创 STM32F407ZGT6的串口通信

处理器与外部设备通信的两种方式：并行通信和串行通信。这里我们一般讨论串行通信，而且我们实际应用中也是常用串行通信。串行通信可分为：单工，半双工，全双工。由上图可知，串口通信实际包含SPI,IIC,UART。、重点下：...

原创 STM32F407ZGT6的NVIC中断优先级分组

注意：上面得到的分配结果，是指可以形成多个抢占优先级，多个响应优先级，这样两个端口争优先级时，就有两重优先级。如下：先判断抢占优先级，再判断响应优先级。数字越低，越优先。注意第二第三点。例：情况一，第二点：当a和b的抢占优先级一样时，虽然a的响应数字比b小，即a的优先级比b的高，但若是此时b已经在执行中断，a是不能打断的。情况二，第三点：若是同时发生中断的话，就由哪个响应优先级高，哪个先执行。...

原创 stm32F407ZGT6端口复用

串口1的发送接收引脚是PA9，PA10。当我们把PA9,PA10不用做GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。串口2：PA2,PA3注意，一组串口，不一定只有一组引脚。如：USART2_RX串口2除了PA2,PA3。PD6,PD5也有USART2_RX的功能。 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_US

原创 2021-06-10

JDK,JDK是Java语言的软件开发工具包，主要用于移动设备、嵌入式设备上的java应用程序。JDK是整个java开发的核心，它包含了JAVA的运行环境(JVM+Java系统类库)和JAVA工具。

原创 2021-06-09

一、公测与内测的的区别1、测试阶段不同。内测一般是在游戏开发完成的初期进行测试，而公测是在游戏基本定型之后做的测试，一般先进行内测，在进行公测。2、测试人群规模不一。内测一般是游戏公司向指定的游戏玩家发出激活码和测试账号，测试的人群比较少，公测是邀请更多的玩家进行测试。，测试人群的规模会很大。3、测试耗费时间不一样。内测一般耗费的时间最长，,少则几周,多则数月,这个阶段的测试至关重要,也是对游戏最全面的测试。公测一般耗费时间不长，主要是在游戏正式上线之前做出最后的意见收集，纠正小错误。二、公

原创 2021-06-09

wwdc：指的是苹果全球开发者大会

原创 电赛软件准备

大型软件：所开发MCU的IDE，python IDE ，matlab……工具软件：常用的串口调试助手，串口画图工具，参数计算器……算法知识：关于算法方面，用到了很多数字信号处理的算法。由于电赛时间非常紧张，在比赛期间，我们需要在以最快的速度搜索到现有的成熟的算法，以尽量高的效率集成到我们的系统中。备赛期间，我们就准备了一系列数字处理算法，并且搜集了它们相应的常用场景。例如，应对心电信号的处理，常用的检测算法有小波变换，常用的压缩算法有转折点压缩等；对于电压信号的频谱分析，计算THD，常用的FFT算

原创 电赛

https://blog.csdn.net/xing0307/article/details/43681193?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162114875016780366529569%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=162114875016780366529569&bi