电赛软件准备

大型软件:所开发MCU的IDE,python IDE ,matlab……
工具软件:常用的串口调试助手,串口画图工具,参数计算器……

算法知识:
关于算法方面,用到了很多数字信号处理的算法。
由于电赛时间非常紧张,在比赛期间,我们需要在以最快的速度搜索到现有的成熟的算法,以尽量高的效率集成到我们的系统中。备赛期间,我们就准备了一系列数字处理算法,并且搜集了它们相应的常用场景。例如,应对心电信号的处理,常用的检测算法有小波变换,常用的压缩算法有转折点压缩等;对于电压信号的频谱分析,计算THD,常用的FFT算法以及相关的加窗操作也是需要我们迅速掌握的。
这些算法方面的前期准备,对于电赛时的发挥都是很有帮助的。

1:SPWM波

2:PID控制

3:DMAAD采样

4:算数平均滤波

5: OLED界面设计

6:矩阵键盘控制

7:  过流保护

8:交流电有效值

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电赛中使用openmv准备的过程中,可以先了解openmv的硬件平台和功能。openmv是一个搭载了STM32系列芯片的摄像头,它提供了许多可供用户直接调用的函数,可以满足大部分图像处理需求。在openmv的操作中,我们使用python进行编程。\[1\] 对于快速上手openmv的人来说,思路是最重要的。可以通过学习一些基础使用的语法和算法,然后根据具体的任务将算法结合起来,完成任务。在网上可以找到一些教程和视频,可以借鉴他人的思路和经验。\[2\] 在电赛中,可以利用openmv进行色块识别。可以通过调用相关函数,设置条件来识别特定的色块。例如,当框0、1、2、5全为True,同时3和4为False时,可以识别为直角,并统计直角的数量。当达到一定数量时,可以发送倒车指令给MSP432进行倒车入库。在出库和侧方停车的过程中,可能会遇到直角的干扰,可以通过将直角数量置零或在下一次统计直角数量变为5时开始侧方停车来解决。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [【手拉手 带你准备电赛】单色块识别(基于openmv)](https://blog.csdn.net/weixin_54354252/article/details/124226631)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [电赛OpenMV巡线巡迹](https://blog.csdn.net/weixin_53434575/article/details/130542864)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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