进程间通信：管道

进程间通信（InterProcessComnuication）

      进程间通信：不同进程间传播交换信息。

• 进程间为什么要沟通交流？

因为进程的独立性，而在实际工作中往往会出现在一个系统中好几个进程协同工作，那么这进程就需要交流沟通完成协作。也因为进程的独立性，因此进程间的沟通交流将变得困难，复杂。因此就产生了各种进程间通信方式，来解决如何进行进程间通信的问题。

• 进程间通信的目的：

• 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。
• 资源共享：多个进程之间共享同样资源。
• 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它们发生了某种事件（如子进程终止时要通知父进程获取子进程退出信息）。
• 进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行，此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

• 进程间通信分类：

• 管道 // 最早的通信方式：

1. 匿名管道pipe
2. 命名管道

• 消息队列
• 共享内存
• 信号量
• 互斥量
• 条件变量
• 读写锁
• Socket 和 Stream // 用于不同主机上两个进程的IPC（网络模块内容，在此不具体介绍）

 

管道:

      作用：传输数据资源。

      相当于进程间通信的媒介，本质上是内核的一块缓冲区。

      Linux下一切皆文件，操作系统为管道提供的操作方法：文件操作。

 

      管道符：

例如： ps -ef | grep ssh // 管道符： | 左边进程的结果交由右边进程来处理

      特性：

半双工，单向通信。

      管道读写规则：

• 管道无数据：读取

        如果描述符是默认的阻塞属性，这时读取将会阻塞挂起等待，直到管道有数据；

        如果描述符被设置为非阻塞属性，读取操作将不具备条件，直接报错返回 EAGIN。

• 管道数据满了：写入

        如果描述符是默认的阻塞属性，写入操作将会阻塞挂起等待，直到有数据被取走；

        如果描述符被设置为非阻塞属性，写入操作将不具备条件，直接报错返回 EAGIN。

• 当写入端都被关闭：

        这时候如果读取数据，读取完管道中的数据，然后返回0

• 当读取端都被关闭：

        这时候如果写入数据，则会触发异常，操作系统会给进程发送SIGPIPE信号（13号信号），进程收到后会退出。

• 当写入的数据量不大于PIPE_BUF时：

        Linux将保证写入的原子性。

• 当写入的数据量大于PIPE_BUF：

        Liunx不再保证写入原子操作。

 

• 匿名管道：

       原理：

           管道借助内核缓冲区(4k大小)，使用环形队列机制实现。

 

       匿名管道特性：

1.  创建的缓冲区是没有名字的，仅用于具有亲缘关系的进程间通信；
2.  管道是半双工单项通信；
3.  管道的生命周期随进程（打开管道后，直到进程退出，管道释放）；
4.  管道是面向字节流传输数据的； // 面向字节流：数据无规则，没有明显边界，收发数据灵活。
5.  自带同步与互斥。

临界资源：都能访问到的共享资源

临界区：对临界资源进行操作的代码

同步：访问的可控时序性

互斥：对临界资源同一时间的唯一访问性（保护临界资源安全）

 

 

       匿名管道创建：

#include <unistd.h> int pipe(int pipefd[2]);

• pidefd：用于接收匿名管道创建成功之后返回的两个描述符
• pipefd[0]：用于从管道读取数据
• pipefd[1]：用于从管道写入数据
• 返回值： 成功：0； 失败：-1.

     

• 命名管道：

      特性：

1. 可以应用于同一主机上任意进程间通信；
2. 文件系统可见，但是FIFO在磁盘上没有数据块，仅仅用来标识内核中一条通道，是一个特殊类型管道文件。

      创建：

         1. 命令创建：

mkfifo pipe_filename

         2. 代码创建：

#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

• pathname：管道文件的路径名
• mode： 管道文件的权限
• 返回值：成功：0 失败： -1

说明：

   常见的文件I/O函数(read、write、close)都可以用于FIFO；

   一个命名管道打开之后，则所有特性和匿名管道完全相同。

 

       命名管道打开规则：

1. 如果以只读打开命名管道，那么open函数将阻塞的等待，直到有其他进程以写的方式打开这个命名管道；

2. 如果以只写打开命名管道，那么open函数将阻塞的等待，直到有其他进程以读的方式打开这个命名管道；

3. 如果以读写打开命名管道，则不会阻塞。

      为什么命名管道有特性而匿名管道没有？

    由于命名管道是可见于文件系统，需要用户自己打开文件；

    匿名管道是不可见于文件系统，所需操作只用pipe就能完成，打开的整个过程是在内部完成的。它在创建之后就直接打开返回描述符了。

 

查看管道缓冲区大小方式：

命令：

ulimit -a

函数：

#include <unistd.h>

long fpathconf(int fd, int name); // 成功返回缓冲区大小；失败返回-1

 

小结：

  管道较于信号、套接字等其他IPC来说操作简单，但是只能单向通信(可以通过两个管道实现双向通信)。

  匿名管道只能用于有亲缘关系的进程间通信，而命名管道可以在任意两进程间通信。