第三节 从善如流

领导力修炼秘籍

第一章 认识自己 领导自己

第三节 从善如流

        人非圣贤,孰能无过?这句话深刻地反映了人类的普遍特性——没有人是完美的,每个人都会在不同程度上犯错。然而,承认错误对许多人来说却是一个异常艰难的过程。这种困难部分源自于人类与生俱来的自尊心和自我保护机制,它们促使人们本能地维护自己的形象,避免暴露弱点或不足。当他人直接指出我们的错误时,多数人如同昔日讳疾忌医的蔡桓公,本能地反驳:“寡人无疾!”这样的反应往往出于一种潜意识的防御心理,试图保护自己免受批评带来的负面情绪。

        广开言路,这是很多领导者经常挂在嘴边上的一句话,但现实中能够真正做到虚怀若谷、接纳各方意见者却凤毛麟角。从善如流说起来很容易,但是做起来却非常困难。许多人在面对他人对自己行为或决策的指摘时,会即刻感到冒犯,情绪反应激烈。这是因为批评往往触及个人的核心价值感和自我认同,使人感到不安。因此,培养接受批评的能力需要时间、耐心以及不断的学习。

        我们应该多学习效仿古代贤君典范——唐太宗李世民,这位在中国历史长河中屈指可数的雄才大略之主。他不仅是一位卓越的政治家,更是一位懂得如何听取不同声音的领袖。李世民以包容天地的胸襟接受臣子们直抒胸臆的谏诤,实现从善如流的治国之道。他曾睿智地阐述:“以铜为鉴,可正衣冠;以史为鉴,可知兴替;以人为鉴,可明得失。”这三句话不仅是他对镜子、历史和个人反思作用的深刻理解,也体现了他对于开放沟通和持续改进的重视。

        诚然,并非他人所提的想法建议皆为金科玉律,其中不乏谬误之处。但这并不能成为我们拒绝倾听的理由。即使千百言语中只有一丝真知灼见,那也是一笔宝贵的财富。反之,每次反驳和拒绝他人,结果就会是堵塞言路,再也听不到不同的声音,更无法知晓自己的错误。一言堂的结局古今中外的历史上比比皆是,这些例子警示着我们封闭言路的危害。缺乏不同声音的环境容易导致思维僵化、创新停滞,最终可能使组织失去适应变化的能力。

        从善如流是人性中一个难能可贵的品质,值得我们去研习与锤炼。当我们将这种美德内化为习惯,越发愿意欣然接受他人给自己提出的不同意见,谦逊接纳并修正之时,提出意见者不仅不会因此轻视我们,反而会对我们的豁达深感敬佩。这种态度不仅有助于个人的成长和发展,也能促进团队间的信任与合作。通过营造一个开放、尊重和建设性的对话环境,我们可以鼓励更多的创意和想法涌现,从而推动集体的进步。如此一来,个人将不断实现自我超越,他人也更乐意敞开胸襟,进而营造团队思想交流顺畅的良性生态循环,最终达成团队精神上的精诚团结、和谐共生,对于任何一位明智的领导者而言,这是多人让人期待和梦寐以求的的局面呀!

STM32F103是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于工业控制、物联网设备等领域。本资料包主要提供了STM32F103在实现RS485通信及Modbus RTU协议的主机和从机模式下的源代码实例,帮助开发者快速理解和应用这一通讯技术。 RS485是一种物理层通信标准,用于构建多点数据通信网络,具有传输距离远、抗干扰能力强的特点。它采用差分信号传输方式,可以实现双向通信,适合于长距离的工业环境。在RS485网络中,通常有一个主机(Master)和一个或多个从机(Slave),主机负责发起通信,从机响应主机的请求。 Modbus RTU(Remote Terminal Unit)是一种常用的过程控制工业通信协议,基于ASCII或RTU(远程终端单元)报文格式,常用于PLC(可编程逻辑控制器)和嵌入式系统之间的通信。Modbus RTU使用串行通信接口,如RS485,以减少布线成本和提高通信效率。 在STM32F103上实现RS485 Modbus RTU通信,首先需要配置GPIO口作为RS485的硬件接口,包括数据线(一般为RX和TX)和方向控制线(DE和RE)。DE线用于控制发送数据时的数据线方向,RE线则用于接收数据时的方向。这些设置可以通过STM32的HAL库或LL库进行编程。 接着,你需要编写Modbus RTU协议栈的实现,这包括解析和构造Modbus报文、错误检测与处理、超时管理等。Modbus RTU报文由功能码、地址、数据和CRC校验码组成。主机向从机发送请求报文,从机会根据接收到的功能码执行相应的操作,并返回响应报文。 在主机端,你需要实现发送请求和接收响应的函数,以及解析从机返回的数据。在从机端,你需要监听串口,解析接收到的请求,执行相应的功能并构造响应报文。
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