异物检测是机器视觉中比较重要的一环，同时也是工业视觉中应用很广泛的一个知识点；
异物检测手段有很多种，今天主要讨论利用halcon差分模型（variation_model）来进行异物检测，此方法已经过实际项目验证可行。
OK图像（无异物）：
NG图像（有异物）：
检测结果：
检测思路（视觉的核心在于思路）：
具体算子不再赘述，网上很多，这里只提供思路！
1、创建模型（create_variation
本文介绍了使用Halcon的差分模型进行异物检测的方法，该方法在实际工业项目中已被验证有效。通过创建模型、训练、准备和应用模型四个步骤，实现对OK和NG图像的区分，确保产品缺陷检测。附带了项目源码链接供参考。
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