lab5：深入理解进程切换

 一、进程调度时机

1、系统调用返回用户态之前

2、中断返回之前

3、内核线程主动调用schedule函数 

二、进程切换基本步骤

进程环境的切换分为两步：

1、从就绪队列中选择一个进程（pick_next_task），由进程调度算法决定

2、切换进程上下文（context_switch）

进程共享cpu和寄存器，所以进程切换时要保存对应的寄存器值，这些成为cpu上下文，进程上下文包括：

1、用户地址空间：程序代码、数据和用户堆栈等

2、控制信息：进程描述符（存在内核堆栈的低地址，方便通过栈顶指针取）、内核堆栈（内核栈栈顶寄存器sp）等

3、进程的cpu上下文：相关寄存器的值（指令指针寄存器：下一条要执行的指令地址）。

内核把被切换出去的进程的cpu上下文保存在结构体变量thread_struct和内核堆栈中

进程切换需要两步：

1、切换全局目录：保证不同进程的虚拟地址转换为不同物理地址

2、切换内核堆栈和进程的cpu上下文

三、通过不同的体系结构深入理解进程上下文切换的过程

1、linux-5.4.34中x86-64体系结构为例：

 schedule()函数选择新进程——>context_switch——>switch_mm切换CR3——>switch_to切换cpu上下文

        切换cpu上下文

 

 进程切换是由内核实现的，栈顶指针sp是通过进程描述符的thread.sp实现的，指令寄存器ip的切换是在内核堆栈的基础上巧妙利用call/ret指令完成的。

2、linux-5.4.34中arm64体系结构为例：

context_switch和使用switch_to是通用代码跟64位x86差不多，而switch_to的实现则于体系结构相关的代码，见arch/arm64/kernel/process.c中的cpu_switch_to

 其中thread.cpu_context是保存进程上下文中关键的CPU寄存器的值