转自百度百科 - 优先级翻转问题

所谓优先级翻转问题(priority inversion)即当一个高优先级任务通过 信号量机制访问共享资源时，该信号量已被一低优先级任务占有，而这个低优先级任务在访问共享资源时可能又被其它一些中等优先级任务抢先，因此造成高优先级任务被许多具有较低优先级任务阻塞，实时性难以得到保证。

例如：有优先级为A、B和C三个任务，优先级A>B>C，任务A，B处于 挂起状态，等待某一事件发生，任务C正在运行，此时任务C开始使用某一共享资源S。在使用中，任务A等待事件到来，任务A转为就绪态，因为它比任务C优先级高，所以立即执行。当任务A要使用共享资源S时，由于其正在被任务C使用，因此任务A被挂起，任务C开始运行。如果此时任务B等待事件到来，则任务B转为就绪态。由于任务B优先级比任务C高，因此任务B开始运行，直到其运行完毕，任务C才开始运行。直到任务C释放共享资源S后，任务A才得以执行。在这种情况下，优先级发生了翻转，任务B先于任务A运行。

解决优先级翻转问题有优先级天花板(priority ceiling)和优先级继承(priority inheritance)两种办法。

优先级天花板是当任务申请某资源时， 把该任务的优先级提升到可访问这个资源的所有任务中的最高优先级， 这个优先级称为该资源的优先级天花板。这种方法简单易行， 不必进行复杂的判断， 不管任务是否阻塞了高优先级任务的运行， 只要任务访问共享资源都会提升任务的优先级。

优先级继承是当任务A 申请共享资源S 时， 如果S正在被任务C 使用，通过比较任务C 与自身的优先级，如发现任务C 的优先级小于自身的优先级， 则将任务C的优先级提升到自身的优先级， 任务C 释放资源S 后，再恢复任务C 的原优先级。这种方法只在占有资源的低优先级任务阻塞了高优先级任务时才动态的改变任务的优先级，如果过程较复杂， 则需要进行判断。

下面转自吴旗工作室的博客：

（1）什么是优先级反转

     简单从字面上来说，就是低优先级的任务先于高优先级的任务执行了，优先级搞反了。那在什么情况下会生这种情况呢？

     假设三个任务准备执行，A，B，C，优先级依次是A>B>C；

     首先：C处于运行状态，获得CPU正在执行，同时占有了某种资源；

     其次：A进入就绪状态，因为优先级比C高，所以获得CPU，A转为运行状态；C进入就绪状态；

     第三：执行过程中需要使用资源，而这个资源又被等待中的C占有的，于是A进入阻塞状态，C回到运行状态；

     第四：此时B进入就绪状态，因为优先级比C高，B获得CPU，进入运行状态；C又回到就绪状态；

     第五：如果这时又出现B2，B3等任务，他们的优先级比C高，但比A低，那么就会出现高优先级任务的A不能执行，反而低优先级的B，B2，B3等任务可以执行的奇怪现象，而这就是优先反转。

     （2）如何解决优先级反转

     高优先级任务A不能执行的原因是C霸占了资源，而C如果不能获得CPU，不释放资源，那A也只好一直等在那，所以解决优先级反转的原则肯定就是让C尽快执行，尽早把资源释放了。基于这个原则产生了两个方法：

     2.1  优先级继承

            当发现高优先级的任务因为低优先级任务占用资源而阻塞时，就将低优先级任务的优先级提升到等待它所占有的资源的最高优先级任务的优先级。

    2.2 优先级天花板

          优先级天花板是指将申请某资源的任务的优先级提升到可能访问该资源的所有任务中最高优先级任务的优先级.(这个优先级称为该资源的优先级天花板)  

    2.3 两者的区别

          优先级继承：只有一个任务访问资源时一切照旧，没有区别，只有当高优先级任务因为资源被低优先级占有而被阻塞时,才会提高占有资源任务的优先级；而优先级天花板,不论是否发生阻塞,都提升,即谁先拿到资源，就将这个任务提升到该资源的天花板优先级。

补充一点：两种方法将占有该资源的任务优先级都会暂时提升，影响优先级排序。