学号339,转载请注明出处
实验资源来源: https://github.com/mengning/linuxkernel/
一. mykernel
本次实验是在老师所提供的实验楼中进行,基于Linux Kernel 3.9.4 source code.
若是在自己的Linux系统下进行布置,则需要参考GitHub上mykernel的指南部署,但在老师所提供的实验楼中,平台环境已经部署完成,只需要按照实验二的步骤进行下去就可以了。
mykernel代码:
实验平台:
根据实验指南,通过左侧的命令,可以输入相关指令。
于是打开终端,通过指令
cd LinuxKernel/linux-3.9.4
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage
可以打开QEMU窗口,可以看到一个简单的操作系统正在运行,当然仔细观察,会发现,它所进行的操作只是不同的输出一些字符串:
>>>>>my_timer_handler here <<<<< 和 my_start_kernel here
接下来则可以查看源代码。通过观察mykernel文件夹目录下的
- mymain.c文件
在my_start_kernel函数中:循环不停的输出 :
my_start_kernel here
- myinterrupt.c文件
可以看到,被时钟中断周期调用的函数my_timer_handler ,在这个函数里,会输出字符串
>>>>>my_timer_handler here <<<<<
二. 一个简单地时间片轮转多道程序
实验所需代码从孟宁老师的GitHub上获得,主要包含三个文件:mypcb.h、myinterrupt.c、mymain.c
- 在实验楼的虚拟机环境中,将这三个文件拷贝到mykernel平台中,即要覆盖前文所述的mykernel文件夹下mymain.c和myinterrupt.c,并新增mypcb.h
- 回到 LinuxKernel/linux-3.9.4文件夹,使用下面的命令编译、运行
- make allnoconfig
- make
- qemu -kernel arch/x86/boot/baImage
从QEMU的图中可以看出,系统从执行process1切换到process2的过程。
- 源代码分析
实验中改写的三个文件,其作用简述如下:
mypcb.h:进程控制块PCB结构体定义。
mymain.c:初始化各个进程并启动0号进程。
myinterrupt.c:时钟中断处理和进程调度算法。
(1)首先是mypcb.h
/*
* linux/mykernel/mypcb.h
*
* Kernel internal PCB types
*
* Copyright (C) 2013 Mengning
*
*/
#define MAX_TASK_NUM 4
#define KERNEL_STACK_SIZE 1024*8
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
unsigned long ip;
unsigned long sp;
};
typedef struct PCB{
int pid;
volatile long state; /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
char stack[KERNEL_STACK_SIZE];
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread thread;
unsigned long task_entry;
struct PCB *next;
}tPCB;
void my_schedule(void);
在这个文件中,定义了Thread结构体,用于存储当前进程中正在执行的线程的ip和sp,PCB结构体中的各个字段如下:
pid:进程号
state:进程状态,在模拟系统中,所有进程控制块信息都会被创建出来,其初始化值就是-1,如果被调度运行起来,其值就会变成0
stack:进程使用的堆栈
thread:当前正在执行的线程信息
task_entry:进程入口函数
next:指向下一个PCB,模拟系统中所有的PCB是以链表的形式组织起来的。
(2)mymain.c文件
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;
void my_process(void);
void __init my_start_kernel(void)
{
int pid = 0;
int i;
/* Initialize process 0*/
task[pid].pid = pid;
task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
task[pid].next = &task[pid];
/*fork more process */
for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
{
memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
task[i].pid = i;
task[i].state = -1;
task[i].thread.sp = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
task[i].next = task[i-1].next;
task[i-1].next = &task[i];
}
/* start process 0 by task[0] */
pid = 0;
my_current_task = &task[pid];
asm volatile(
"movl %1,%%esp\n\t" /* set task[pid].thread.sp to esp */
"pushl %1\n\t" /* push ebp */
"pushl %0\n\t" /* push task[pid].thread.ip */
"ret\n\t" /* pop task[pid].thread.ip to eip */
"popl %%ebp\n\t"
:
: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp) /* input c or d mean %ecx/%edx*/
);
}
void my_process(void)
{
int i = 0;
while(1)
{
i++;
if(i%10000000 == 0)
{
printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
if(my_need_sched == 1)
{
my_need_sched = 0;
my_schedule();
}
printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
}
}
}
函数 my_start_kernel 是系统启动后,最先调用的函数,在这个函数里完成了0号进程的初始化和启动,并创建了其它的进程PCB,以方便后面的调度。在模拟系统里,每个进程的函数代码都是一样的,即 my_process 函数,my_process 在执行的时候,会打印出当前进程的 id,从而使得我们能够看到当前哪个进程正在执行。
(3)myinterrupt.c函数
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;
/*
* Called by timer interrupt.
* it runs in the name of current running process,
* so it use kernel stack of current running process
*/
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
{
printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
my_need_sched = 1;
}
time_count ++ ;
#endif
return;
}
void my_schedule(void)
{
tPCB * next;
tPCB * prev;
if(my_current_task == NULL
|| my_current_task->next == NULL)
{
return;
}
printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
/* schedule */
next = my_current_task->next;
prev = my_current_task;
if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
{
/* switch to next process */
asm volatile(
"pushl %%ebp\n\t" /* save ebp */
"movl %%esp,%0\n\t" /* save esp */
"movl %2,%%esp\n\t" /* restore esp */
"movl $1f,%1\n\t" /* save eip */
"pushl %3\n\t"
"ret\n\t" /* restore eip */
"1:\t" /* next process start here */
"popl %%ebp\n\t"
: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
);
my_current_task = next;
printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
}
else
{
next->state = 0;
my_current_task = next;
printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
/* switch to new process */
asm volatile(
"pushl %%ebp\n\t" /* save ebp */
"movl %%esp,%0\n\t" /* save esp */
"movl %2,%%esp\n\t" /* restore esp */
"movl %2,%%ebp\n\t" /* restore ebp */
"movl $1f,%1\n\t" /* save eip */
"pushl %3\n\t"
"ret\n\t" /* restore eip */
: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
);
}
return;
}
my_timer_handler 函数会被内核周期性的调用,每调用1000次,就去将全局变量my_need_sched的值修改为1,通知正在执行的进程执行调度程序my_schedule。
在my_schedule函数中,完成进程的切换。进程的切换分两种情况:一种情况是下一个进程没有被调度过;另外一种情况是下一个进程被调度过,可以通过下一个进程的state知道其状态。
进程切换依然是通过内联汇编代码实现,无非是保存旧进程的eip和堆栈,将新进程的eip和堆栈的值存入对应的寄存器中,详见代码中的注释。
三.总结
通过本讲的学习和实验,可以了解到操作系统的核心功能就是:进程调度和中断机制,通过与硬件的配合实现多任务处理,再加上上层应用软件的支持,最终变成可以使用户可以很容易操作的计算机系统。
在某些单片机中,有些不可能实现操作系统,就是通过定时器中断与指令指针的存取实现一个模拟的伪多线程操作,其核心思想与PC上的操作系统类似。