RocketMQ之NameServer

引言
消息生产者怎么得知消息会发往哪台服务器？如果服务器宕机，生产者如何感知?

NameServer：路由中心。
提供路由管理、服务注册与服务发现的机制，使消费者找到远程的生产者，完成网络通信。

每个NameServer都会和所有的Broker连接，NameServer之间互不相连，同一时刻NameServer之间的数据可能并不相同。
当Broker启动时，先向 所有NameServer注册，二者之间保持长连接。当Producer要发送信息时，先从NameServer查，再根据负载均衡算法选择Broker发送消息。

NameServer启动流程

1. 获取业务参数NameSrvConfig和网络参数NettyServerConfig，获取启动属性。
2. 创建NamesrvController实例并初始化，该类用于控制NameServer。初始化过程中，加载kvconfig配置，创建Netty网络处理对象；开启定时任务：（1）每10s扫描一次是否有不活跃的Broker移除（2)每10s打印一次kv配置
3. 创建ShutdownHook，启动服务器。

RoutInfoManager

在上述启动流程中，我们是通过RoutInfoManager类获取Broker信息的，RoutInfoManager类中存放了路由元数据信息。

    private final HashMap<String/* topic */, List<QueueData>> topicQueueTable;
    private final HashMap<String/* brokerName */, BrokerData> brokerAddrTable;
    private final HashMap<String/* clusterName */, Set<String/* brokerName */>> clusterAddrTable;
    private final HashMap<String/* brokerAddr */, BrokerLiveInfo> brokerLiveTable;
    private final HashMap<String/* brokerAddr */, List<String>/* Filter Server */> filterServerTable;

类中包含了五个HashMap：
topicQueueTable：Topic消息队列路由信息，发送消息时根据该表进行负载均衡发送到不同队列。（一个topic包含多个消息队列）
brokerAddrTable：BrokerName,所属集群，主备地址。
clusterAddrTable：Broker集群信息
brokerLiveTable：Broker状态信息,根据收到的Broker心跳包进行更新。
filterServerTable：消息过滤

BrokerData中包含一个HashMap，表示Master-Slave结构：

    private HashMap<Long/* brokerId */, String/* broker address */> brokerAddrs;

brokerId=0为master，brokerId>0为slave。

路由注册

当Broker启动时，它会通过一个定时任务，每隔30s向所有nameServer发送心跳包。调用BrokerOuterAPI的r