进程和线程的总结

线程：Linux下， 线程是轻量级的进程，又称为LWP(light weight process),线程是进程中的一条执行流程。

1. 同一个进程下的线程拥有的PCB是独立的，然而它们共享相同的地址空间。PCB中指向内存资源的三级页表是相同的。
2. 线程之间可以并发的执行。
3. 线程之间共享内存地址空间（未初始化的全局变量和静态变量(bss)，data段，text段，heap空间，共享区等），文件描述符表，当前工作目录，用户ID和组ID，当前的工作目录。
4. 不共享的资源：用户栈空间，线程id，信号屏蔽字，errno变量，处理器现场和栈指针,调度优先级

线程和进程的区别：

1. 进程是资源分配（分配内存地址空间，文件描述符等）的单位，而线程是CPU调度的基本单位，如果一个进程中包含3个线程，CPU调度的时候是线程。
2. 线程相对于进程来说开销小，数据共享方便（只有栈和寄存器是独有的，其他资源都是共享的），提高程序的并发性。

查看线程号

可以从LWP那一列看到 ，对应的线程号。这里的线程号和下文提到的线程ID是不一样的，线程号是用来给CPU使用的。

ps -Lf 进程id

线程常用的操作：

1.获取线程id号， pthread_t本质上是无符号长整型数据(%lu)，线程ID。线程ID是用来标识同一个进程下面的不同的线程的。不同的进程之间，线程ID号是可以相同。

pthread_t pthread_self(void);

2.创建线程

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);

参数介绍：

1.thread:线程的id号，它是传出参数，是在pthread_create函数内部获取到的，传入的应该是它的地址。
2.attr:线程的属性，一般设置为NULL即可，是常量。
3.start_routine:函数指针，指向创建的线程函数的地址。函数的返回值为void*，对应的参数也为void*
4.线程函数的参数：因此它的参数也为void*类型，如果不需要的话，设置为NULL即可。

传入参数和传出参数：传入参数指的在函数调用的时候，该值已经被定义好，作为参数给函数使用。传出参数一般给的都是地址，该值在传入的时候没有确定下来，而是在函数内部被确定下来，从函数中带出值。例子永远是最好的解释：这里的num1是传入参数，num2是传出参数哦。

int func(int num1, int *num2)
{
    *num2 = 5;
    return num1 + *num2; 
}
int num1=4;
int num2
int result = func(num1, &num2);

对应的代码如下所示：需要注意的是这里必须要让主线程进行休眠，如果主线程不进行休眠的话， 直接return之后，进程的地址空间就会被销毁掉，由于线程之间的地址空间是共享的，所以线程也会被销毁掉，就无法看到打印的东西哦。

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include <string.h>
#include<unistd.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
void* tfun(void *arg)
{
  printf("thread pid=%d,tid=%lu\n",getpid(),pthread_self());
  return NULL;
}
int main()
{
  pthread_t tid;
  printf("main pid=%d,tid=%lu\n",getpid(),pthread_self());
  int ret = pthread_create(&tid,NULL,tfun,NULL);
  if(ret !=0)
  {
    perror("pthread_create_error");
  }
  sleep(1);
  return 0;
}

循环创建多个线程：
代码如下所示：

void* tfun(void *arg)
{
  long int i=(long int)(arg);
  sleep(i);
  printf("thread pid=%d,i=%d\n,tid=%lu\n",getpid(),i,pthread_self());
  return NULL;
}
int main()
{
  pthread_t tid;
  long int i;
  for( i=0;i<5;++i)
  {
    int ret = pthread_create(&tid,NULL,tfun,(void*)i);
    if(ret !=0)
    {
      perror("pthread_create_error");
    }
  }
  printf("main pid=%d,tid=%lu\n",getpid(),pthread_self());
  sleep(i);
  return 0;
}

打印结果如下所示：

间隔一秒就会打印一次，由于线程是并发执行的，虽然线程创建的顺序是按照0，1，2，3，4的顺序，但是执行对应的线程函数时，是需要抢占CPU的。先被创建出来的，有可能先拿到CPU的使用权。宏观上来看，几个线程同时都会执行对应的回调函数，后面创建的线程睡眠的时间更长，比如进程1：sleep(1)，经过1秒之后才打印。进程2，sleep(2)，经过2秒之后打印。

错误的写法:
假设我们传递的是i的地址，那么对应的arg指向的其实是主线程中i的地址。需要注意的是，for循环中的i的变化，运行在用户态，当子线程去获取主线程中i元素的时候，对应的i值已经发生了改变。即回调函数中的对arg进行解引用的时候。
主要的原因是因为：使用pthread_create创建线程的时候，内部调用的是clone函数，需要不停的进行用户态和内核态的切换，因此消耗的时间是比较大的，而i值的改变速度又很快。

void* tfun(void *arg)
{
  long int i=*((int*)arg);
  sleep(i);
  printf("thread pid=%d,i=%d\n,tid=%lu\n",getpid(),i,pthread_self());
  return NULL;
}
int main()
{
  pthread_t tid;
  long int i;
  for( i=0;i<5;++i)
  {
    int ret = pthread_create(&tid,NULL,tfun,&i);
    if(ret !=0)
    {
      perror("pthread_create_error");
    }
  }
  printf("main pid=%d,tid=%lu\n",getpid(),pthread_self());
  sleep(i);
  return 0;
}

如何验证线程之间共享全局变量？
设置一个全局变量，在主线程中首先打印该值，在子线程中修改该全局变量的值，之后在主线程中查看该值，发现已经被修改啦！

3.进程的退出

void pthread_exit(void *retval)

1. return:返回到调用者到那里去。main函数的调用者就是当前的out文件，对于线程来说：返回到pthread_create那里，pthread_create由主线程调用的。
2. exit(0):退出当前的进程。
3. pthread_exit(NULL)，退出当前线程。
   总体来说，调用线程的时候，采用第三种方法，可以用来退出单个的线程。

4. 阻塞等待当前线程的退出，获取线程退出的状态
注意：任意线程得到其他线程的pid都可以回收，没有父线程回收子线程的说法。等价于进程中的waitpid函数，该函数是父进程回收子线程。
参考以下文章：pthread_join函数

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
args:
    pthread_t thread: 被连接线程的线程号
    void **retval : 指向一个指向被连接线程的返回值的指针的指针：二级指针，因为线程的返回值为void*，因此存储它的返回状态使用void**。类似于wait函数，存储进程的退出状态使用的是int型指针，退出时返回的是pid。
return:
    线程连接的状态，0是成功，非0是失败

代码如下：需要注意的是创建的线程函数，它的返回值不是局部变量，如下所示：ret是在堆空间上分配的内存，因此当线程函数调用结束，通过join函数中的retval可以获取到对应的值，而如果不是malloc，而是在tfn中创建一个局部变量exit_t ret,ret.a=300,ret.b=400，得到的结果将是错误的,因为局部变量一旦脱离作用域将被销毁。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
typedef struct {
	int a;
	int b;
} exit_t;
void *tfn(void *arg)
{
	exit_t *ret;
	ret = malloc(sizeof(exit_t)); 
	ret->a = 100;
	ret->b = 300;
	//return (void*)ret.
	pthread_exit((void *)ret);
}
int main(void)
{
	pthread_t tid;
	exit_t *retval;
	pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
	/*调用pthread_join可以获取线程的退出状态*/
	pthread_join(tid, (void **)&retval);      //wait(&status);
	printf("a = %d, b = %d \n", retval->a, retval->b);
	return 0;
}

循环回收多个线程：需要注意的是回收子线程的时候，不能创建完立刻就回收，这样打印出来的线程id号都是一样的，因此操作系统回收第一个之后，会给第二个分配和第一个的一样的线程id号。

void* tfun(void *arg)
{
  long int i=(long int)(arg);
  sleep(i);
  printf("thread pid=%d,i=%d\n,tid=%lu\n",getpid(),i,pthread_self());
  return NULL;
}
int main()
{
  pthread_t tid[5];
  long int i;
  int ret;
  for( i=0;i<5;++i)
  {
    ret = pthread_create(&tid[i],NULL,tfun,(void*)i);
    if(ret !=0)
    {
      perror("pthread_create_error");
    }
  }
  
  for( i=0;i<5;++i)
  {
    ret = pthread_join(tid[i],NULL);
    if(ret !=0)
    {
      fprintf(stderr,"pthread_join_error:%s\n",strerror(ret));
      exit(1);
    }
  }
  printf("main pid=%d,tid=%lu\n",getpid(),pthread_self());
  sleep(i);
  return 0;
}

5.杀死线程

pthread_cancel函数，相当于进程中的kill函数。

int pthread_cancel(pthread_t thread);成功返回0，失败返回错误号

有以下几点需要注意：

1.线程的取消（杀死）需要等待一个取消点（一般来说进入系统调用时（sleep,open,write,read等函数时，会有机会调用该函数）。
2.如果没有这些系统调用函数，可以手动添加取消点，例如pthread_testcancel函数。
3.被取消的线程，退出时的返回值为-1

总结一下，终止进程的三种方式：
1.从线程主函数处return，它将返回到函数调用的位置处，类似于main函数中调用f()，返回到f函数的位置处。但是这种方法不适合于主线程，因为一旦return或者exit，就会退出整个进程。
2.使用pthread_exit函数，退出当前的线程（推荐使用）
3.一个线程调用pthread_cancel函数来终止同一进程中的其他线程。

6.分离线程
pthread_detach函数，用来分离线程，使得当前的线程和主控线程断开关系，当线程结束之后，其退出的状态将由自己自动释放，而不需要使用pthread_join回收资源。

函数原型如下：

int pthread_detach(pthread_t thread); 成功：0；失败：错误号

需要注意的是，一旦线程被设置为detach之后，再使用pthread_join会返回错误值，代码如下：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include <string.h>
#include<unistd.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
void* tfun(void *arg)
{
  long int i=(long int)(arg);
  sleep(i);
  printf("thread pid=%d,i=%ld\n,tid=%lu\n",getpid(),i,pthread_self());
  return NULL;
}
int main()
{
  pthread_t tid;
  long int i=0;
  int ret;
  ret = pthread_create(&tid,NULL,tfun,(void*)i);
　sleep(1);//加上sleep函数防止子线程还没有运行，就已经分离了。
  pthread_detach(tid);
  if(ret !=0)
  {
    perror("pthread_create_error");
  }
  ret = pthread_join(tid,NULL);
  if(ret !=0)
  {
    fprintf(stderr,"pthread_join_error:%s\n",strerror(ret));
    exit(1);
  }
  printf("main pid=%d,tid=%lu\n",getpid(),pthread_self());
  sleep(i);
  return 0;
}

参见本篇博文错误信息打印注意点
这里关于错误信息的打印需要注意：在进程中获取错误信息使用的是perror函数如下所示：

void perror(const char *msg);

因为一般正确返回0，错误返回-1，出错时errno被系统自动设置为对应的错误号，perro根据错误号将其对应的错误信息字符串打印。

int ret = bind(listenfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));;
    if (ret != 0)
    {
        perror("bind error: ");
        exit(1);
    }

而在线程中，正确返回的是0,出错返回的是错误码，因此不能使用perror去捕捉，直接用strerror就能把返回的错误号转换为错误信息字符串。

char * strerror(int errnum);
int ret = pthread_join(tid,NULL);
    if (ret != 0)
    {
        fprintf(stderr, "pthread_join_error: %s\n", strerror(ret));
        exit(1);
    }

7.线程和进程的对比（其实是非常相似哒），其中线程多了一个分离属性，而进程是没有的。

进程	线程
进程的创建：fork	线程的创建:pthread_create
进程的id：getpid	线程的id:pthread_self
进程的退出：exit	线程的退出pthread_exit
进程回收资源：waitpid	线程回收资源:pthread_join
杀死进程：kill	杀死线程:pthread_cancel

8.设置线程的属性

(1)int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
(2)int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
其中：detachstate取值有以下两种取值： 
1. PTHREAD_CREATE_DETACHED：线程被设置为分离状态。
2.  PTHREAD_CREATE_DETACHED：线程被设置为连接状态。
(3)int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
//(4)int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
(5)int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);

9.线程属性注意点

1. 主线程退出其他线程不退出，主线程应调用 pthread_exit
2. 避免僵尸线程的方法
   pthread_join：被 join 线程可能在 join 函数返回前就释放完自己的所有内存资源，所以不应当返回被回收线程栈中的值。
   pthread_detach
   pthread_create 指定分离属性：
3. malloc 和 mmap 申请的内存可以被其他线程释放
   应避免在多线程模型中调用 fork 除非，马上 exec，子进程中只有调用 fork 的线程存在，其他线程在子进程中均 pthread_exit
4. 信号的复杂语义很难和多线程共存，应避免在多线程引入信号机制

10.vim:一键排版：gg=G,不需要在command模式下输入：
11.一键替换：%s/old/new/g
12.复制多行：nyy,p