ORTP库入门

最新推荐文章于 2023-03-22 17:56:14 发布

xb.teng

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注：本文转载自http://blog.csdn.net/suer0101/article/details/7333267

我们知道， RTP（Real-timeTransportProtocol）是用于Internet上针对多媒体数据流的一种传输协议，做流媒体传输方面的应用离不开RTP协议的实现及使用，为了更加快速地在项目中应用RTP协议实现流媒体的传输，我们一般会选择使用一些RTP库，例如使用c++语言编写的JRTPLIB库，网上关于RTP协议以及JRTPLIB库的介绍已经很多了，在此我也不再赘述，文本主要介绍实现了RTP协议的另一种开源库——ORTP库，这个库是纯使用c语言编写，由于我们的项目是基于Linux下的c语言编程，故我们选择了ortp作为我们的第三方库，在此我也对该库进行一个简单地介绍，希望对其他ortp的初学者有所帮助。

一、简介
ORTP是一个支持RTP以及RFC3550协议的库，有如下的特性：
（1）使用C语言编写，可以工作于windows, Linux, 以及 Unix平台
（2）实现了RFC3550协议，提供简单易用的API。支持多种配置，RFC3551为默认的配置。
（3）支持单线程下的多个RTP会话，支持自适应抖动处理。
（4）基于GPL版权声明。
ORTP可以在其官方网站上（http://www.linphone.org/index.php/eng/code_review/ortp）下载，下载解压后得到ORTP的源码包和示例程序（tests）。其帮助文档在docs目录下，也可以在http://download.savannah.gnu.org/releases/linphone/ortp/docs/在线查看。

关于ORTP的资料并不多，主要是其源码、帮助文档以及示例程序，关于示例程序说明如下：
rtprecv.c 和rtpsend.c 展示了如何接收和发送单RTP数据流。
mrtprecv.c mrtpsend.c 展示了如何同时接收和发送多个RTP数据流。

二、主要函数介绍
rtp_session_init
函数原型：void rtp_session_init (RtpSession * session, int mode)
函数功能：执行rtp会话的一些必要的初始化工作
参数含义：
session： rtp会话结构体，含有一些rtp会话的基本信息
mode：传输模式，有以下几种，决定本会话的一些特性。
RTP_SESSION_RECVONLY：只进行rtp数据的接收
RTP_SESSION_SENDONLY：只进行rtp数据的发送
RTP_SESSION_SENDRECV：可以进行rtp数据的接收和发送

执行的操作：
1. 设置rtp包缓冲队列的最大长度
2. 根据传输模式设置标志变量的值
3. 随机产生SSRC和同步源描述信息
4. 传入全局的av_profile，即使用默认的profile配置
5. 初始化rtp包缓冲区队列
6. 发送负载类型默认设置为0（pcmu音频），接收负载类型默认设置为-1（未定义）
7. 将session的其他成员的值均设置一个默认值。

rtp_session_set_scheduling_mode
函数原型：void rtp_session_set_scheduling_mode (RtpSession * session, int yesno)
函数功能： RtpScheduler管理多个session的调度和收发的控制，本函数设置是否使用该session调度管理功能。
参数含义：
session： rtp会话结构体
yesno: 是否使用rtp session的系统调度功能
说明：
如果yesno为1，则表明使用系统的session调度管理功能，意味着可以使用以下功能：
1. 可以使用session_set_select在多个rtp会话之间进行选择，根据时间戳判定某个会话是否到达了收发的时间。
2. 可以使用rtp_session_set_blocking_mode()设置是否使用阻塞模式来进行rtp包的发送和接收。
如果yesno为0，则表明该会话不受系统管理和调度。
关于rtp session的管理和调度，由全局的变量RtpScheduler *__ortp_scheduler来负责，该变量必须通过ortp_scheduler_init() 来进行初始化操作。

rtp_session_set_blocking_mode
函数原型：void rtp_session_set_blocking_mode (RtpSession * session, int yesno)
函数功能：设置是否使用阻塞模式，
参数含义：
session： rtp会话结构体
yesno: 是否使用阻塞模式
说明：
阻塞模式只有在scheduling mode被开启的情况下才能使用，本函数决定了rtp_session_recv_with_ts() 和 rtp_session_send_with_ts()两个函数的行为，如果启用了阻塞模式，则rtp_session_recv_with_ts()会一直阻塞直到接收RTP包的时间点到达（这个时间点由该函数参数中所定义的时间戳来决定），当接收完RTP数据包后，该函数才会返回。同样，rtp_session_send_with_ts()也会一直阻塞直到需要被发送的RTP包的时间点到达，发送结束后，函数才返回。

rtp_session_signal_connect
函数原型：int rtp_session_signal_connect (RtpSession * session, const char *signal, RtpCallback cb, unsigned long user_data)
函数功能：本函数提供一种方式，用于通知应用程序各种可能发生的RTP事件（信号）。可能通过注册回调函数的形式来实现本功能。
参数含义：
session： rtp会话结构体
signal：信号的名称
cb：回调函数
user_data：传递给回调函数的数据
返回值：0表示成功，-EOPNOTSUPP表示信号名称不存在，-1表示回调函数绑定错误
说明：
信号的名称必须是以下字符串中的一种：
"ssrc_changed" : 数据流的同步源标识改变
"payload_type_changed" : 数据流的负载类型改变
"telephone-event_packet" : telephone-event RTP包(RFC2833)被接收
"telephone-event" : telephone event 发生
"network_error" : 网络错误产生，传递给回调函数的是描述错误的字符串（const char *型）或者错误码（int型）
"timestamp_jump" : 接收到的数据包发生了时间戳的跳跃。
要取消事件（信号）的监听，可以使用下面这个函数
int rtp_session_signal_disconnect_by_callback ( RtpSession * session, const char * signal_name, RtpCallback cb )

rtp_session_set_local_addr
函数原型：int rtp_session_set_local_addr( RtpSession * session, const char * addr,int port)
函数功能：设置本地rtp数据监听地址
参数含义：
session： rtp会话结构体
addr：本地IP地址，例如127.0.0.1，如果为NULL，则系统分配0.0.0.0
port：监听端口，如果设置为-1，则系统为其自动分配端口
返回值： 0表示成功
说明：
如果是RTP_SESSION_SENDONLY（只发送）型会话，则不需要进行本设置，而必须设置rtp_session_set_remote_addr() 来设置远程目的地址。
如果采用了系统自动分配监听端口，则可以通过int rtp_session_get_local_port(const RtpSession *session) 来获取系统分配的监听端口号。

rtp_session_set_remote_addr
函数原型：int rtp_session_set_remote_addr (RtpSession * session, const char * addr, int port)
函数功能：设置RTP发送的目的地址
参数含义：
session： rtp会话结构体
addr：目的IP地址
port：目的地址的监听端口号
返回值： 0表示成功

rtp_session_set_send_payload_type
函数原型：int rtp_session_set_send_payload_type (RtpSession * session, int paytype)
函数功能：设置RTP发送数据的负载类型
参数含义：
session： rtp会话结构体
paytype：负载类型
返回值： 0表示成功，-1表示负载未定义
说明：
负载类型在payloadtype.h文件中有详细的定义，RTP接收端有着类似的负载类型设置函数，int rtp_session_set_recv_payload_type ( RtpSession * session, int paytype ) ，注意，发送的负载类型必须与接收的负载类型一致才能正常完成收发。

rtp_session_send_with_ts
函数原型：int rtp_session_send_with_ts (RtpSession * session, const char * buffer, int len,uint32_t userts)
函数功能：发送RTP数据包
参数含义：
session： rtp会话结构体
buffer：需要发送的RTP数据的缓冲区
len：需要发送的RTP数据的长度
userts：本RTP数据包的时间戳
返回值：成功发送到网络中的字节数
说明：
发送RTP数据需要自己管理时间戳的递增，每调用一次本函数，请根据实际情况对userts进行递增，具体递增的规则见RTP协议中的说明。
例如：如果发送的是采样率为90000Hz的视频数据包，每秒25帧，则时间戳的增量为：90000/25 = 3600
时间戳的起始值为随机值，建议设置为0 。

rtp_session_recv_with_ts
函数原型：int rtp_session_recv_with_ts (RtpSession * session, char * buffer,int len, uint32_t time, int * have_more)
函数功能：接收RTP数据包
参数含义：
session： rtp会话结构体
buffer：存放接收的RTP数据的缓冲区
len：期望接收的RTP数据的长度
time：期望接收的RTP数据的时间戳
have_more：标识接收缓冲区是否还有数据没有传递完。当用户给出的缓冲区不够大时，为了标识缓冲区数据未取完，则have_more指向的数据为1，期望用户以同样的时间戳再次调用本函数；否则为0，标识取完。
rtp_session_destroy
【原型】： void rtp_session_destroy(RtpSession *session)
【功能】：摧毁rtp会话对象，释放资源
【参数】：session已经创建的RTP会话对象

三、程序示例
下面，我简单地通过程序演示了怎么使用ortp进行rtp数据包的发送，接收端的程序待以后有时间再整理出来吧。

[cpp] view plain copy

//
1 /// COPYRIGHT NOTICE
2 // Copyright (c) 2009, 华中科技大学ticktick Group
4 ///
5 /// @file ortpSend.c
6 /// @brief ortpSend的测试
7 ///
8 /// 本文件示例使用ortp库进行rtp数据包的发送
9 ///
10 /// @version 1.0
11 /// @author tickTick
12 /// @date 2010/07/07
13 /// @E-mail lujun.hust@gmail.com
14 ///
15 /// 修订说明：创建文件
16 //
17
18 #include <ortp/ortp.h>
19 #include <signal.h>
20 #include <stdlib.h>
21
22 #ifndef _WIN32
23 #include <sys/types.h>
24 #include <sys/time.h>
25 #include <stdio.h>
26 #endif
27
28 // 时间戳增量
29 #define TIME_STAMP_INC 160
30 #define BYTES_PER_COUNT 65535
31 // 时间戳
32 uint32_t g_user_ts;
33
34 /** 初始化
35 *
36 * 主要用于对ortp以及其它参数进行初始化
37 * @param: char * ipStr 目的端IP地址描述串
38 * @param: iint port 目的端RTP监听端口
39 * @return: RtpSession * 返回指40 向RtpSession对象的指41 针,如果为NULL，42 则初始化失败
43 * @note:
44 */
45 RtpSession * rtpInit(char * ipStr,int port)
46 {
47 // Rtp会话对象
48 RtpSession *session;
49 char *ssrc;
50
51 // 时间戳初始化
52 g_user_ts = 0;
53
54 // ortp的一些基本初始化操作
55 ortp_init();
56 ortp_scheduler_init();
57 // 创建新的rtp会话对象
58 session=rtp_session_new(RTP_SESSION_SENDONLY);
59
60 rtp_session_set_scheduling_mode(session,1);
61 rtp_session_set_blocking_mode(session,1);
62 // 设置远程RTP客户端的的IP和监听端口（即本rtp数据包的发送目的地址）
63 rtp_session_set_remote_addr(session,ipStr,port);
64 // 设置负载类型
65 rtp_session_set_payload_type(session,0);
66
67 // 获取同68 步源标69 识
70 ssrc=getenv("SSRC");
71 if (ssrc!=NULL)
72 {
73 printf("using SSRC=%i.\n",atoi(ssrc));
74 rtp_session_set_ssrc(session,atoi(ssrc));
75 }
76
77 return session;
78
79 }
80
81 /** 发送rtp数据包
82 *
83 * 主要用于发送rtp数据包
84 * @param: RtpSession *session RTP会话对象的指85 针
86 * @param: const char *buffer 要发送的数据的缓冲区地址
87 * @param: int len 要发送的数据长度
88 * @return: int 实际发送的数据包数目
89 * @note: 如果要发送的数据包长度大于BYTES_PER_COUNT，90 本函数内部会进行分包处理
91 */
92 int rtpSend(RtpSession *session,const char *buffer, int len)
93 {
94 int curOffset = 0;
95 int sendBytes = 0;
96 int clockslide=500;
97 // 发送包的个数
98 int sendCount = 0;
99
100 ortp_message("send data len %i\n ",len);
101
102 // 是否全部发送完毕
103 while(curOffset < len )
104 {
105 // 如果需要发送的数据长度小于等于阙值，106 则直接发送
107 if( len <= BYTES_PER_COUNT )
108 {
109 sendBytes = len;
110 }
111 else
112 {
113 // 如果当前偏移 + 阈值小于等于总长度，114 则发送阈值大小的数据
115 if( curOffset + BYTES_PER_COUNT <= len )
116 {
117 sendBytes = BYTES_PER_COUNT;
118 }
119 // 否则就发送剩余长度的数据
120 else
121 {
122 sendBytes = len - curOffset;
123 }
124 }
125
126 ortp_message("send data bytes %i\n ",sendBytes);
127
128 rtp_session_send_with_ts(session,(char *)(buffer+curOffset),sendBytes,g_user_ts);
129
130 // 累加
131 sendCount ++;
132 curOffset += sendBytes;
133 g_user_ts += TIME_STAMP_INC;
134
135 // 发送一定数据包后休眠一会
136 if (sendCount%10==0)
137 {
138 usleep(20000);
139 }
140 }
141 return 0;
142 }
143
144 /** 结束ortp的发送，145 释放资源
146 *
147 * @param: RtpSession *session RTP会话对象的指148 针
149 * @return: 0表示成功
150 * @note:
151 */
152 int rtpExit(RtpSession *session)
153 {
154 g_user_ts = 0;
155
156 rtp_session_destroy(session);
157 ortp_exit();
158 ortp_global_stats_display();
159
160 return 0;
161 }
162
163 // 主函数，164 进行测试
165 int main()
166 {
167 // 待发送的数据缓冲区
168 char * pBuffer = "123445356234134234532523654323413453425236244123425234";
169
170 RtpSession * pRtpSession = NULL;
171 // 向（192.201.0.51，172 8000）目的地址发送rtp包
173 pRtpSession = rtpInit("192.201.0.51",8000);
174 if(pRtpSession==NULL)
175 {
176 printf("error rtpInit");
177 return 0;
178 }
179
180 // 循环发送
181 while(1)
182 {
183 if( rtpSend(pRtpSession,pBuffer,20) != 0)
184 {
185 printf("error rtpInit");
186 break;
187 }
188 usleep(10000);
189 printf("sleep");
190 }
191
192 // 退出
193 rtpExit(pRtpSession);
194
195 return 0;
196 }

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