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转载 转载“数据处理-点云数据标注”
转载:https://blog.csdn.net/dujing2019/article/details/104068721 数据处理-点云数据标注 三维点云数据标注一.标注工具二.标签三.标注步骤3.1 导入数据3.2 框选标注区域3.3 对框选数据添加标签3.4 合并标注数
2020-12-05 10:36:50 2139
原创 Latexdiff使用全过程
Latexdiff使用全过程【写在前边】论文投稿时,用latex编辑生成pdf版本的经常会遇到需要提交修改前后对比版本的困扰。由于电脑设备问题,已第三次安装latexdiff了,每次临时抱佛脚上网查博客,通常需要借鉴好几篇经验才能完成。这次的安装,便想记录一下,争取这一篇就能解决问题。【工具】以下软件的安装能够支持Latex编辑论文并生成pdf格式,以及diff的运行,生成对比版本...
2020-03-08 23:17:24 12487 9
原创 Cmake配置常用路径问题
Cmake一个点云处理程序,经常会遇到Qt、PCL等某一个库或者文件找不到的情况,每次都是用到了才去搜,搜完了下次又忘了,所以博主准备把以后遇到的,都记录下来,欢迎大家补充或指正~以下所有路径需要根据自己的安装路径适当调整,Qt、PCL最开始安装的时候,我选择安装在了C盘,所以安装在其他地方的朋友们,只能参考,不能直接复制~Qt5Widgets_DIR-NOTFOUND:C:/...
2019-03-12 10:33:23 6464
原创 点云配准论文阅读笔记—Globally consistent registration of terrestrial laser scans via graph Optimization
三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术,实际上是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换, 问题的关键是坐标变换参数R( 旋转矩阵) 和t ( 平移矢量) 的求取。 点云配准分为手动配准,依赖于仪器的配准以及自动配准。通常我们所说的点云配准技术即是指最后一种。目前采用的自动配准技术一般分为初始配准和精确配准两步, 初始配准是为了缩小点云之间的旋转和平移错位以提高精确配...
2018-10-25 19:53:16 2052
原创 点云学习笔记(一)——点云定义、PCL数据类型和点云处理方式
刚刚入门学习点云知识,把学习中的要点记录一下,内容多来自他人博客和自己总结,从头开始。。1.点云定义(来源于百度百科:https://baike.baidu.com/item/点云/10823598?fr=aladdin)根据激光测量原理得到的点云,包括三维坐标(XYZ)和激光反射强度(Intensity)。根据摄影测量原理得到的点云,包括三维坐标(XYZ)和颜色信息(RGB)。结...
2018-09-25 17:17:47 18682 6
原创 三维点云数据集—目标检测、分类、匹配
三维点云数据集做三维点云处理,常常因为数据烦恼,因此想把所用过下载过的数据集整理一下,若有不准确或者更多的资源,欢迎万能的网友们提点并告知(持续更新)。。。1. The Stanford 3D Scanning Repository(斯坦福大学的3 d扫描存储库)链接:http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/这应该是做点云数据最初大家...
2018-09-19 14:16:06 51174 43
原创 Win 10 X64系统下安装VS2013+PCL 1.8.0+Opencv2.4.13
Win 10 X64系统下安装VS2013+PCL 1.8.0+Opencv2.4.13目的每次重装系统环境都特别头疼,总要参考无数个博客,在又一次重装之后决定参考其他博主的做法mark一下。。。软件下载软件安装包亲测可用(opencv、PCL来源于官网,VS来源于万能的网友)。下载地址:https://pan.baidu.com/s/1l9IFl0dMQyxJ3peF-MI...
2018-09-18 20:13:02 1582
GLUT工具包.rar
2020-11-29
点云配准4pcs算法
2018-11-15
Two-Layer-CNN-on-MNIST-master
2018-09-29
空空如也
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