欧姆龙cp系列plc自由口通讯台达VFD-M变频器示例

欧姆龙cp系列plc自由口通讯台达VFD-M变频器示例
所需硬件：欧姆龙cp系列plc及通讯扩展板，台达VFD-M变频器，威纶通6070触摸屏。
             实现功能：通过TXD,RXD指令，ASCII方式，控制变频器的正反转，停止，频率设定；运行状态的读取(实现正反转，停止指示)，频率指令，运行频率、电流的读取。
对于学习变频器ASCII 通讯方式是一个很好的示例。
  程序有注释，后续可以指导。
包含plc，触摸屏程序，教程，接线及变频器参数设置。

《基于欧姆龙CP系列PLC和台达VFD-M变频器的自由口通讯示例》

摘要： 本文以欧姆龙CP系列PLC和台达VFD-M变频器为例，介绍了如何通过TXD、RXD指令和ASCII方式实现对变频器的控制和状态读取。文章包含了PLC程序、触摸屏程序、接线图和变频器参数设置等内容，对于学习变频器ASCII通讯方式具有很好的示范作用。

1. 引言 变频器作为工业自动化领域常见的设备，用于调节电机转速和输出频率，广泛应用于机械、电力、冶金等行业。而PLC则是工业自动化控制领域常用的控制器，能够完成各类逻辑控制和数据处理任务。本文旨在结合欧姆龙CP系列PLC和台达VFD-M变频器，展示如何通过自由口通讯实现对变频器的控制和状态读取。

2. 硬件配置 本示例实验所需硬件包括欧姆龙CP系列PLC及通讯扩展板、台达VFD-M变频器和威纶通6070触摸屏。其中，PLC用于控制变频器的运行状态和频率设置，触摸屏用于人机交互和参数调整，变频器则是被控制对象。

3. 功能实现 通过TXD、RXD指令和ASCII方式，可以实现对变频器的正反转、停止和频率设定的控制，以及运行状态（正反转、停止指示）、频率指令和运行频率、电流的读取。下面将详细介绍各功能的实现步骤。

3.1 正反转控制 通过TXD指令向变频器发送相应的ASCII命令，可以实现对变频器的正反转控制。具体步骤如下：

1. 配置PLC的输出口为RS232通讯口，并设置通讯参数；
2. 在PLC程序中，使用TXD指令发送ASCII命令给变频器，控制其正反转。例如，发送"FORWARD"表示正转，发送"REVERSE"表示反转。

3.2 停止控制 通过TXD指令向变频器发送停止命令，可以实现对变频器的停止控制。具体步骤如下：

1. 在PLC程序中，使用TXD指令发送ASCII命令给变频器，控制其停止。例如，发送"STOP"表示停止。

3.3 频率设定 通过TXD指令向变频器发送频率设定命令，可以实现对变频器输出频率的设定。具体步骤如下：

1. 在PLC程序中，使用TXD指令发送ASCII命令给变频器，设置所需的输出频率。

3.4 运行状态读取 通过RXD指令和ASCII方式，可以实现对变频器的运行状态的读取。具体步骤如下：

1. 配置PLC的输入口为RS232通讯口，并设置通讯参数；
2. 在PLC程序中，使用RXD指令接收变频器发送的ASCII响应，并读取其中的运行状态信息。

3.5 频率和电流读取 通过RXD指令和ASCII方式，可以实现对变频器输出频率和电流的读取。具体步骤如下：

1. 在PLC程序中，使用RXD指令接收变频器发送的ASCII响应，并读取其中的频率和电流信息。

1. 程序注释与后续指导 为了便于后续使用和学习，本示例程序附带了详细注释，其中包括了各指令的作用、参数设置和调用方式等说明。读者可以根据注释进行修改和扩展，实现更多功能需求。

2. 结论 通过本示例，我们展示了如何利用欧姆龙CP系列PLC和台达VFD-M变频器的自由口通讯功能，实现对变频器的控制和状态读取。通过TXD、RXD指令和ASCII方式，我们可以灵活地控制变频器的正反转、停止和频率设定，同时读取其运行状态、频率和电流信息。本示例的程序、触摸屏界面、教程、接线图和变频器参数设置等内容，为学习和应用变频器ASCII通讯方式提供了有益的参考和指导。

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