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原创 相机标定理论及matlab实现
1. 相机标定相机标定主要是通过相机模型建立起目标物体的三维空间坐标和二维图像坐标之间的转换关系,是实现计算机视觉的基础。本文主要介绍相机标定技术及其原理,从而求出相机的内部参数,实现相机标定。1.1 坐标系定义及转换为了介绍相机标定技术及原理,定量地描述相机成像过程,需要引入四种坐标系,而相机标定的实质即是求解各个坐标系之间的转换关系。像素坐标系相机采集到的图像通过模数转换和离散采样之后得到数字图像。每一幅数字图像实际上是一个M×N的数组,M行N列中的元素即为像素,像素值的大小代表灰度图像在
2020-07-28 20:57:02 4184
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