实验室
_Karry
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu中anaconda使用conda连接网络出现错误
首先修改.condarc的内容gedit ~/.condarc将内容改为:channels: - http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ - http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/ - http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2/ - http://mirr原创 2021-07-28 14:50:10 · 614 阅读 · 0 评论 -
ubuntu重装显卡驱动
因为电脑重启之后,屏幕分辨率变小,且无法改变,尝试了各种方法之后发现应该是显卡驱动崩了,重装过程如下:一、准备工作1、使用以下命令lspci | grep -i nvidia # 查看显卡型号sudo dpkg --list | grep nvidia-* # 查看驱动版本2、下载显卡驱动在因伟达官网下载对应版本的驱动3、屏蔽开源驱动 nouveausudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf添加以下内容保存:blackl原创 2021-07-21 18:14:02 · 5658 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统安装Anaconda3
1、下载Anaconda法1:在Anaconda官网下载,比较费时;法2:在清华大学开源软件镜像站下载,如图所示2、安装Anaconda1、在文件下载的目录下打开终端2、运行.sh文件bash Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh3、进入注册信息页面,输入yes;4、阅读注册信息,然后输入yes;查看文件即将安装的位置,按enter,即可安装5、安装完成后,收到加入环境变量的提示信息,输入yes6、重启终端,即可使用Anaconda3;7、若在终端输入py原创 2021-07-13 17:05:44 · 6736 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04配置PCL
文章目录安装依赖项安装安装依赖项sudo apt install cmake libeigen3-dev libboost-all-devsudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev注意:很多文档都是sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev但是会发现显示无法定位包libflann1.8。后来在Ubuntu packages上面看到ubuntu 18.04 bionic对应的版本是libflann1.原创 2021-05-25 21:06:28 · 367 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装VTK和QT插件
文章目录1、安装ccmake 和 VTK 的依赖项2、下载VTK-8.2.0库3、配置VTK4、编译安装1、安装ccmake 和 VTK 的依赖项sudo apt-get install cmake-curses-guisudo apt-get install freeglut3-dev2、下载VTK-8.2.0库官方网址:https://vtk.org/download/选择合适的版本进行下载,解压到VTK文件夹下,再新建文件下名为build3、配置VTK在build文件夹下打开终端,输原创 2021-05-19 16:10:46 · 2483 阅读 · 2 评论 -
QT中无法输入中文注释
首先安装fcitx-frontend-qt5sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5一般都已经安装过了,那么查看路径dpkg -L fcitx-frontend-qt5a@a:~$ dpkg -L fcitx-frontend-qt5/./usr/usr/lib/usr/lib/x86_64-linux-gnu/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/u原创 2021-05-12 17:27:54 · 671 阅读 · 1 评论 -
HeadPoseEstimation-WHENet环境配置
代码github链接首先创建名为test的虚拟环境,配置python=3.6版本conda create -n test python=3.6source activate testpip install -r requirements.txt安装 kerasconda install keras==2.2.0安装tensorflow-gpuconda install tensorflow-gpu==1.10.0安装cudnnconda install cudnn==7.1.3原创 2021-03-01 14:27:06 · 550 阅读 · 0 评论 -
FSA-Net环境配置
首先创建名为test的虚拟环境,配置python=3.6版本和opencv3conda create -n test python=3.6source activate testconda install -c https://conda.anaconda.org/menpo opencv3安装 tensorflowconda install tensorflow==1.10.0安装 kerasconda install keras==2.2.0安装tensorflow-gpucon原创 2021-02-25 09:37:54 · 211 阅读 · 0 评论 -
OpenCV-未定义符号:hb_font_funcs_set_variation_glyph_func
在conda环境中使用以下命令安装了opencv3conda install -c menpo opencv3当尝试导入cv2时,出现以下错误:ImportError:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpangoft2-1.0.so.0:未定义的符号:hb_font_funcs_set_variation_glyph_func最终通过:使用以下命令安装pango来解决 conda install -c conda-forge pango...原创 2021-02-24 16:17:33 · 512 阅读 · 1 评论 -
ImportError: libpng12.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
在conda环境中调用opencv报错:ImportError: libpng12.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory原因:动态链接库丢失或路径找不到解决:执行下列命令即可wget -q -O /tmp/libpng12.deb http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/main/libp/libpng/libpng12-0_1.2.54-1ubuntu1_amd64.deb原创 2021-02-24 16:13:20 · 2801 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu系统安装dlib(C++与python)
Ubuntu系统安装dlib(C++与python)1、下载dlib,下载地址,左下角点击下载[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-MCf4hXl0-1610703052814)(en-resource://database/614:1)]2、安装C++版本sudo apt-get install build-essential cmake pkg-configsudo apt-get install libatlas-base-dev libboost-p原创 2021-01-15 17:31:14 · 568 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 安装Opencv 3.4.3
Ubuntu 16.04 安装Opencv 3.4.31.1 下载Opencv 3.4.3去官网下载opencv,在本教程中选用的时opencv3.4.3,其他版本的配置方法异曲同工。下载链接,选择sources版本[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Gi4BVFyg-1610701452619)(en-resource://database/610:1)]1.2 解压zip包unzip opencv-3.4.3.zipcd opencv-3.4.3原创 2021-01-15 17:04:24 · 157 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统配置RealSense SDK
去github下载插件,下载地址Register the server’s public key:sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F原创 2021-01-15 15:38:53 · 214 阅读 · 1 评论 -
二维码提取(不包括识别)
二维码提取(不包括识别)实验室相关课题需要对二维码中心点作为特征点来提取,得到其像素坐标,然后利用深度相机恢复其三维空间坐标,用于后续实验。本文主要针对二维码中心点像素坐标提取做介绍。...原创 2020-08-02 09:06:27 · 3305 阅读 · 2 评论 -
相机标定理论及matlab实现
1. 相机标定相机标定主要是通过相机模型建立起目标物体的三维空间坐标和二维图像坐标之间的转换关系,是实现计算机视觉的基础。本文主要介绍相机标定技术及其原理,从而求出相机的内部参数,实现相机标定。1.1 坐标系定义及转换为了介绍相机标定技术及原理,定量地描述相机成像过程,需要引入四种坐标系,而相机标定的实质即是求解各个坐标系之间的转换关系。像素坐标系相机采集到的图像通过模数转换和离散采样之后得到数字图像。每一幅数字图像实际上是一个M×N的数组,M行N列中的元素即为像素,像素值的大小代表灰度图像在原创 2020-07-28 20:57:02 · 4181 阅读 · 0 评论