ubuntu18.04配置PCL

最新推荐文章于 2024-08-22 16:13:05 发布

_Karry

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分类专栏：实验室文章标签： ubuntu

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本文档详细介绍了在Ubuntu 18.04上安装PCL（Point Cloud Library）的步骤，包括依赖项的安装。特别指出，由于Ubuntu 18.04中libflann1.8包不可用，需要使用libflann1.9代替。文章提供了wget下载、解压、编译和安装PCL的完整过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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安装依赖项
安装

安装依赖项

sudo apt install cmake libeigen3-dev libboost-all-dev
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev

注意：
很多文档都是sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
但是会发现显示无法定位包libflann1.8。后来在Ubuntu packages上面看到ubuntu 18.04 bionic对应的版本是libflann1.9，改用libflann1.9执行成功

安装

wget "https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.9.1.zip"
unzip pcl-*.zip
rm pcl-*.zip
cd pcl-*
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install