Ubuntu16.04安装配置NVIDIA驱动，CUDA9.0，CUDNN7.6.4，OPENCV3.4.2

每次重新配置新重装的Ubuntu16.04系统，都在上网找资料，如何安装NVIDIA驱动，CUDA，CUDNN，OPENCV，每次都是东找找西找找，所以，这次决定自己全部整理一下。如果可以帮助到和我一样的小白，万分荣幸。

目录

一、安装NVIDIA驱动

二、安装CUDA

三、安装CUDNN

四、安装OPENCV

---

一、安装NVIDIA驱动

对于重新安装的Ubuntu16.04系统，会自带nvidia的驱动，可以通过命令或图形界面可视化进行查看并应用，我这里用可视化的方法。（之前也看到网上有先卸载自带驱动，然后去Nvidia官网下载对应的驱动，再进行安装。个人觉得系统自带的驱动就可以为下面安装CUDA、CUDNN提供支持了，所以我这里就用了系统自带的驱动）。点击System Settings ---> Software & Updates ---> Additional Drivers. 进入到这里可以看到有两个驱动，新的Ubuntu系统默认是Nouveau，我们选择第一个Nvidia的驱动，然后Apply Changes，这里需要等待一段时间。如果没出什么问题，驱动就换成了Nvidia的驱动。

检查一下驱动是否更换成功，打开terminal，输入以下命令，打印出gpu信息的表格，说明更换成功。可以看到，我的驱动版本是384.130。

nvidia-smi

二、安装CUDA

首先，去NVIDIA官网下载CUDA，我这里下载的是CUDA9.0版本，附上链接：

CUDA9.0: https://developer.nvidia.com/cuda-90-download-archive

Download下载选择如图：

下载成功后，进入到下载所在目录，先对cuda添加权限，再通过命令进行安装（命令如下）。安装过程中会执行一些确认信息，其中有一个是否更新驱动，这里选择no（前面已经安装过驱动了）。其他的都选择y或accept。

chmod a+x *.run   # * 为下载cuda对应的名字
sudo sh *.run     # 执行.run，进行CUDA安装

安装成功后，执行以下命令，配置环境变量：

sudo gedit ~/.bashrc  # 打开.bashrc
# 将以下内容写入文件的尾部
export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
#让配置生效
source ~/.bashrc

完成以上步骤，CUDA就安装完成，测试CUDA是否安装成功：

cd /usr/local/cuda-9.0/samples/1_Utiities/deviceQuery
sudo make
sudo ./deviceQuery

出现以下信息，说明安装成功：

三、安装CUDNN

CUDA安装成功后，下面安装CUDNN。附上CUDNN下载链接：https://developer.nvidia.com/rdp/form/cudnn-download-survey

cudnn的安装是建立在我们成功安装cuda的基础上的，cudnn同样需要去NVIDIA的官网下载（需要注册登录）我们的cuda版本所对应的cudnn的tgz文件。下载完成后，解压.tgz文件

解压后会出现一个cuda文件夹，里面有两个文件夹include和lib64，把里面的文件copy到/usr/local/cuda/里面相应的目录下。然后对文件进行加权限。

# 复制
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
# 加权限
sudo chmod a+x /usr/local/cuda/include/cudnn.h
sudo chmod a+x /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

更新网络连接：

cd /usr/local/cuda/lib64/
sudo chmod +r libcudnn.so.7.6.4
sudo ln -sf libcudnn.so.7.6.4 libcudnn.so.7
sudo ln -sf libcudnn.so.7 libcudnn.so
sudo ldconfig

检查是否安装成功，通过以下命令：

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR-A2

若出现以下信息，说明安装成功：

四、安装OPENCV

首先，去下载opencv，链接在下面，进入到链接，选择自己所要安装的版本，我这里安装的是opencv3.4.2版本。选择Sources下载

链接：http://opencv.org/releases.html

下载成功后，进行解压，在同级目录下创建一个opencv342_build的文件夹，用于存放构建后的opencv。

下面安装一些opencv的依赖库(这里可能安装的不全，等在cmake时，会有提示还缺少哪些依赖库，到时候我们再依照提示对应安装)和cmake，cmake-gui(用于cmake图形化界面安装)

sudo apt-get install cmake 
sudo apt-get install cmake-gui 
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev  

打开终端，输入cmake-gui，在source code:输入你解压后的opencv路径;build the binaries:输入刚才创建的opencv342_build文件夹的路径，然后点击Configure进行构建。完成后，会出现需要红的提示错误，这些每个人都会不一样，根据提示进行安装就可以（一般就是缺少依赖库），在根据自己的需求勾选你需要或者不需要的库。最后，知道没有红色警告，点击Generate。

进入到opencv342_build中，执行make进行编译

cd opencv342_build
sudo make -j8  # 时间比较漫长

编译完成后，进行安装

sudo make install

以上步骤执行完后，opencv的编译安装过程就结束了，接下来的工作就是配置一些opencv的编译环境。

首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加以下内容：/usr/local/lib

执行如下命令使得刚才的配置路径生效：

sudo ldconfig 

配置环境变量：

sudo gedit /etc/bash.bashrc 
#添加以下内容
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH
#保存，然后使环境变量生效
source /etc/bash.bashrc

至此，opencv安装配置完成，下面测试一下是否成功。执行以下命令，会打开摄像头，则说明opencv安装配置成功。

cd Download/opencv-3.4.2/samples/cpp/example_cmake
cmake .
make
./opencv_example