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RSS订阅原创 MATLAB scatter散点图绘制
% 点号 距离 误差% 1 49423.1026 280.634502% 2 48559.37467 234.53527% 3 47557.32666 294.178367 % 4 46199.82616 153.876505 % 5 45224.00909 267.760326 % 6 43365.60485 385.980417 % 7 42182.28451 222.96957% 1 48268.02747 1499.601982% 2 48071.78236 1508.405029
2021-10-20 14:21:39
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原创 Ubuntu下 VSCODE ORBSLAM2和3 DEBUG调试
1.VSCODE下载官网下载链接2.VSCODE相关配置参考链接Ubuntu系统下使用VS Code编译调试C++程序并添加外部库–忠烈在VScode的扩展部分添加C/C++编译工具（有需要可以添加简体中文软件包让VScode各菜单变为中文，还可以添加Cmake工具）将ORBSLAM的文件夹加入工作区中 接着crtl+shift+p打开vscode控制台输入C/Cpp: Edit configurations，就自动生成了一个c_cpp_properties.json文件，这样你就可以在该文件中
2020-12-17 13:19:00
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原创 相机焦距、像元大小构造内参矩阵
相机焦距f 像元大小pix(物理尺寸 mm/像素) 图像大小length*height转换到如下内参矩阵fx=f/pixfy=f/pix (x、y两方向焦距、像元大小相等的情况，否则按各自的计算)u0=length/2v0=height/2 (单位是像素)参考链接: https://blog.csdn.net/baidu_38172402/article/details/83714232....
2020-10-13 19:55:49
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原创 百度官网上不去
百度官网上不去除了百度的网站另外的网站都能上去，最后在百度用户服务中心找到了结果;我使用IP地址 http://202.108.22.5/是能够正常访问的，然后hosts文件中也没有www.baidu.com的相关信息，最后修改DNS地址后能正常访问了，修改DNS参考的修改DNS网页...
2020-09-24 19:40:10
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原创 yolov3相关错误解决
错误解决no kernel image is available for execution on the device算例不匹配geoforce 930M的官方介绍文档算力为5.0，在yolov3中设置ARCH=-gencode arch=compute_50,code=[sm_50,compute_50] 即可GPU查看查找占用GPU资源的PIDsudo fuser -v /dev...
2019-11-11 12:30:06
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原创 ubuntu1804搜狗输入法配置
Ubuntu1804 搜狗输入法配置1. 上搜狗输入法官网下载Ubuntu版本的搜狗输入法安装包（32或者64位）搜狗拼音官网.2.解压文件进入下载好的文件目录，解压文件sudo dpkg -i sogoupinyin_2.3.1.0112_amd64.deb此时可能会报错，需安装依赖项sudo apt --fix-broken install然后再执行解压命令sudo dpk...
2019-11-11 12:27:59
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原创 ubuntu 1804 cudnn7.6.4安装
ubuntu1804 cuda10.1之cudnn安装官网下载文件链接：官网.没注册需要进行注册，注册后进行下载该网页中第一排正文有一个标绿的Installation Guide点击查看官网的安装步骤。1804可在下载界面选择这三个（三个都要装）然后按照官网的安装步骤依次进行安装即可安装完毕。...
2019-11-06 11:20:28
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原创 驱动+cuda
930安装驱动和cuda安装过程1.驱动安装安装cuda安装过程1.驱动安装三种方法，最简单的一种自动化仓库安装$ ubuntu-drivers devices#查看满足的驱动类型$ sudo ubuntu-drivers autoinstall1#自动安装之后弹出警告窗，看完内容后使用左右键和enter键集进行确定然后输入两遍密码进行确认。之后重启，进入蓝屏界面，依次选择enro...
2019-11-05 19:23:56
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空空如也
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